LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -148.59953 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232001,6609.749,-5930.014,38,1.4,39 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,-0.078
_SM_DEPTHo  1.41 KALMAN_X  -15565.4,-8.5,-103.5,-91060.8,-84.6
_SM_ANGLEo  -69.5 KALMAN_Y  38751.6,1098.4,423.7,-137352.1,-1571.7
GPS2  232721,6609.743,-5929.981,12,1.4,12,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.8,28930,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  637

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20229,0.00,0.000,0,0,1336,288.72 _10V_AH  10.0,5.031
HUMID  2793 DATA_FILE_SIZE  30934,970
TCM_TEMP  -5.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,11.972

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 48 2118 2175
60 -0.83 -127.1 -5.1 9 109 12.98 2.75 -31.12 0.000 4 0.189 0.088 2191 716 3032
255 -0.83 -127.1 -10.8 36 264 0.00 2.78 -0.25 0.000 6 0.000 0.065 2191 2175 3035
565 -0.83 -127.1 -8.3 67 574 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 710 3025
615 -0.83 -127.1 -8.7 72 624 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2191 2181 3024
925 -0.83 -127.1 -7.5 103 934 0.00 2.70 -0.13 0.000 4 0.000 0.089 2190 3588 3039
975 -0.83 -127.1 -8.3 108 984 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2115 3039
1285 -0.83 -127.1 -7.3 139 1293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3037
1595 -0.83 -127.1 -7.1 170 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2115 3036
1915 -0.83 -127.1 -6.7 201 1924 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2191 3590 3036
1975 -0.83 -127.1 -7.8 204 1984 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2117 3036
2295 -0.83 -127.1 -7.3 220 2313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2117 3035
2615 -0.83 -127.1 -5.6 236 2624 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2191 3586 3035
2665 -0.83 -127.1 -6.4 238 2674 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2124 3035
2975 -0.83 -127.1 -6.6 254 2993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2123 3035
3295 -0.83 -127.1 -7.0 270 3304 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3584 3035
3375 -0.83 -127.1 -7.9 274 3384 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2122 3035
3695 -0.83 -127.1 -7.2 290 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2121 3035
4015 -0.83 -127.1 -5.9 306 4024 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3587 3035
4045 -0.83 -127.1 -6.1 307 4054 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2191 2126 3035
4355 -0.83 -127.1 -6.4 317 4393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3035
4715 -0.83 -127.1 -6.2 326 4724 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3590 3035
4785 -0.83 -127.1 -6.5 327 4794 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2191 2120 3035
5115 -0.83 -127.1 -5.4 336 5153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2120 3034
5475 -0.83 -127.1 -5.7 345 5484 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3587 3034
5525 -0.83 -127.1 -6.6 346 5534 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2191 2119 3034
5835 -0.83 -127.1 -5.9 354 5873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3035
6195 -0.83 -127.1 -5.9 363 6233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3035
6555 -0.83 -127.1 -6.1 372 6564 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3589 3035
6595 -0.83 -127.1 -6.7 373 6604 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2121 3035
6915 -0.83 -127.1 -5.8 381 6953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2121 3035
7275 -0.83 -127.1 -5.7 390 7284 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3590 3035
7335 -0.83 -127.1 -6.2 391 7344 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2191 2123 3035
7675 -0.83 -127.1 -5.6 400 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2189 2122 3035
8035 -0.83 -127.1 -5.3 409 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2122 3035
8395 -0.83 -127.1 -5.5 418 8404 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2191 3589 3035
8445 -0.83 -127.1 -5.9 419 8454 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2128 3035
8755 -0.83 -127.1 -5.3 427 8793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2128 3035
9115 -0.83 -127.1 -5.6 436 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2127 3035
9475 -0.83 -127.1 -5.4 445 9484 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2191 3594 3035
9525 -0.83 -127.1 -5.7 446 9534 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2191 2119 3035
9835 -0.83 -127.1 -4.8 454 9873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2119 3035
10036 -0.30 0.0 6.0 459 10154 0.60 0.00 112.30 1.180 6 0.110 0.000 2311 2178 2512
10155 0.83 127.1 4.1 462 10274 1.25 2.67 108.28 1.140 4 0.100 0.070 2557 3526 1994
10295 0.83 170.1 4.5 465 10344 0.00 2.80 37.08 1.148 6 0.000 0.061 2557 2073 1819
10675 0.88 170.1 6.6 475 10684 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2556 660 1819
10705 0.88 170.1 6.6 475 10714 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2119 1819
11035 0.88 171.4 6.0 484 11073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2119 1820
11395 0.88 178.0 5.8 493 11434 0.00 0.00 6.80 1.312 6 0.000 0.000 2557 2119 1787
11755 0.89 178.0 6.0 502 11793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2119 1787
12115 0.89 178.0 6.1 511 12124 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2557 663 1787
12165 0.89 178.0 6.7 512 12174 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2125 1788
12475 0.89 178.0 6.1 520 12513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2125 1787
12835 0.89 178.0 6.5 529 12873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2126 1788
13195 0.89 178.0 6.2 538 13233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2125 1788
13555 0.89 186.9 5.7 547 13574 0.00 2.90 8.45 1.234 4 0.000 0.075 2557 655 1751
13605 0.90 186.9 6.2 548 13614 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2557 2124 1750
13915 0.90 216.1 5.0 556 13954 0.00 0.00 24.92 1.097 6 0.000 0.000 2557 2124 1631
14275 0.93 237.0 5.3 565 14314 0.00 0.00 18.00 1.099 6 0.000 0.000 2557 2124 1547
14635 0.95 237.0 6.7 574 14674 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 2583 2124 1547
14995 0.95 237.0 8.1 583 15033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2124 1547
15355 0.95 237.0 8.0 592 15393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2124 1547
15695 0.95 237.0 7.5 602 15713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2124 1547
16015 0.95 237.0 7.2 618 16033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2583 2124 1547
16335 0.95 237.0 8.3 634 16353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2124 1547
16655 0.95 237.0 8.4 650 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2581 2124 1547
16975 0.95 237.0 7.1 666 16984 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 660 1548
17035 0.95 237.0 7.5 669 17044 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2584 2119 1547
17355 0.95 237.0 7.6 685 17373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2119 1547
17675 0.95 237.0 6.8 704 17684 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 665 1547
17755 0.95 237.0 6.6 712 17764 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2584 2119 1547
18065 0.95 237.0 6.7 743 18074 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2584 664 1547
18105 0.95 237.0 7.6 747 18114 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2584 2117 1547
18415 0.95 237.0 6.1 778 18423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2584 2117 1548
18725 0.95 267.1 5.0 809 18754 0.00 0.00 24.65 0.884 6 0.000 0.000 2584 2117 1424
19055 0.99 288.4 5.3 842 19074 0.00 0.00 17.65 0.888 6 0.000 0.000 2584 2117 1337
19375 1.01 288.4 7.4 874 19384 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2584 658 1337
19435 1.01 288.4 8.0 880 19444 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2584 2125 1337
19745 1.01 288.4 6.9 911 19754 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2584 656 1337
19835 1.01 288.4 6.7 920 19844 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2584 2128 1337