GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  75
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -422.21948
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021807,5737.091,-14551.273,77,2.0,84 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  4 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.182,0.094
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  62104.9,-600.7,-453.5,-32956.9,5888.3
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  2202.6,-1.2,26.0,-191283.9,-3058.3
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  275.2,187540,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.6 D_GRID  4034
GPS2  023420,5737.002,-14551.186,12,1.8,24,22.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2226 DATA_FILE_SIZE  42556,1688
_24V_AH  23.4,15.088 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,280,27
_10V_AH  10.0,8.372  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -37.10 0.000 6
57 -1.04 -127.1 -6.4 8 116 13.55 0.00 -41.67 0.000 6
419 -1.04 -127.1 -14.0 53 426 0.00 2.85 0.00 0.000 4
473 -1.04 -127.1 -14.0 64 481 0.00 3.27 0.00 0.000 6
783 -1.04 -127.1 -9.4 96 791 0.00 3.15 0.00 0.000 4
903 -1.04 -127.1 -9.4 120 906 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1209 -1.04 -127.1 -8.1 151 1216 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1308 -1.04 -127.1 -8.1 171 1316 0.00 3.35 0.00 0.000 6
1628 -1.04 -127.1 -7.5 198 1636 0.00 2.88 0.00 0.000 4
1693 -1.04 -127.1 -7.5 211 1701 0.00 3.45 0.00 0.000 6
2003 -1.04 -127.1 -7.3 228 2021 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2323 -1.04 -127.1 -6.6 244 2331 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2403 -1.04 -127.1 -6.6 260 2406 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2709 -1.04 -127.1 -7.9 276 2716 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2783 -1.04 -127.1 -7.9 291 2791 0.00 3.58 0.00 0.000 6
3093 -1.04 -127.1 -7.8 308 3101 0.00 3.30 0.00 0.000 4
3138 -1.04 -127.1 -7.8 317 3146 0.00 2.95 0.00 0.000 6
3448 -1.04 -127.1 -7.7 334 3456 0.00 2.88 0.00 0.000 4
3538 -1.04 -127.1 -7.7 352 3546 0.00 3.45 0.00 0.000 6
3868 -1.04 -127.1 -7.4 362 3876 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3908 -1.04 -127.1 -7.4 370 3916 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4238 -1.04 -127.1 -6.9 380 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4598 -1.04 -127.1 -6.6 389 4636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4958 -1.04 -127.1 -6.3 398 4966 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5013 -1.04 -127.1 -6.3 409 5021 0.00 3.48 0.00 0.000 6
5343 -1.04 -127.1 -6.1 419 5351 0.00 3.20 0.00 0.000 4
5393 -1.04 -127.1 -6.1 429 5401 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5723 -1.04 -127.1 -6.3 439 5731 0.00 2.90 0.00 0.000 4
5778 -1.04 -127.1 -6.3 450 5786 0.00 3.50 0.00 0.000 6
6108 -1.04 -127.1 -6.2 460 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6468 -1.04 -127.1 -6.4 469 6476 0.00 3.13 0.00 0.000 4
6528 -1.04 -127.1 -6.4 481 6536 0.00 2.88 0.00 0.000 6
6858 -1.04 -127.1 -6.7 491 6866 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6918 -1.04 -127.1 -6.7 503 6926 0.00 3.48 0.00 0.000 6
7248 -1.04 -127.1 -6.4 513 7286 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7608 -1.04 -127.1 -5.8 522 7646 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7968 -1.04 -127.1 -5.7 531 7976 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8038 -1.04 -127.1 -5.7 545 8046 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8368 -1.04 -127.1 -5.9 555 8406 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8728 -1.04 -127.1 -6.3 564 8736 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8798 -1.04 -127.1 -6.3 578 8806 0.00 3.33 0.00 0.000 6
9128 -1.04 -127.1 -6.2 588 9136 0.00 3.15 0.00 0.000 4
9168 -1.04 -127.1 -6.2 596 9176 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9498 -1.04 -127.1 -6.3 606 9506 0.00 2.85 0.00 0.000 4
9553 -1.04 -127.1 -6.3 617 9561 0.00 3.35 0.00 0.000 6
9883 -1.04 -127.1 -5.7 627 9891 0.00 3.23 0.00 0.000 4
9933 -1.04 -127.1 -5.7 637 9941 0.00 2.90 0.00 0.000 6
10263 -1.04 -127.1 -5.1 647 10271 0.00 2.85 0.00 0.000 4
10308 -1.04 -127.1 -5.1 656 10316 0.00 3.33 0.00 0.000 6
10638 -1.04 -127.1 -4.6 666 10646 0.00 3.17 0.00 0.000 4
10688 -1.04 -127.1 -4.6 676 10696 0.00 2.85 0.00 0.000 6
11018 -1.04 -127.1 -4.7 686 11056 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11378 -1.04 -127.1 -5.0 695 11386 0.00 2.88 0.00 0.000 4
11433 -1.04 -127.1 -5.0 706 11441 0.00 3.33 0.00 0.000 6
11763 -1.04 -127.1 -4.7 716 11771 0.00 3.20 0.00 0.000 4
11813 -1.04 -127.1 -4.7 726 11821 0.00 2.85 0.00 0.000 6
