NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  749 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  29 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190116,022720,4721.0083,-12631.4229,14,1.8,33,16.5,1.0,110.2,6,3.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  2 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  207.3,53491,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -74.7 D_GRID  1000
GPS2  190116,025518,4721.0654,-12631.0254,2,1.1,4,16.5,1.2,209.8,6,6.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.024778 _10V_AH  11.80,0.000
SM_CCo  28676,50.85,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.08,10.00,0.38,50.85,0.033,0.102,0.080,92,1973,1309,-10.19,0.76,400.08,0,0,0,0,0,0,14.05,13.87,13.99 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12628.04,190116,023516 MEM  286348
TT8_MAMPS  0.020223,0.020223 DATA_FILE_SIZE  39962,1141
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  272318,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,162725888
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.063,35.07,1
SC_FREEKB  3626240 GPS  190116,105609,4719.949,-12633.112,29,0.9,29,16.5,0.6,18.3,11,5.2
_24V_AH  12.30,218.680

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25362114.40 nil000.00
Roll_motor257112355.59 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33719207965.34 nil000.00
VBD_pump_during_surface507949.76 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2874051971.48
Iridium_during_xfer11321512110.36 PMAR688760.12
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5151.03
TT8242610311.25
LPSleep221082571.33
TT8_Active6991089.71
TT8_Sampling3566291245.73
TT8_CF8158135664.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits370411507.11
GPS_charging000.00
Compass168216327.20
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
31 -0.39 -107.1 72 1957 1222 1400 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -77.47 0.000 16390 0.000 0.000 72 1953 3377 3380 3375 0 0 0 0 0 0 14.35 12.30 14.25
123 -0.39 -107.1 72 1953 3381 3380 1.5 -1.7 2 153 14.38 2.60 0.00 0.000 2564 0.363 0.098 3240 564 3382 3381 3383 0 0 0 0 0 0 13.71 13.95 14.06
219 -0.39 -107.1 3239 564 3376 3390 30.8 -10.5 18 231 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3240 1979 3383 3377 3389 0 0 0 0 0 0 13.97 13.83 14.02
577 -0.39 -107.1 3240 1980 3376 3391 70.5 -11.2 28 588 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3240 3381 3383 3375 3391 0 0 0 0 0 0 14.33 13.68 14.35
660 -0.39 -107.1 3245 3384 3375 3391 79.4 -10.0 42 672 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3240 1976 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
1027 -0.39 -107.1 3240 1977 3375 3392 112.0 -8.6 57 1038 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3240 561 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.77 14.37
1055 -0.39 -107.1 3241 560 3375 3392 114.8 -8.3 60 1066 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3240 1966 3384 3375 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.99
1417 -0.39 -107.1 3240 1968 3374 3393 146.4 -9.0 74 1428 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3240 3390 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 13.70 14.39
1524 -0.39 -107.1 3241 3389 3375 3398 155.3 -8.0 92 1536 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3240 1971 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.80 14.00
1872 -0.39 -107.1 3240 1971 3375 3393 181.8 -7.5 103 1883 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3240 559 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.39 13.73 14.40
1905 -0.39 -107.1 3240 559 3374 3390 184.7 -8.0 107 1917 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3240 1986 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.77 13.98
2262 -0.39 -107.1 3240 1986 3374 3393 211.6 -7.5 120 2273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1987 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.40
2558 -0.39 -107.1 3240 1986 3374 3393 232.5 -6.9 125 2568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1986 3381 3374 3389 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
2859 -0.39 -107.1 3237 1986 3372 3393 255.1 -7.7 130 2870 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1986 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.39 14.41 14.40
3158 -0.39 -107.1 3237 1986 3372 3393 278.2 -7.6 135 3170 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3240 3381 3382 3372 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 13.80 14.42
3201 -0.39 -107.1 3240 3380 3371 3393 281.5 -7.7 141 3213 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3240 1960 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 13.96 13.82 14.02
3544 -0.39 -107.1 3240 1960 3370 3390 307.4 -7.6 152 3555 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3240 564 3381 3370 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 13.78 14.40
3576 -0.39 -107.1 3242 564 3370 3393 310.1 -8.2 156 3587 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3240 1977 3381 3370 3393 0 0 0 0 0 0 13.99 13.83 14.01
3934 -0.39 -107.1 3240 1978 3371 3393 336.5 -7.5 169 3945 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3240 3387 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 14.34 13.80 14.35
4007 -0.39 -107.1 3240 3387 3369 3394 342.3 -7.4 181 4020 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3240 1978 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 13.78 13.73 13.84
4389 -0.39 -107.1 3240 1978 3368 3393 368.5 -6.9 198 4400 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3240 562 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 14.41 13.80 14.42
4421 -0.39 -107.1 3240 561 3368 3394 371.3 -6.9 202 4433 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3236 1973 3381 3368 3394 0 0 0 0 0 0 13.95 13.79 13.98
4781 -0.39 -107.1 3240 1972 3366 3393 394.7 -6.6 215 4792 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3240 3387 3377 3361 3393 0 0 0 0 0 0 14.39 13.78 14.40
4833 -0.39 -107.1 3240 3387 3372 3393 398.6 -6.5 223 4844 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3240 1958 3379 3366 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
5167 -0.39 -107.1 3240 1959 3364 3393 421.0 -6.8 232 5177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1960 3380 3367 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 14.41 14.41
5465 -0.39 -107.1 3240 1960 3363 3393 440.8 -6.6 237 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1958 3380 3364 3397 0 0 0 0 0 0 14.42 14.44 14.43
5767 -0.39 -107.1 3240 1960 3362 3393 460.9 -6.7 242 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1960 3378 3363 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 14.45 14.40
6066 -0.39 -107.1 3245 1960 3360 3393 481.4 -6.8 247 6076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1960 3377 3361 3393 0 0 0 0 0 0 14.42 14.44 14.43
6365 -0.39 -107.1 3240 1960 3360 3393 501.9 -6.9 252 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1960 3376 3360 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.39
6667 -0.39 -107.1 3238 1959 3359 3399 522.1 -6.7 257 6677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1960 3376 3359 3393 0 0 0 0 0 0 14.39 14.40 14.40
6965 -0.39 -107.1 3240 1962 3358 3393 541.4 -6.4 262 6976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1960 3375 3358 3393 0 0 0 0 0 0 14.38 14.42 14.39
7266 -0.39 -107.1 3240 1957 3358 3391 561.7 -6.8 267 7276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3240 1959 3375 3358 3393 0 0 0 0 0 0 14.40 14.42 14.42
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14667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14667 begin climb
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state 28638 begin surface