LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  75
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4626.0049
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  123436,6237.443,-5803.802,67,1.5,67 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.048,-0.198
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16880.5,167.9,525.7,-223304.6,-1251.3
_SM_CCo  298.3 KALMAN_Y  68438.4,655.0,-596.9,-206439.3,-1046.2
_SM_DEPTHo  1.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.7,69699,-12.2,-6.000
_SM_ANGLEo  -59.3 D_GRID  1001
GPS2  125357,6237.589,-5803.916,30,2.3,49,-34.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2043 DATA_FILE_SIZE  40306,1409
_24V_AH  23.5,9.756 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.4,6.226  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.89 -125.6 0.0 0 71 0.00 0.00 -51.92 0.000 6
72 -0.90 -127.1 -3.8 6 111 11.70 0.00 -23.00 0.000 6
413 -0.90 -127.1 -9.6 40 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
723 -0.90 -127.1 -13.5 71 731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1033 -0.90 -127.1 -6.4 102 1041 0.00 2.55 0.00 0.000 4
1163 -0.90 -127.1 -6.4 128 1166 0.00 2.45 0.00 0.000 6
1468 -0.90 -127.1 -8.7 159 1476 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1778 -0.90 -127.1 -8.3 189 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2098 -0.90 -127.1 -8.3 205 2106 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2193 -0.90 -127.1 -8.3 224 2196 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2498 -0.90 -127.1 -7.0 240 2506 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2548 -0.90 -127.1 -7.0 250 2551 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2853 -0.90 -127.1 -7.2 266 2861 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2888 -0.90 -127.1 -7.2 273 2891 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3193 -0.90 -127.1 -7.7 289 3211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3513 -0.90 -127.1 -7.6 305 3521 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3603 -0.90 -127.1 -7.6 323 3606 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3908 -0.90 -127.1 -7.7 334 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4268 -0.90 -127.1 -7.2 343 4276 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4313 -0.90 -127.1 -7.2 352 4316 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4638 -0.90 -127.1 -6.6 361 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4998 -0.90 -127.1 -6.3 370 5006 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5073 -0.90 -127.1 -6.3 385 5076 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5398 -0.90 -127.1 -6.6 394 5406 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5443 -0.90 -127.1 -6.6 403 5446 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5768 -0.90 -127.1 -6.7 412 5806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6128 -0.90 -127.1 -7.1 421 6136 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6183 -0.90 -127.1 -7.1 432 6186 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6508 -0.90 -127.1 -8.7 441 6511 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6538 -0.90 -127.1 -8.7 447 6541 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6863 -0.90 -127.1 -8.3 456 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7223 -0.90 -127.1 -7.6 465 7231 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7273 -0.90 -127.1 -7.6 475 7276 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7598 -0.90 -127.1 -6.7 484 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7958 -0.90 -127.1 -6.7 493 7966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8028 -0.90 -127.1 -6.7 507 8031 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8353 -0.90 -127.1 -7.1 516 8391 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8713 -0.90 -127.1 -7.2 525 8721 0.00 2.52 0.00 0.000 4
8753 -0.90 -127.1 -7.2 533 8756 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9078 -0.90 -127.1 -7.5 542 9116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9438 -0.90 -127.1 -6.7 551 9446 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9498 -0.90 -127.1 -6.7 563 9501 0.00 2.45 0.00 0.000 6
9823 -0.90 -127.1 -6.7 572 9861 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10183 -0.90 -127.1 -6.6 581 10191 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10228 -0.90 -127.1 -6.6 590 10231 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10553 -0.90 -127.1 -6.7 599 10591 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10913 -0.90 -127.1 -6.8 608 10921 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10968 -0.90 -127.1 -6.8 619 10971 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11293 -0.90 -127.1 -6.4 628 11331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11653 -0.90 -127.1 -6.0 637 11656 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11693 -0.90 -127.1 -6.0 645 11696 0.00 2.45 0.00 0.000 6
