Abaco Jun18 * SG039 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  39 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3845 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  27 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  75 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  1737 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  1933 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9131821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  130 ALTIM_FREQUENCY  11
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  103 ALTIM_PULSE  5
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  1
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  -2.5
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1762 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  300000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  150 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3910 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2600 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044020778
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00064109167
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6113514e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.207555e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.7950287
MASS  79016 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -21.005692 SEABIRD_C_H  1.1392668
MASS_COMP  9201.2998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017858738
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021101594
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2936.5901
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090918,103704,2631.9905,-7437.0649,28,0.9,30,-9.8,0.0,0.0,9,5.0 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -60.3 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  090918,105241,2632.0342,-7436.9878,8,0.9,17,-9.8,0.0,124.6,10,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  278.0,63115,-13.2,-6.000,-17.36,3654
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.022971 _10V_AH  9.78,20.339
SM_CCo  130052,0.00,0.000,0,0,420,389.84 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.11,7.28,0.22,0.00,0.062,0.077,0.000,148,1700,420,-7.58,3.08,389.84,0,0,0,0,0,0,26.60,26.91,26.68 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2633.10,-7425.46,070918,205758 MEM  272348
TT8_MAMPS  0.02247,0.262899 DATA_FILE_SIZE  200592,2864
HUMID  29.87 CAP_FILE_SIZE  820194,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57464 CFSIZE  2047311872,2017492992
TCM_TEMP  25.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,2,0
XPDR_PINGS  1 INTR  0,27268.16,0x236b74,0,24
ALTIM_TOP_PING  19.8,20.0 WARN  PPS timeout
ALTIM_BOTTOM_PING  4382.2,69.8 CURRENT  0.077,65.48,1
_24V_AH  19.29,47.833 GPS  100918,230224,2633.635,-7448.825,38,1.0,42,-9.7,0.5,142.5,9,4.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24238110.47 SBE_CT199723894.78
Roll_motor702911244.83 AA4330380013988.31
VBD_pump_during_apogee598395245659.78 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve119397919.05 nil000.00
Iridium_during_init23125.71 nil000.00
Iridium_during_connect47160145.78 nil000.00
Iridium_during_xfer6252232690.05 nil000.00
Transponder_ping105420854.74 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS24296.97
TT810489111202.32
LPSleep10873322328.88
TT8_Active129211148.20
TT8_Sampling9531353326.87
TT8_CF885144372.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits590310577.36
GPS_charging000.00
Compass78568633.13
RAFOS000.00
Transponder118130346.56

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -1.02 -146.0 151 1724 677 783 1.6 -0.3 6 193 0.00 0.00 -118.28 0.159 16386 0.000 0.000 151 1725 2225 2189 2261 0 0 0 0 0 0 26.97 28.83 26.98 8.77 27.39
196 -1.02 -146.0 151 1725 2189 2262 4.2 -4.2 18 216 7.62 1.98 -1.65 0.397 18948 0.238 0.065 2274 325 2265 2230 2300 0 0 0 0 0 0 25.54 26.07 25.94 8.93 26.29
764 -0.69 -146.0 2273 325 2231 2299 78.9 -6.9 74 769 0.32 1.90 0.00 0.000 3078 0.181 0.055 2371 1769 2265 2231 2299 0 0 0 0 0 0 26.17 26.87 26.39 8.92 26.33
1078 -0.52 -146.0 2370 1769 2232 2299 96.0 -6.2 105 1087 0.15 2.05 0.00 0.000 2564 0.189 0.065 2427 325 2265 2231 2299 0 0 0 0 0 0 26.49 26.62 26.56 8.90 26.29
1264 -0.38 -146.0 2426 325 2231 2299 105.7 -6.1 123 1272 0.15 1.88 0.00 0.000 3078 0.154 0.055 2482 1746 2265 2231 2300 0 0 0 0 0 0 26.43 26.91 26.58 8.89 26.76
1572 -0.38 -146.0 2481 1746 2231 2299 119.4 -4.9 154 1581 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2470 3261 2265 2231 2300 0 0 0 0 0 0 27.15 26.76 27.17 8.88 26.84
