NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -33.785973 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  540 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2300 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1850 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141337,3347.129,-13947.113,38,1.0,38 TGT_NAME  W300
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3357.184,-14051.259
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,0.008
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -9495.7,226.3,-194.0,-136278.9,1734.0
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -98843.3,-120.5,6.7,129456.8,560.5
GPS2  141821,3347.126,-13947.098,9,1.7,9,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  257.8,100311,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29192,8.60,0.640,0,0,1222,350.04 _24V_AH  23.5,11.479
HUMID  2237 _10V_AH  10.0,4.281
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  40352,1502
RAFOS_CLK  1581 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.45 0.000 2 0.000 0.000 284 2331 2651
60 -1.00 -117.3 -6.8 9 89 12.50 2.50 -10.73 0.000 4 0.155 0.057 2450 3719 3132
315 -1.00 -117.3 -13.0 60 319 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2286 3134
504 -1.00 -117.3 -10.2 89 514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2450 3729 3135
745 -1.00 -117.3 -10.6 113 754 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2450 2290 3137
1055 -1.00 -117.3 -8.7 144 1064 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 3723 3140
1245 -1.00 -117.3 -8.9 163 1254 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2450 2290 3141
1565 -1.00 -117.3 -6.7 192 1574 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 3728 3143
1595 -1.00 -117.3 -7.2 193 1604 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2450 2286 3143
1905 -1.00 -117.3 -9.0 206 1914 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2450 3724 3144
2035 -1.00 -117.3 -9.5 212 2044 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2285 3144
2345 -1.00 -117.3 -7.7 225 2354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 886 3145
2375 -1.00 -117.3 -7.6 226 2384 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2450 2317 3145
2685 -1.00 -117.3 -6.4 239 2694 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2450 3722 3145
2735 -1.00 -117.3 -7.4 241 2744 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2450 2290 3144
3045 -1.00 -117.3 -7.5 254 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2290 3144
3370 -1.00 -117.3 -7.7 267 3379 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2450 880 3143
3400 -1.00 -117.3 -7.7 268 3409 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2315 3143
3710 -1.00 -117.3 -6.1 281 3733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2315 3141
4035 -1.00 -117.3 -6.7 294 4044 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2450 879 3140
4065 -1.00 -117.3 -6.9 295 4074 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2450 2320 3141
4375 -1.00 -117.3 -7.5 308 4398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2320 3139
4700 -1.00 -117.3 -6.9 321 4709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2450 883 3138
4750 -1.00 -117.3 -7.1 323 4759 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2450 2308 3137
5060 -1.00 -117.3 -6.2 336 5083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2308 3136
5385 -1.00 -117.3 -5.4 349 5394 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2450 891 3135
5435 -1.00 -117.3 -5.8 351 5444 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2450 2306 3135
5745 -1.00 -117.3 -6.0 364 5768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2306 3133
6070 -1.00 -117.3 -7.4 377 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2307 3131
6395 -1.00 -117.3 -5.6 390 6418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2307 3131
6720 -1.00 -117.3 -3.9 403 6729 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2450 887 3130
6750 -1.00 -117.3 -4.0 404 6759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2450 2309 3130
7060 -1.00 -117.3 -4.8 417 7083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2308 3128
7385 -1.00 -117.3 -6.4 430 7394 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2450 879 3128
7445 -1.00 -117.3 -7.0 433 7454 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2450 2315 3127
7765 -1.00 -117.3 -6.5 446 7774 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2450 890 3127
7815 -1.00 -117.3 -6.9 448 7824 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2448 2307 3126
8125 -1.00 -117.3 -5.6 461 8134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2450 884 3125
8175 -1.00 -117.3 -6.0 463 8184 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2450 2310 3124
8485 -1.00 -117.3 -4.9 476 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3124
8810 -1.00 -117.3 -4.8 489 8819 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 891 3123
8890 -1.00 -117.3 -5.3 493 8899 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2312 3123
9210 -1.00 -117.3 -5.6 506 9219 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2450 884 3122
9260 -1.00 -117.3 -5.7 508 9269 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2450 2315 3122
9570 -1.00 -117.3 -5.2 521 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2316 3121
9895 -1.00 -117.3 -4.9 534 9904 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 894 3119
9985 -1.00 -117.3 -5.4 538 9994 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2450 2304 3118
10295 -1.00 -117.3 -5.0 551 10318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2304 3118
10620 -1.00 -117.3 -5.2 564 10629 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 891 3117
10680 -1.00 -117.3 -5.8 567 10689 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2308 3116
11000 -1.00 -117.3 -6.2 580 11023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2308 3116
11325 -1.00 -117.3 -6.1 593 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2308 3115
11650 -1.00 -117.3 -5.5 606 11659 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2450 890 3115
11690 -1.00 -117.3 -5.6 608 11699 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2450 2314 3116
12010 -1.00 -117.3 -4.6 621 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2314 3115
12335 -1.00 -117.3 -4.3 634 12344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2450 883 3114
12395 -1.00 -117.3 -4.8 637 12404 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2450 2307 3114
12715 -1.00 -117.3 -4.4 650 12738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2307 3113
13040 -1.00 -117.3 -4.6 663 13049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2450 891 3113
13100 -1.00 -117.3 -5.1 666 13109 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2450 2316 3113
13420 -1.00 -117.3 -4.6 679 13443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2449 2316 3112
13745 -1.00 -117.3 -4.9 692 13768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2315 3112
14070 -1.00 -117.3 -5.1 705 14079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 888 3111
14120 -1.00 -117.3 -5.5 707 14129 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2450 2309 3111
14430 -1.00 -117.3 -5.1 720 14453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2309 3111
14755 -1.00 -117.3 -4.7 733 14764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 883 3111
14825 -1.00 -117.3 -5.0 736 14834 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2318 3111
15135 -1.00 -117.3 -4.7 749 15158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2318 3111
15460 -1.00 -117.3 -4.6 762 15469 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 880 3110
15500 -1.00 -117.3 -5.2 764 15509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2450 2313 3110
15820 -1.00 -117.3 -4.8 777 15829 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2450 891 3110
15860 -1.00 -117.3 -4.9 779 15869 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2450 2309 3110
16180 -1.00 -117.3 -4.6 792 16203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2450 2310 3110
16230 -0.30 0.0 4.5 794 16354 0.80 0.00 99.03 1.419 6 0.120 0.000 2607 2309 2649
16355 1.00 117.3 0.9 799 16464 1.42 1.90 101.57 1.377 4 0.094 0.077 2893 3272 2169
16585 1.00 117.3 10.3 810 16594 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2893 1854 2168
16895 1.00 117.3 9.4 823 16904 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2893 445 2167
17045 1.00 117.3 10.4 830 17054 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2893 1868 2167
17355 1.00 117.3 9.0 843 17378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1868 2167
17680 1.00 117.3 8.5 856 17703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1869 2166
18005 1.00 117.3 8.3 869 18014 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2893 439 2166
18055 1.00 117.3 9.4 871 18064 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2893 1863 2165
18365 1.00 117.3 8.5 884 18388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1863 2166
18690 1.00 117.3 8.4 897 18713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2893 1864 2165
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