GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  75 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -351.06479 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053907,5711.344,-14631.314,111,1.7,111 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.86 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  054521,5711.346,-14631.415,20,1.8,21,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  128.5,2870,-26.7,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  17216,25.90,0.715,0,0,1931,225.19 _10V_AH  9.9,7.848
HUMID  1237 DATA_FILE_SIZE  34116,1047
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,14.636

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.70 -35.4 0.0 0 31 0.00 0.00 -16.12 0.000 2 0.000 0.000 610 2306 2307
32 -1.70 -55.3 -5.6 3 81 12.48 2.80 -30.42 0.000 4 0.216 0.114 2598 907 3076
226 -1.73 -55.3 -24.6 42 230 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2598 2327 3076
531 -1.73 -55.3 -25.6 103 534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2327 3076
836 -1.73 -55.3 -18.2 164 840 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2599 916 3076
896 -1.73 -55.3 -16.7 176 900 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2598 2316 3076
1206 -1.73 -55.3 -14.8 202 1224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2316 3077
1526 -1.73 -55.3 -14.8 218 1530 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2598 910 3076
1581 -1.73 -55.3 -15.5 220 1585 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2598 2321 3076
1886 -1.73 -55.3 -16.1 236 1890 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2598 915 3076
1926 -1.73 -55.3 -16.4 238 1930 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2599 2323 3076
2246 -1.73 -55.3 -15.9 254 2250 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.145 2598 3735 3076
2276 -1.73 -55.3 -17.1 255 2280 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2598 2322 3076
2606 -1.73 -55.3 -15.9 264 2610 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.139 2598 3735 3076
2636 -1.73 -55.3 -17.3 264 2640 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2599 2325 3076
2966 -1.73 -55.3 -14.8 273 3004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2324 3077
3326 -1.73 -55.3 -14.4 282 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2325 3076
3686 -1.73 -55.3 -14.7 291 3690 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2598 913 3077
3751 -1.73 -55.3 -14.6 292 3755 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2598 2331 3076
4086 -1.73 -55.3 -14.3 301 4090 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 2598 3736 3077
4121 -1.73 -55.3 -15.2 301 4125 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2599 2327 3077
4446 -1.73 -55.3 -13.9 310 4450 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2598 912 3076
4471 -1.73 -55.3 -14.7 310 4475 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2598 2326 3076
4806 -1.73 -55.3 -13.5 319 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2326 3076
5166 -1.73 -55.3 -13.0 328 5170 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2598 3735 3076
5231 -1.73 -55.3 -14.4 329 5235 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2598 2323 3076
5566 -1.73 -55.3 -11.2 338 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2600 2323 3076
5926 -1.73 -55.3 -11.8 347 5930 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.131 2598 3735 3076
5951 -1.73 -55.3 -14.0 347 5955 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2598 2322 3076
6286 -1.73 -55.3 -12.0 356 6324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2598 2323 3076
6567 -0.31 0.0 12.7 363 6645 1.70 0.00 50.05 1.193 6 0.178 0.000 2900 2317 2850
6646 1.73 55.3 7.9 365 6705 2.28 3.10 48.92 1.165 4 0.117 0.123 3346 3732 2624
6761 1.73 83.3 4.2 367 6790 0.00 2.80 24.52 1.158 6 0.000 0.079 3346 2316 2510
7126 1.76 83.5 9.0 377 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3346 2316 2509
7486 1.76 84.6 8.8 386 7490 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3346 3732 2509
7521 1.76 84.6 10.3 386 7525 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3346 2325 2509
7846 1.76 84.6 9.5 395 7885 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3346 2325 2509
8206 1.76 84.6 9.9 404 8210 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3347 896 2508
8271 1.76 84.6 10.7 405 8275 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3346 2324 2508
8606 1.76 84.6 11.0 414 8644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3346 2324 2508
8966 1.76 84.6 11.5 423 8970 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3346 3734 2508
9046 1.76 84.6 13.1 425 9050 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3346 2311 2507
9366 1.76 84.6 10.3 433 9370 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3346 902 2507
9446 1.76 84.6 9.6 435 9450 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3346 2322 2507
9766 1.76 86.8 8.6 443 9805 0.00 0.00 2.38 1.162 6 0.000 0.000 3346 2322 2495
10126 1.76 90.5 8.4 452 10135 0.00 2.97 2.90 1.131 4 0.000 0.127 3347 3730 2480
10161 1.76 90.5 10.0 452 10165 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3346 2325 2480
10486 1.76 90.5 9.0 461 10490 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.124 3346 3729 2480
10551 1.76 90.5 10.0 462 10555 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3348 2317 2480
10886 1.76 94.6 8.3 471 10895 0.00 2.85 3.70 1.093 4 0.000 0.110 3347 916 2463
10941 1.77 94.7 9.0 472 10945 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3346 2327 2464
11246 1.77 95.0 8.9 480 11250 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 3347 907 2463
11286 1.77 95.8 8.8 481 11290 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3346 2321 2463
11606 1.77 95.8 9.4 489 11610 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.128 3346 3730 2463
11766 1.77 95.8 9.7 493 11770 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3346 2316 2463
12086 1.77 95.8 9.5 501 12124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3347 2316 2463
12446 1.77 104.8 7.5 510 12460 0.00 2.88 8.27 0.989 4 0.000 0.114 3346 910 2422
12491 1.78 108.9 8.3 511 12500 0.00 2.78 3.10 1.011 6 0.000 0.088 3346 2319 2406
12806 1.78 111.6 8.5 519 12845 0.00 0.00 2.10 1.035 6 0.000 0.000 3347 2319 2394
13146 1.79 111.6 9.5 530 13165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3347 2319 2395
13466 1.79 111.6 9.7 546 13484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3347 2319 2395
13786 1.79 111.6 10.2 562 13804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3347 2319 2395
14106 1.79 111.6 9.2 578 14110 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3347 910 2395
14136 1.79 112.2 8.9 579 14140 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3347 2319 2395
14446 1.79 112.2 10.0 595 14450 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.136 3347 3731 2395
14506 1.79 112.2 11.7 598 14510 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3347 2321 2395
14826 1.79 116.0 8.3 614 14845 0.00 0.00 3.63 0.920 6 0.000 0.000 3346 2320 2377
15146 1.79 123.3 7.8 636 15160 0.00 3.08 6.07 0.876 4 0.000 0.133 3347 3730 2346
15351 1.80 125.7 8.6 677 15361 0.00 2.83 1.85 0.933 6 0.000 0.094 3347 2323 2336
15661 1.80 161.7 2.9 739 15695 0.00 3.13 29.92 0.806 4 0.000 0.131 3347 3729 2190
15786 1.84 161.7 10.5 764 15791 0.10 2.85 0.00 0.000 6 0.071 0.094 3372 2323 2190
16091 1.84 161.7 11.1 825 16095 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3373 3728 2189
16321 1.84 162.2 8.9 871 16325 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3373 2315 2189
16626 1.84 179.4 6.1 932 16645 0.00 0.00 14.43 0.775 6 0.000 0.000 3373 2315 2118
16946 1.86 179.4 12.6 996 16950 0.00 0.00 3.63 0.809 6 0.000 0.000 3373 2315 2117