NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  749 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  10 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  17 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060917,053102,157.9812,5926.3457,70,1.5,110,-3.1,0.7,137.8,5,10.2 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  2 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  91.7,1458342,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -70.5 D_GRID  1000
GPS2  060917,054104,157.8329,5926.5088,24,1.5,54,-3.1,0.8,144.6,5,9.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.022826 _10V_AH  13.10,0.000
SM_CCo  77730,102.15,0.073,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.71,9.52,0.00,102.15,0.060,0.000,0.073,183,2348,1065,-9.41,-0.03,450.12,0,0,0,0,0,0,14.22,14.94,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5923.64,050917,075426 MEM  310308
TT8_MAMPS  0.024717,0.119091 DATA_FILE_SIZE  69935,1622
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  307122,0
INTERNAL_PRESSURE  9.698 CFSIZE  2097872896,1992359936
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  91 CURRENT  0.073,74.45,1
_24V_AH  12.59,214.896 GPS  070917,032144,157.302,5929.640,75,1.8,115,-3.1,0.8,121.0,4,11.3

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24351107.31 SBE_CT88923259.95
Roll_motor4213471.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28521427704.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface1027394.45 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer364172788.86 nil000.00
Transponder_ping22420120.30 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS554432.12
TT8400211600.90
LPSleep7041922020.26
TT8_Active6511197.87
TT8_Sampling2706311123.60
TT8_CF865337322.44
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits238115483.52
GPS_charging000.00
Compass230516497.71
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
16 -0.78 -97.3 179 2360 1059 1051 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -86.50 0.000 16390 0.000 0.000 179 2359 3298 3126 3471 0 0 0 0 0 0 14.79 12.59 14.65
108 -0.78 -97.3 179 2359 3126 3470 1.3 0.0 1 121 11.70 0.00 0.00 0.000 2054 0.351 0.000 2961 2359 3298 3124 3472 0 0 0 0 0 0 13.90 14.37 14.27
382 -0.78 -97.3 2961 2359 3119 3476 66.0 -19.3 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3297 3118 3476 0 0 0 0 0 0 14.92 14.93 14.93
680 -0.78 -97.3 2961 2359 3098 3476 113.0 -14.9 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3287 3098 3476 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
980 -0.78 -97.3 2961 2359 3101 3478 148.3 -12.2 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3290 3101 3479 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1280 -0.78 -97.3 2961 2359 3101 3482 180.7 -10.9 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3291 3101 3482 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1581 -0.78 -97.3 2961 2359 3115 3482 211.9 -10.3 26 1582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3298 3114 3482 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1880 -0.78 -97.3 2961 2359 3117 3482 238.4 -8.8 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2359 3299 3116 3482 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
2180 -0.78 -97.3 2960 2359 3075 3479 262.5 -7.9 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2359 3276 3074 3479 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2480 -0.78 -97.3 2961 2359 3106 3475 291.6 -9.9 41 2484 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.117 2961 3759 3291 3109 3474 0 0 0 0 0 0 15.00 13.78 15.02
2710 -0.78 -97.3 2960 3759 3076 3473 316.2 -10.5 87 2715 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 2961 2345 3274 3076 3473 0 0 0 0 0 0 14.09 13.88 14.16
3018 -0.78 -97.3 2960 2346 3115 3473 348.1 -10.4 93 3020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2346 3294 3116 3472 0 0 0 0 0 0 14.98 15.01 15.00
3317 -0.78 -97.3 2961 2345 3116 3466 378.4 -10.2 98 3318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3291 3116 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
3617 -0.78 -97.3 2961 2346 3132 3465 409.8 -10.6 103 3618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2346 3298 3132 3464 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3917 -0.78 -97.3 2961 2345 3128 3462 443.7 -11.2 108 3918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3294 3128 3461 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4218 -0.78 -97.3 2961 2345 3093 3459 472.5 -9.4 113 4219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3276 3093 3459 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4517 -0.78 -97.3 2961 2345 3111 3456 497.2 -8.2 118 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3283 3111 3456 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
4817 -0.78 -97.3 2961 2345 3104 3454 524.0 -9.1 123 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3279 3104 3454 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.91
5117 -0.78 -97.3 2961 2345 3106 3453 553.6 -9.9 128 5118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3279 3106 3453 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
5418 -0.78 -97.3 2961 2345 3111 3450 582.2 -9.4 133 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3280 3110 3450 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5717 -0.78 -97.3 2961 2345 3115 3448 609.9 -9.1 138 5719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3281 3115 3448 0 0 0 0 0 0 14.89 14.92 14.91
6017 -0.78 -97.3 2961 2345 3119 3445 635.6 -8.5 143 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3282 3119 3445 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6317 -0.78 -97.3 2961 2345 3119 3445 662.6 -9.1 148 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2346 3282 3119 3445 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6618 -0.78 -97.3 2961 2346 3120 3443 690.9 -9.4 153 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2345 3281 3120 3443 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
6917 -0.78 -97.3 2958 2345 3119 3440 719.8 -9.6 158 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2345 3280 3119 3441 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7217 -0.78 -97.3 2958 2344 3118 3440 748.2 -9.4 163 7218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2345 3279 3118 3440 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7517 -0.78 -97.3 2958 2345 3119 3438 775.6 -9.1 168 7518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2345 3279 3120 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
7818 -0.78 -97.3 2958 2345 3121 3437 799.5 -7.9 173 7820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2345 3279 3122 3437 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
8117 -0.78 -97.3 2959 2345 3121 3437 821.4 -7.2 178 8118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2958 2345 3279 3121 3438 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8417 -0.78 -97.3 2958 2345 3120 3436 844.1 -7.7 183 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2959 2345 3277 3119 3436 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
8717 -0.78 -97.3 2958 2345 3118 3435 868.6 -8.2 188 8724 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.114 2961 3754 3276 3118 3434 0 0 0 0 0 0 14.98 13.43 15.00
8950 -0.78 -97.3 2959 3755 3116 3434 889.8 -9.3 235 8957 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.098 2960 2348 3275 3116 3434 0 0 0 0 0 0 13.88 13.64 13.97
9258 -0.78 -97.3 2961 2348 3108 3434 917.0 -8.9 241 9260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2348 3271 3108 3434 0 0 0 0 0 0 14.96 14.98 14.97
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state 10314 begin loiter
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