NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  749 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150319,221837,359.2816,6920.1987,42,0.8,44,-3.3,0.3,329.0,10,9.2 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.62 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  105.5,355133,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.0 D_GRID  1000
GPS2  150319,222510,359.2937,6920.1323,19,0.8,23,-3.3,0.4,278.3,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.021696 _10V_AH  7.93,0.000
SM_CCo  95127,47.58,0.079,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.39,9.27,0.00,47.58,0.093,0.000,0.079,245,2194,1419,-7.81,-0.17,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.88,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  356.81,6925.37,140319,200407 MEM  302992
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  76566,1799
HUMID  62.44 CAP_FILE_SIZE  273287,0
INTERNAL_PRESSURE  8.52185 CFSIZE  260034560,186839040
TCM_TEMP  23.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.072,19.42,1
_24V_AH  12.13,220.799 GPS  170319,005330,402.760,6921.453,37,0.9,44,-3.3,0.4,7.5,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27415137.56 SBE_CT50123145.93
Roll_motor727162.74 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32413935481.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface477845.47 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer254136422.07 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.81
TT839469296.34
LPSleep8791521526.80
TT8_Active532939.99
TT8_Sampling247728553.85
TT8_CF869034187.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228216289.57
GPS_charging000.00
Compass187817256.68
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 243 2212 1432 1419 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.90 0.003 16390 0.000 0.000 243 2213 3368 3348 3389 0 0 0 0 0 0 14.85 12.61 14.72
78 -0.78 -77.9 243 2213 3348 3389 4.0 -11.3 11 97 11.93 1.25 0.00 0.000 2564 0.415 0.034 2499 1485 3372 3356 3389 0 0 0 0 0 0 13.88 14.32 14.21
110 0.23 -77.9 2498 1481 3366 3383 20.5 -48.5 16 118 1.20 1.33 0.00 0.000 3206 0.246 0.052 2825 2203 3375 3369 3381 0 0 0 0 0 0 13.93 14.33 14.28
304 -0.34 -77.9 2825 2203 3375 3378 33.2 -5.6 53 312 0.52 1.23 0.00 0.000 4772 0.095 0.032 2644 1489 3376 3375 3378 0 0 0 0 0 0 14.08 14.21 14.15
341 -0.38 -77.9 2644 1489 3374 3377 36.3 -9.5 59 348 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.047 2645 2200 3375 3374 3377 0 0 0 0 0 0 14.28 14.23 14.32
533 -0.46 -77.9 2644 2200 3378 3378 55.2 -9.8 91 538 0.12 1.15 0.00 0.000 4484 0.147 0.055 2593 2895 3378 3378 3378 0 0 0 0 0 0 14.45 14.16 14.46
617 -0.52 -77.9 2593 2895 3378 3378 65.5 -12.3 107 621 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2593 2174 3378 3379 3378 0 0 0 0 0 0 14.39 14.35 14.39
812 -0.55 -77.9 2593 2169 3381 3378 87.1 -9.7 127 816 0.00 1.23 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2593 2894 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.14 15.00
855 -0.62 -77.9 2593 2894 3382 3378 91.2 -9.0 135 860 0.08 1.05 0.00 0.000 5254 0.103 0.034 2554 2189 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.13 14.35 14.21
1051 -0.58 -77.9 2554 2185 3384 3378 107.5 -7.4 155 1055 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2554 2895 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.14 15.00
1177 -0.62 -77.9 2554 2894 3387 3378 119.5 -8.8 179 1182 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2554 2198 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.36 14.35 14.39
1370 -0.62 -77.9 2554 2198 3389 3378 132.6 -6.5 199 1374 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2553 2891 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.13 15.03
1404 -0.59 -77.9 2554 2891 3389 3378 135.3 -8.6 205 1408 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2554 2194 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1596 -0.59 -77.9 2553 2189 3391 3377 151.8 -8.3 225 1600 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2554 2895 3384 3391 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.04
1710 -0.59 -77.9 2554 2895 3392 3377 161.4 -8.1 247 1714 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2554 2207 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
1903 -0.59 -77.9 2553 2203 3392 3378 175.4 -7.3 267 1907 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2554 1518 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
2016 -0.59 -77.9 2554 1519 3392 3378 183.5 -7.2 289 2020 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2554 2193 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 14.21 14.16 14.26
2208 -0.59 -77.9 2553 2193 3392 3378 196.3 -6.0 309 2212 0.00 1.20 0.00 0.000 548 0.000 0.039 2554 1525 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.22 15.04
2305 -0.64 -77.9 2553 1525 3391 3378 202.5 -6.6 328 2311 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2554 2208 3385 3392 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2491 -0.67 -77.9 2553 2208 3389 3378 215.7 -7.5 347 2495 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2554 1522 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.03
2575 -0.70 -77.9 2554 1522 3389 3378 221.8 -7.1 363 2580 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2554 2208 3383 3389 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2769 -0.74 -77.9 2554 2207 3388 3378 235.9 -6.9 383 2773 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2554 1522 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
2895 -0.80 -77.9 2553 1522 3386 3378 244.4 -6.8 407 2900 0.12 1.25 0.00 0.000 5254 0.090 0.049 2502 2199 3381 3386 3377 0 0 0 0 0 0 13.99 14.12 14.06
3089 -0.72 -77.9 2501 2199 3384 3377 259.7 -7.9 419 3093 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2502 1528 3380 3384 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.18 15.04
3233 -0.66 -77.9 2502 1529 3383 3375 271.8 -8.6 447 3238 0.15 1.25 0.00 0.000 3206 0.243 0.050 2538 2192 3379 3384 3375 0 0 0 0 0 0 13.47 14.10 13.67
3427 -0.66 -77.9 2538 2192 3383 3374 287.5 -8.3 455 3431 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2538 1525 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.04
3504 -0.66 -77.9 2538 1525 3382 3373 294.2 -8.5 470 3508 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2539 2203 3377 3382 3373 0 0 0 0 0 0 14.13 14.07 14.17
3703 -0.66 -77.9 2538 2202 3380 3372 311.1 -8.7 479 3707 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2539 1524 3376 3380 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
3769 -0.66 -77.9 2538 1524 3380 3371 317.0 -8.6 492 3773 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2538 2200 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
3977 -0.66 -77.9 2539 2200 3378 3370 334.0 -8.5 503 3981 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2539 2892 3374 3379 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 13.95 15.04
4083 -0.66 -77.9 2538 2892 3378 3370 343.1 -8.3 524 4087 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2539 2206 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 14.24 14.22 14.26
4280 -0.66 -77.9 2538 2202 3376 3368 359.0 -8.2 533 4284 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2539 2901 3372 3376 3368 0 0 0 0 0 0 15.03 13.93 15.05
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state 4922 begin loiter
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