12143 -1.04 -127.1 -4.7 736 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12503 -1.04 -127.1 -4.7 745 12541 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12863 -1.04 -127.1 -4.5 754 12901 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13223 -1.04 -127.1 -4.1 763 13231 0.00 2.85 0.00 0.000 4
13273 -1.04 -127.1 -4.1 773 13281 0.00 3.33 0.00 0.000 6
13603 -1.04 -127.1 -4.0 783 13641 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13963 -1.04 -127.1 -4.3 792 13971 0.00 3.20 0.00 0.000 4
14033 -1.04 -127.1 -4.3 806 14041 0.00 2.92 0.00 0.000 6
14363 -1.04 -127.1 -5.3 816 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14723 -1.04 -127.1 -5.8 825 14761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15083 -1.04 -127.1 -6.1 834 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15443 -1.04 -127.1 -6.2 843 15451 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15488 -1.04 -127.1 -6.2 852 15496 0.00 3.50 0.00 0.000 6
15579 -0.36 0.0 -6.2 856 15736 0.85 0.00 124.47 1.419 6
15737 1.04 127.1 -2.0 860 15896 1.52 3.13 119.22 1.375 4
16123 1.04 127.1 -2.0 909 16131 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16453 1.04 127.1 7.2 919 16461 0.00 2.90 0.00 0.000 4
16688 1.04 127.1 7.2 966 16696 0.00 3.23 0.00 0.000 6
17018 1.04 127.1 7.6 976 17026 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17053 1.04 127.1 7.6 983 17061 0.00 3.23 0.00 0.000 6
17383 1.04 127.1 7.9 993 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17743 1.04 127.1 8.2 1002 17751 0.00 3.10 0.00 0.000 4
17808 1.04 127.1 8.2 1015 17816 0.00 2.90 0.00 0.000 6
18138 1.04 127.1 7.5 1025 18176 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18498 1.04 127.1 7.3 1034 18536 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18858 1.04 127.1 6.8 1043 18896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19218 1.04 127.1 6.2 1052 19256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19578 1.04 127.1 6.5 1061 19586 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19613 1.04 127.1 6.5 1068 19621 0.00 3.17 0.00 0.000 6
19943 1.04 127.1 6.7 1078 19981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20303 1.04 127.1 7.0 1087 20311 0.00 3.13 0.00 0.000 4
20363 1.04 127.1 7.0 1099 20371 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20693 1.04 127.1 7.3 1109 20731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21054 1.04 127.1 7.7 1118 21091 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21413 1.04 127.1 7.3 1127 21451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21773 1.04 127.1 6.7 1136 21811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22133 1.04 127.1 6.3 1145 22171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22493 1.05 134.7 5.8 1154 22531 0.00 2.83 6.00 1.238 4
22543 1.05 134.7 5.8 1157 22551 0.00 3.33 0.00 0.000 6
22873 1.06 136.8 5.9 1167 22911 0.00 3.20 2.38 1.290 4
22933 1.06 136.8 5.9 1172 22941 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23263 1.06 136.8 6.0 1182 23301 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23623 1.06 139.9 5.9 1191 23661 0.00 2.80 3.17 1.246 4
23683 1.06 139.9 5.9 1196 23691 0.00 3.25 0.00 0.000 6
24013 1.06 139.9 6.2 1206 24051 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24373 1.06 139.9 6.3 1215 24381 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24428 1.06 139.9 6.3 1226 24436 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24758 1.06 139.9 6.3 1236 24766 0.00 2.80 0.00 0.000 4
24793 1.06 139.9 6.3 1243 24801 0.00 3.25 0.00 0.000 6
25123 1.06 139.9 6.0 1253 25131 0.00 3.17 0.00 0.000 4
25173 1.06 139.9 6.0 1263 25181 0.00 3.00 0.00 0.000 6
25503 1.06 139.9 6.1 1273 25511 0.00 2.80 0.00 0.000 4
25533 1.06 139.9 6.1 1279 25541 0.00 3.33 0.00 0.000 6
25864 1.08 156.2 5.5 1289 25901 0.00 3.30 13.80 1.061 4
25928 1.08 156.2 5.5 1295 25936 0.00 3.05 0.00 0.000 6
26238 1.08 156.2 6.6 1309 26256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26558 1.08 156.2 7.0 1325 26576 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26879 1.08 156.2 7.1 1341 26896 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27198 1.08 156.2 7.6 1357 27216 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27518 1.08 156.2 6.7 1373 27526 0.00 2.80 0.00 0.000 4
27563 1.08 156.2 6.7 1382 27571 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27873 1.12 181.3 5.2 1399 27911 0.00 3.30 22.05 0.961 4
27933 1.12 181.3 5.2 1405 27941 0.00 3.05 0.00 0.000 6
28243 1.12 183.1 5.9 1422 28261 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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