LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -118.2997 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020101,6640.701,-6047.041,39,1.0,46 TGT_NAME  E_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-5620.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.183,-0.069
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  24575.4,-261.8,-353.9,-187077.4,808.4
_SM_ANGLEo  -70.5 KALMAN_Y  6821.9,288.5,1172.8,-47955.7,-3281.5
GPS2  020503,6640.685,-6047.052,12,1.3,12,-40.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  151.1,214812,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  412

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  12972,0.00,0.000,0,0,1242,293.38 _10V_AH  10.0,5.303
HUMID  2685 DATA_FILE_SIZE  23358,870
TCM_TEMP  -7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,13.118

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.85 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -35.17 0.000 2 0.000 0.000 40 2141 1868
50 -0.85 -127.1 -4.6 7 119 13.85 2.70 -49.05 0.000 4 0.234 0.117 2166 3528 2958
245 -0.85 -127.1 -12.0 46 249 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2166 2068 2951
550 -0.85 -127.1 -8.9 96 559 0.00 2.58 -0.25 0.000 4 0.000 0.091 2166 662 2962
580 -0.85 -127.1 -8.9 99 589 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2124 2961
890 -0.85 -127.1 -7.6 130 899 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2166 661 2952
930 -0.85 -127.1 -7.8 134 939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2135 2951
1240 -0.85 -127.1 -7.3 165 1249 0.00 0.00 -0.15 0.000 6 0.000 0.000 2166 2135 2966
1550 -0.85 -127.1 -7.9 196 1559 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2166 3529 2958
1600 -0.85 -127.1 -8.1 201 1609 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2070 2958
1920 -0.85 -127.1 -7.7 230 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2070 2956
2240 -0.85 -127.1 -8.0 246 2249 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2166 3527 2955
2320 -0.85 -127.1 -8.0 250 2329 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2065 2955
2640 -0.85 -127.1 -6.5 266 2658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2065 2955
2960 -0.85 -127.1 -7.4 282 2969 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2166 3527 2954
3000 -0.85 -127.1 -7.9 284 3009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2166 2068 2954
3320 -0.85 -127.1 -7.7 300 3329 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2166 658 2954
3370 -0.85 -127.1 -8.6 302 3379 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2165 2137 2954
3680 -0.85 -127.1 -7.6 318 3698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2137 2954
4020 -0.85 -127.1 -6.5 332 4058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2136 2954
4380 -0.85 -127.1 -6.1 341 4389 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2166 660 2953
4470 -0.85 -127.1 -7.1 343 4479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2166 2138 2953
4780 -0.85 -127.1 -6.3 351 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2138 2953
5140 -0.85 -127.1 -5.9 360 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2139 2953
5500 -0.85 -127.1 -5.7 369 5509 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2166 3533 2953
5540 -0.85 -127.1 -6.4 370 5549 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2166 2063 2953
5741 -0.31 0.0 6.2 375 5859 0.65 0.00 106.95 0.991 6 0.170 0.000 2286 2135 2438
5860 0.85 127.1 3.9 378 5969 1.40 0.00 106.45 0.947 6 0.164 0.000 2536 2135 1919
6300 0.85 150.3 5.2 389 6329 0.00 2.78 20.73 1.087 4 0.000 0.081 2537 688 1825
6390 0.88 159.3 5.7 391 6409 0.00 2.63 7.72 1.113 6 0.000 0.058 2537 2165 1788
6740 0.89 159.5 6.0 400 6778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2165 1790
7100 0.89 159.5 6.3 409 7109 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2537 695 1794
7130 0.89 159.5 6.2 409 7139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2162 1794
7460 0.89 179.8 5.3 418 7489 0.00 2.78 19.38 1.068 4 0.000 0.074 2536 688 1705
7520 0.91 195.0 5.5 419 7539 0.00 2.63 12.60 1.069 6 0.000 0.058 2537 2163 1643
7860 0.93 200.3 5.8 428 7869 0.00 2.75 5.35 1.100 4 0.000 0.075 2537 690 1620
7920 0.93 200.3 6.8 429 7929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2537 2161 1621
8240 0.93 205.5 5.8 444 8249 0.00 2.75 5.03 1.092 4 0.000 0.071 2537 683 1600
8280 0.94 205.5 6.4 446 8289 0.10 2.65 0.00 0.000 6 0.128 0.058 2558 2166 1601
8600 0.94 205.5 6.8 462 8609 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2558 686 1601
8650 0.94 205.5 7.5 464 8659 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2559 2161 1602
8960 0.94 205.5 6.7 480 8969 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 680 1604
9010 0.94 205.5 6.8 482 9019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2558 2155 1604
9320 0.94 208.0 5.9 498 9329 0.00 2.70 3.78 1.102 4 0.000 0.071 2559 685 1589
9370 0.94 208.0 6.3 500 9379 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2559 2151 1589
9680 0.94 229.1 5.3 516 9709 0.00 2.72 17.52 0.933 4 0.000 0.071 2559 692 1504
9730 0.96 236.5 5.8 518 9749 0.00 2.63 6.30 1.047 6 0.000 0.059 2559 2158 1474
10060 0.97 237.5 6.0 535 10069 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 680 1475
10080 0.97 237.5 6.4 536 10089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2559 2152 1475
10400 0.97 237.5 6.4 552 10409 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2559 691 1476
10430 0.97 237.5 6.4 555 10439 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2559 2152 1476
10740 0.97 241.3 5.9 586 10749 0.00 0.00 5.07 1.058 6 0.000 0.000 2558 2152 1454
11050 0.98 241.3 6.5 617 11059 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2559 688 1454
11080 0.98 241.3 6.8 620 11089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2559 2160 1453
11390 0.98 241.3 6.1 651 11398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2160 1455
11700 0.98 249.8 5.7 682 11719 0.00 2.72 7.63 0.963 4 0.000 0.072 2559 685 1418
11750 0.99 249.8 6.4 687 11759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2559 2158 1418
12060 0.99 278.6 5.0 718 12089 0.00 2.80 23.98 0.827 4 0.000 0.111 2559 3549 1301
12120 1.02 281.6 5.9 724 12130 0.00 2.65 2.38 0.999 6 0.000 0.066 2559 2089 1289
12430 1.02 282.6 6.0 777 12434 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2559 3556 1289
12470 1.02 290.1 5.7 785 12484 0.00 2.65 6.82 0.936 6 0.000 0.066 2558 2090 1255
12785 1.03 292.8 5.9 848 12794 0.00 2.83 2.45 1.003 4 0.000 0.098 2559 3554 1243