WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  30
DIVE  75 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -297.50174 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  154537,4703.687,-12539.566,43,1.7,43 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.105,-0.180
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -15557.2,-256.2,-351.2,16700.9,-1144.7
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  46207.5,-150.6,-166.1,-168234.6,5631.2
GPS2  155057,4703.709,-12539.624,13,1.7,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  130.7,53021,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30682,0.00,0.000,0,0,1034,355.19 _10V_AH  10.0,16.745
HUMID  1230 DATA_FILE_SIZE  32632,1065
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,26.082

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 92 0.00 0.00 -80.28 0.000 2 0.000 0.000 42 2326 2105
93 -0.91 -127.1 -3.8 8 152 12.35 2.53 -39.92 0.000 4 0.177 0.071 2166 3715 3002
313 -0.91 -127.1 -13.6 30 317 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2311 3003
618 -0.91 -127.1 -12.0 81 621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2306 3002
928 -0.91 -127.1 -8.1 126 932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3706 3003
978 -0.91 -127.1 -8.1 131 982 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2319 3003
1288 -0.91 -127.1 -5.5 162 1292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2166 3713 3003
1353 -0.91 -127.1 -6.4 168 1357 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2315 3003
1658 -0.91 -127.1 -8.9 199 1662 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 928 3003
1693 -0.91 -127.1 -9.8 202 1697 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2312 3003
1998 -0.91 -127.1 -8.3 218 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2312 3004
2318 -0.91 -127.1 -7.0 234 2322 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2166 3707 3004
2373 -0.91 -127.1 -7.4 236 2377 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2321 3004
2678 -0.91 -127.1 -6.3 252 2682 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2166 3716 3004
2713 -0.91 -127.1 -6.4 253 2717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2319 3003
3018 -0.91 -127.1 -5.4 269 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
3338 -0.91 -127.1 -5.9 285 3356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3004
3658 -0.91 -127.1 -6.5 301 3676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
3978 -0.91 -127.1 -6.8 315 4036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
4338 -0.91 -127.1 -7.5 321 4342 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2166 3713 3004
4373 -0.91 -127.1 -9.1 321 4377 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2328 3004
4698 -0.91 -127.1 -7.5 327 4702 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2167 929 3003
4718 -0.91 -127.1 -7.5 327 4722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2311 3004
5058 -0.91 -127.1 -6.8 333 5116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3004
5418 -0.91 -127.1 -6.2 339 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2311 3003
5778 -0.91 -127.1 -5.5 345 5782 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3715 3003
5823 -0.91 -127.1 -5.6 345 5827 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2322 3004
6138 -0.91 -127.1 -4.9 351 6142 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 919 3003
6183 -0.91 -127.1 -5.8 351 6187 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2317 3003
6498 -0.91 -127.1 -4.8 357 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
6858 -0.91 -127.1 -4.9 363 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7218 -0.91 -127.1 -5.1 369 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7578 -0.91 -127.1 -5.3 375 7636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
7938 -0.91 -127.1 -6.1 381 7996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3003
8298 -0.91 -127.1 -6.6 387 8302 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2166 3716 3003
8338 -0.91 -127.1 -7.9 387 8342 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2323 3003
8658 -0.91 -127.1 -7.0 393 8716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
9018 -0.91 -127.1 -6.8 399 9076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2323 3003
9378 -0.91 -127.1 -6.1 405 9436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3004
9738 -0.91 -127.1 -5.6 411 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2323 3003
10098 -0.91 -127.1 -5.4 417 10156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 3002
10458 -0.91 -127.1 -6.0 423 10516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3002
10818 -0.91 -127.1 -6.4 429 10876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2317 3002
11178 -0.91 -127.1 -5.9 435 11236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
11538 -0.91 -127.1 -5.6 441 11596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3001
11898 -0.91 -127.1 -4.8 447 11956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2317 3000
12258 -0.91 -127.1 -4.7 453 12262 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2166 919 3000
12318 -0.91 -127.1 -5.1 454 12322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2166 2309 3000
12678 -0.91 -127.1 -5.0 460 12736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3000
13038 -0.91 -127.1 -5.2 466 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2167 2309 2999
13398 -0.91 -127.1 -5.1 472 13402 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 915 2999
13433 -0.91 -127.1 -6.3 472 13437 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2321 2999
13758 -0.91 -127.1 -5.9 478 13816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2321 2999
14118 -0.91 -127.1 -5.6 484 14122 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2166 915 2999
14153 -0.91 -127.1 -6.0 484 14157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2322 2998
14478 -0.91 -127.1 -5.1 490 14536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2998
14838 -0.91 -127.1 -4.8 496 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2322 2998
15198 -0.91 -127.1 -5.2 502 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2168 2322 2998
15558 -0.91 -127.1 -4.9 508 15562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2167 917 2997
15593 -0.91 -127.1 -5.1 508 15597 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2166 2319 2997
15918 -0.91 -127.1 -4.4 514 15976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2319 2997
16159 -0.32 0.0 4.3 518 16277 0.60 0.00 108.38 1.303 6 0.091 0.000 2295 2319 2482
16278 0.91 127.1 3.1 520 16392 1.27 2.33 108.68 1.276 4 0.072 0.063 2566 3537 1963
16418 0.91 127.1 7.2 522 16422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2147 1963
16758 0.91 127.1 8.0 528 16762 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 732 1962
16788 0.91 127.1 8.5 528 16792 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2132 1960
17118 0.91 127.1 7.8 534 17122 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3546 1961
17153 0.91 127.1 8.3 534 17157 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2567 2138 1960
17478 0.91 127.1 6.7 540 17482 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1960
17513 0.91 127.1 8.1 540 17517 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2146 1960
17838 0.91 127.1 6.1 546 17842 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 734 1960
17868 0.91 127.1 6.1 546 17872 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2140 1959
18198 0.91 130.7 5.9 552 18207 0.00 2.55 2.30 1.324 4 0.000 0.063 2566 3540 1948
18243 0.92 130.7 6.5 552 18247 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2566 2135 1948
18558 0.92 130.7 6.3 558 18562 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 737 1948
18603 0.92 130.7 8.0 558 18607 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2566 2134 1949
18918 0.92 130.7 7.1 564 18976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2135 1948
19278 0.92 130.7 8.1 570 19282 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 730 1949
19328 0.92 130.7 9.3 570 19332 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2140 1948
19638 0.92 130.7 8.9 576 19642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3539 1948
19688 0.92 130.7 9.2 576 19692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2566 2147 1948
19998 0.92 130.7 7.9 582 20002 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3540 1948
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20358 0.92 130.7 7.1 588 20416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2148 1949
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