1706 -0.32 -146.0 2470 3261 2231 2300 125.3 -5.0 167 1709 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2471 1789 2265 2231 2300 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.94 8.87 27.12
2018 -0.26 -146.0 2470 1744 2231 2299 143.5 -6.5 198 2022 0.10 2.00 0.00 0.000 2564 0.184 0.067 2509 319 2265 2232 2299 0 0 0 0 0 0 26.68 26.75 26.73 8.85 28.02
2253 -0.26 -146.0 2509 319 2231 2298 158.0 -6.7 215 2261 0.00 1.85 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2501 1747 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.85 28.14
2561 -0.26 -146.0 2500 1747 2231 2298 180.7 -7.1 231 2566 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2489 3254 2264 2230 2298 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.84 29.32
2609 -0.26 -146.0 2489 3254 2231 2298 183.8 -7.0 233 2613 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2490 1753 2264 2231 2298 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.94 8.83 28.73
2921 -0.26 -146.0 2489 1752 2231 2297 206.2 -6.6 249 2925 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2490 320 2264 2231 2297 0 0 0 0 0 0 27.16 26.75 27.17 8.83 29.87
3072 -0.26 -146.0 2489 294 2231 2296 216.8 -7.7 256 3077 0.10 1.90 0.00 0.000 3078 0.179 0.055 2516 1728 2263 2231 2296 0 0 0 0 0 0 26.58 26.91 26.70 8.82 29.83
3384 -0.26 -146.0 2515 1739 2231 2296 238.4 -6.8 272 3385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1739 2263 2231 2296 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.17 8.81 30.62
3684 -0.26 -146.0 2515 1739 2231 2295 258.6 -6.7 287 3685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2515 1739 2263 2231 2295 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.81 30.74
3984 -0.26 -146.0 2515 1739 2231 2293 280.1 -7.4 302 3990 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2505 3268 2262 2231 2293 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.80 31.45
4057 -0.26 -146.0 2505 3268 2231 2293 284.7 -7.4 305 4065 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2505 1732 2262 2231 2293 0 0 0 0 0 0 26.94 26.89 26.95 8.79 31.13
4384 -0.26 -146.0 2504 1733 2231 2291 310.1 -7.6 320 4385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1733 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.79 31.29
4684 -0.26 -146.0 2504 1733 2231 2291 332.6 -7.4 330 4685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 1733 2261 2231 2291 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.79 31.76
4986 -0.26 -146.0 2504 1733 2231 2290 355.4 -7.6 340 4990 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2505 312 2260 2230 2290 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.78 32.43
5048 -0.26 -146.0 2504 311 2231 2290 360.7 -8.0 342 5052 0.00 1.90 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2496 1750 2260 2231 2290 0 0 0 0 0 0 26.95 26.91 26.96 8.78 31.68
5380 -0.26 -146.0 2495 1750 2231 2289 386.8 -8.0 353 5381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2495 1750 2260 2231 2289 0 0 0 0 0 0 27.16 27.17 27.17 8.77 32.31
5680 -0.26 -146.0 2495 1750 2231 2288 408.8 -7.2 363 5685 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2485 3259 2259 2231 2288 0 0 0 0 0 0 27.17 26.78 27.17 8.77 32.91
5742 -0.26 -146.0 2484 3259 2231 2288 413.6 -7.3 365 5747 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2484 1746 2259 2230 2288 0 0 0 0 0 0 26.91 26.89 26.93 8.77 32.31
6070 -0.26 -146.0 2484 1744 2231 2287 437.0 -6.9 376 6073 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2485 318 2258 2231 2286 0 0 0 0 0 0 27.16 26.77 27.17 8.76 32.55
6133 -0.26 -146.0 2484 294 2231 2286 441.4 -6.9 378 6138 0.10 1.95 0.00 0.000 3078 0.144 0.052 2514 1741 2259 2231 2287 0 0 0 0 0 0 26.58 26.92 26.65 8.76 32.31
6462 -0.26 -146.0 2513 1742 2231 2285 459.3 -5.1 389 6468 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2503 3271 2258 2231 2285 0 0 0 0 0 0 27.16 26.78 27.17 8.75 32.51
6521 -0.26 -146.0 2503 3271 2229 2285 462.5 -5.4 391 6527 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2503 1724 2258 2231 2285 0 0 0 0 0 0 26.94 26.90 26.95 8.76 32.67
6851 -0.26 -146.0 2503 1724 2230 2284 480.6 -5.6 402 6852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2503 1724 2257 2230 2284 0 0 0 0 0 0 27.16 27.18 27.17 8.74 32.59
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60688 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 60688 begin apogee
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60861 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 60861 begin climb
60862 1.02 146.0 2479 1936 1716 1807 4438.2 0.0 1399 61054 1.30 2.83 181.75 3.824 10756 0.087 0.092 2939 386 1258 1223 1294 0 0 0 0 0 0 22.84 22.16 19.68 8.28 34.36
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state 129975 begin surface