NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  748 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  12 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180116,180939,4722.4468,-12630.2988,25,0.8,25,16.5,0.6,161.1,12,4.8 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  6 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.0,56071,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -75.7 D_GRID  1000
GPS2  180116,182850,4722.5771,-12630.4219,3,0.8,5,16.5,1.1,335.3,12,5.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024790 _10V_AH  12.90,0.000
SM_CCo  28530,58.33,0.080,0,0,1309,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.99,10.02,0.35,58.33,0.034,0.100,0.080,95,1959,1309,-10.20,0.65,400.08,0,0,0,0,0,0,14.01,13.89,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4703.87,-12634.38,180116,101115 MEM  286280
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  40003,1127
HUMID  50.15 CAP_FILE_SIZE  244200,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,162893824
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.068,45.04,1
SC_FREEKB  3626688 GPS  190116,022720,4721.008,-12631.423,14,1.8,33,16.5,1.0,110.2,6,3.7
_24V_AH  12.34,218.341

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25364115.26 nil000.00
Roll_motor246107328.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32719297801.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface587957.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2859351958.60
Iridium_during_xfer7221561391.38 PMAR1542791734.26
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.26
TT8242210339.68
LPSleep223552631.57
TT8_Active7021098.57
TT8_Sampling2981291138.45
TT8_CF8124535571.70
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits293411439.13
GPS_charging000.00
Compass166616354.19
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 28 begin dive
33 -0.39 -107.1 81 1972 1217 1406 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -77.97 0.000 16390 0.000 0.000 78 1972 3383 3380 3386 0 0 0 0 0 0 14.36 12.34 14.19
124 -0.39 -107.1 84 1972 3376 3381 1.4 -0.9 2 146 14.40 2.65 0.00 0.000 2564 0.364 0.096 3241 557 3382 3381 3384 0 0 0 0 0 0 13.71 13.87 14.04
291 -0.39 -107.1 3241 560 3376 3392 39.6 -12.9 33 300 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3242 1969 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
627 -0.39 -107.1 3241 1969 3376 3393 75.2 -10.2 44 630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1969 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.34 14.36 14.35
926 -0.39 -107.1 3241 1969 3375 3394 104.0 -9.2 49 935 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3242 3390 3384 3376 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 13.76 14.35
996 -0.39 -107.1 3241 3390 3375 3394 109.8 -8.2 61 1004 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1956 3384 3375 3394 0 0 0 0 0 0 13.93 13.80 13.99
1372 -0.39 -107.1 3245 1956 3371 3394 139.8 -8.2 78 1379 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3242 548 3383 3373 3394 0 0 0 0 0 0 14.34 13.76 14.35
1421 -0.39 -107.1 3242 547 3375 3395 145.0 -9.6 86 1428 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1986 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.91 13.77 13.97
1751 -0.39 -107.1 3241 1983 3371 3394 174.2 -8.7 95 1759 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3242 3381 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.35
1804 -0.39 -107.1 3242 3381 3375 3395 178.6 -7.9 104 1812 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3242 1974 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 13.94 13.79 14.00
2128 -0.39 -107.1 3241 1973 3381 3395 203.1 -7.5 112 2136 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3242 552 3385 3376 3395 0 0 0 0 0 0 14.40 13.75 14.39
2152 -0.39 -107.1 3242 552 3374 3395 205.0 -7.5 115 2160 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3242 1965 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 13.91 13.75 13.97
2506 -0.39 -107.1 3242 1961 3374 3395 231.0 -7.3 129 2515 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3241 3386 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.73 14.37
2561 -0.39 -107.1 3237 3388 3374 3395 234.8 -6.8 138 2568 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3245 1973 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 14.00
2886 -0.39 -107.1 3240 1973 3373 3395 257.1 -6.9 146 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1973 3384 3373 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
3184 -0.39 -107.1 3241 1973 3379 3395 275.9 -6.2 151 3192 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3242 548 3384 3374 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 13.75 14.39
3212 -0.39 -107.1 3242 548 3372 3395 277.8 -6.5 155 3220 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3242 1977 3383 3372 3394 0 0 0 0 0 0 13.92 13.78 13.97
3563 -0.39 -107.1 3241 1976 3371 3394 298.4 -5.9 168 3570 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3242 3387 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 13.78 14.37
3615 -0.39 -107.1 3242 3389 3377 3395 301.6 -5.8 177 3624 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3242 1973 3382 3370 3395 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
3942 -0.39 -107.1 3242 1972 3369 3395 321.8 -6.3 185 3944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1972 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.37
4241 -0.39 -107.1 3241 1972 3369 3395 341.6 -6.6 190 4248 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3242 548 3380 3369 3391 0 0 0 0 0 0 14.40 13.76 14.41
4278 -0.39 -107.1 3242 547 3369 3395 344.4 -7.4 196 4286 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3242 1970 3381 3369 3394 0 0 0 0 0 0 13.83 13.68 13.88
4618 -0.39 -107.1 3242 1969 3373 3398 366.8 -6.6 207 4626 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3242 3390 3379 3368 3391 0 0 0 0 0 0 14.38 13.67 14.39
4687 -0.39 -107.1 3241 3389 3368 3395 371.4 -6.5 219 4695 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3241 1954 3381 3368 3394 0 0 0 0 0 0 13.91 13.76 13.96
5062 -0.39 -107.1 3241 1954 3367 3395 396.2 -6.8 236 5065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1958 3380 3366 3395 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.38
5356 -0.39 -107.1 3242 1955 3366 3395 415.6 -6.4 241 5359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1954 3379 3364 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 14.41 14.40
5656 -0.39 -107.1 3241 1953 3364 3395 435.0 -6.4 246 5660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1954 3380 3365 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 14.40 14.40
5957 -0.39 -107.1 3241 1954 3364 3395 454.8 -6.7 251 5960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1954 3381 3371 3391 0 0 0 0 0 0 14.38 14.39 14.37
6256 -0.39 -107.1 3241 1954 3363 3395 475.6 -7.0 256 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1954 3379 3363 3395 0 0 0 0 0 0 14.37 14.39 14.39
6556 -0.39 -107.1 3241 1954 3361 3395 495.4 -6.6 261 6564 0.00 2.78 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3242 3390 3378 3361 3395 0 0 0 0 0 0 14.38 13.76 14.39
6592 -0.39 -107.1 3242 3390 3361 3395 497.6 -6.7 266 6600 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3240 1975 3377 3361 3394 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
6937 -0.39 -107.1 3241 1974 3360 3394 517.4 -5.6 278 6940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1974 3378 3360 3396 0 0 0 0 0 0 14.40 14.40 14.40
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15050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15050 begin apogee
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15169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15169 begin climb
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