NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 747 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  747 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  16 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  588.71039 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  040917,090914,158.3096,5915.6001,122,2.1,162,-3.1,0.5,96.7,3,11.3 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  5 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.8,1477896,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -71.9 D_GRID  1000
GPS2  040917,092332,158.2083,5915.8149,54,1.3,88,-3.1,0.5,102.7,5,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,0.999248 _10V_AH  13.08,0.000
SM_CCo  74853,177.82,0.075,0,0,499,588.71 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.82,9.43,0.00,177.82,0.054,0.000,0.075,172,2355,499,-9.41,0.14,588.71,0,0,0,0,0,0,14.24,14.88,14.31 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  156.48,5918.83,040917,091904 MEM  310252
TT8_MAMPS  0.024717,0.119091 DATA_FILE_SIZE  66679,1530
HUMID  48.42 CAP_FILE_SIZE  296036,0
INTERNAL_PRESSURE  9.6394 CFSIZE  2097872896,1992523776
TCM_TEMP  26.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  121 CURRENT  0.105,88.65,1
_24V_AH  12.62,214.205 GPS  050917,061742,158.297,5920.268,88,2.0,128,-3.1,0.8,113.3,5,15.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24351108.46 SBE_CT85623250.98
Roll_motor4714386.62 nil000.00
VBD_pump_during_apogee25721456986.04 nil000.00
VBD_pump_during_surface17774168.24 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer396132662.98 nil000.00
Transponder_ping30420160.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS894451.78
TT8384011575.70
LPSleep6807221949.94
TT8_Active69211103.84
TT8_Sampling2658311101.97
TT8_CF862537308.25
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits239415485.44
GPS_charging000.00
Compass217416468.76
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.78 -97.3 173 2361 1068 1043 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -85.72 0.000 16390 0.000 0.000 173 2362 3298 3140 3457 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.67
108 -0.78 -97.3 173 2362 3140 3458 1.3 0.0 1 121 11.73 0.00 0.00 0.000 2054 0.351 0.000 2963 2360 3298 3138 3459 0 0 0 0 0 0 13.93 14.39 14.29
382 -0.78 -97.3 2962 2360 3128 3463 66.5 -19.4 6 383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3295 3128 3463 0 0 0 0 0 0 14.93 14.95 14.95
680 -0.78 -97.3 2963 2360 3134 3464 115.1 -15.1 11 681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3299 3134 3464 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
980 -0.78 -97.3 2963 2360 3133 3467 147.2 -10.7 16 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3300 3133 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
1280 -0.78 -97.3 2963 2360 3133 3468 175.4 -9.3 21 1281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3301 3133 3469 0 0 0 0 0 0 15.01 15.02 15.02
1581 -0.78 -97.3 2963 2360 3118 3468 210.0 -11.9 26 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3293 3118 3468 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.01
1880 -0.78 -97.3 2963 2360 3153 3467 244.3 -11.2 31 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3310 3154 3467 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
2180 -0.78 -97.3 2963 2360 3118 3467 272.5 -9.2 36 2181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3293 3119 3467 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.02
2480 -0.78 -97.3 2963 2360 3141 3462 297.0 -8.1 41 2481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3301 3141 3462 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
2781 -0.78 -97.3 2963 2360 3115 3460 320.4 -7.8 46 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3287 3115 3460 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3080 -0.78 -97.3 2963 2360 3131 3458 347.8 -9.2 51 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3294 3131 3458 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3380 -0.78 -97.3 2963 2360 3134 3453 377.5 -9.9 56 3381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3293 3134 3453 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3680 -0.78 -97.3 2962 2360 3128 3450 409.5 -10.7 61 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3288 3127 3450 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
3981 -0.78 -97.3 2963 2360 3123 3447 439.9 -10.0 66 3982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3285 3123 3447 0 0 0 0 0 0 14.99 15.01 15.00
4280 -0.78 -97.3 2963 2360 3123 3445 468.4 -9.4 71 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3284 3123 3445 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4580 -0.78 -97.3 2963 2360 3119 3441 495.8 -9.1 76 4581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3280 3119 3441 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
4880 -0.78 -97.3 2963 2360 3116 3438 523.5 -9.3 81 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3278 3117 3439 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5181 -0.78 -97.3 2963 2360 3116 3437 552.5 -9.7 86 5182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3276 3115 3437 0 0 0 0 0 0 14.98 15.00 15.00
5480 -0.78 -97.3 2963 2361 3116 3434 581.5 -9.6 91 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3274 3115 3434 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
5780 -0.78 -97.3 2963 2360 3110 3433 610.5 -9.6 96 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3271 3110 3433 0 0 0 0 0 0 14.90 14.91 14.91
6080 -0.78 -97.3 2963 2360 3113 3431 639.1 -9.5 101 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3272 3113 3431 0 0 0 0 0 0 14.89 14.91 14.91
6381 -0.78 -97.3 2963 2360 3114 3429 666.2 -9.0 106 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3271 3113 3429 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
6680 -0.78 -97.3 2963 2361 3113 3427 689.8 -7.8 111 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3270 3113 3427 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
6980 -0.78 -97.3 2963 2360 3111 3426 711.3 -7.1 116 6981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2360 3269 3111 3427 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7280 -0.78 -97.3 2963 2361 3111 3425 732.5 -7.1 121 7281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3268 3111 3425 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.90
7581 -0.78 -97.3 2963 2360 3106 3425 756.5 -8.1 126 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3265 3106 3424 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
7880 -0.78 -97.3 2963 2360 3109 3423 782.5 -8.7 131 7881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3266 3109 3423 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
8180 -0.78 -97.3 2963 2360 3109 3422 810.9 -9.6 136 8181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2361 3265 3109 3422 0 0 0 0 0 0 14.88 14.90 14.89
8480 -0.78 -97.3 2964 2360 3109 3422 838.9 -9.3 141 8484 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.119 2963 3762 3265 3109 3421 0 0 0 0 0 0 14.99 13.55 15.00
8710 -0.78 -97.3 2963 3762 3109 3421 861.2 -9.7 187 8715 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 2961 2353 3265 3109 3421 0 0 0 0 0 0 13.88 13.66 13.96
9017 -0.78 -97.3 2962 2354 3105 3419 887.0 -8.4 193 9018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2353 3261 3104 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
9317 -0.78 -97.3 2962 2353 3110 3419 910.5 -7.7 198 9318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2353 3264 3110 3419 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
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74834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 74834 begin surface