12018 -0.90 -127.1 -6.4 654 12056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12378 -0.90 -127.1 -5.9 663 12386 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12438 -0.90 -127.1 -5.9 675 12441 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12763 -0.90 -127.1 -6.5 684 12801 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13123 -0.90 -127.1 -6.7 693 13161 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13483 -0.90 -127.1 -6.4 702 13491 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13528 -0.90 -127.1 -6.4 711 13531 0.00 2.45 0.00 0.000 6
13734 -0.29 0.0 -6.4 717 13851 0.63 0.00 106.50 1.534 6
13852 0.90 127.1 -3.0 720 13971 1.20 0.00 104.05 1.462 6
14293 0.90 127.1 7.5 731 14331 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14653 0.90 127.1 7.4 740 14691 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15013 0.90 127.1 7.5 749 15051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15373 0.90 127.1 8.2 758 15411 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15733 0.90 127.1 8.3 767 15771 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16093 0.90 127.1 8.6 776 16101 0.00 2.52 0.00 0.000 4
16128 0.90 127.1 8.6 783 16131 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16453 0.90 127.1 8.2 792 16491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16813 0.90 127.1 7.8 801 16851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17173 0.90 127.1 7.7 810 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17533 0.90 127.1 7.4 819 17541 0.00 2.55 0.00 0.000 4
17568 0.90 127.1 7.4 826 17571 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17893 0.90 127.1 7.2 835 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18253 0.90 127.1 7.1 844 18261 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18283 0.90 127.1 7.1 850 18286 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18608 0.90 127.1 7.3 859 18646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18968 0.90 127.1 7.3 868 19006 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19328 0.90 127.1 6.8 877 19336 0.00 2.58 0.00 0.000 4
19358 0.90 127.1 6.8 883 19361 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19683 0.90 127.1 7.3 892 19721 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20043 0.90 127.1 7.4 901 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20403 0.90 127.1 7.5 910 20411 0.00 2.55 0.00 0.000 4
20443 0.90 127.1 7.5 918 20446 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20768 0.90 127.1 7.4 927 20806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21128 0.90 127.1 7.2 936 21136 0.00 2.58 0.00 0.000 4
21163 0.90 127.1 7.2 943 21166 0.00 2.42 0.00 0.000 6
21488 0.90 127.1 6.6 952 21526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21848 0.90 127.1 6.2 961 21886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22208 0.90 127.2 6.0 970 22211 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22238 0.90 127.2 6.0 976 22241 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22563 0.90 127.2 6.8 985 22601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22923 0.90 127.2 6.6 994 22961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23283 0.90 127.2 6.3 1003 23291 0.00 2.52 0.00 0.000 4
23318 0.90 127.2 6.3 1010 23321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23623 0.90 127.2 6.1 1022 23641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23943 0.90 129.7 5.9 1038 23961 0.00 0.00 1.58 1.230 6
24263 0.91 134.9 5.8 1054 24281 0.00 0.00 4.05 1.144 6
24583 0.91 135.5 6.0 1070 24591 0.00 2.58 0.00 0.000 4
24613 0.91 135.5 6.0 1076 24616 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24918 0.92 142.1 5.8 1092 24936 0.00 0.00 5.60 1.099 6
25238 0.93 151.1 5.7 1108 25256 0.00 0.00 6.78 1.072 6
25558 0.93 154.8 5.9 1124 25576 0.00 2.58 2.78 1.117 4
25593 0.93 154.8 5.9 1128 25596 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25898 0.93 154.8 7.2 1144 25916 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26218 0.93 154.8 6.1 1172 26226 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26528 0.93 154.8 6.9 1203 26536 0.00 2.58 0.00 0.000 4
26573 0.93 154.8 6.9 1212 26576 0.00 2.42 0.00 0.000 6
26878 0.93 154.8 7.7 1243 26881 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26918 0.93 154.8 7.7 1251 26921 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27223 0.93 154.8 6.1 1282 27226 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27288 0.93 154.8 6.1 1295 27291 0.00 2.45 0.00 0.000 6
27593 0.95 163.6 5.7 1326 27601 0.00 0.00 6.40 0.968 6
27903 0.96 172.7 5.7 1357 27916 0.00 2.60 6.63 0.948 4
27948 0.96 172.7 5.7 1365 27951 0.00 2.45 0.00 0.000 6
28253 0.99 194.3 5.3 1396 28276 0.00 2.63 15.88 0.888 4