MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 745 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  745 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  62 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  60 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210120,123540,506.9568,8029.3955,21,1.5,22,-2.2,0.8,248.8,6,8.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.34 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.8,12973,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  210120,124132,506.9646,8029.2490,2,0.6,2,-2.2,1.3,257.2,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19043,102.45,0.584,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.26,7.50,2.53,102.45,0.055,0.048,0.584,123,2497,928,-6.78,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.29,13.64 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.50,8027.99,210120,071044 MEM  249892
TT8_MAMPS  0.018725,0.155043 DATA_FILE_SIZE  69954,1637
HUMID  47.99 CAP_FILE_SIZE  184836,0
INTERNAL_PRESSURE  9.58542 CFSIZE  260034560,118755328
TCM_TEMP  25.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.125,304.58,1
_24V_AH  12.64,247.996 GPS  210120,180238,505.928,8028.845,17,1.2,17,-2.2,1.1,258.6,6,7.3
_10V_AH  13.19,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034587.52 SBE_CT85324258.78
Roll_motor198205515.38 nil000.00
VBD_pump_during_apogee488198212240.10 nil000.00
VBD_pump_during_surface102584756.86 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer208184485.18 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.24
TT8150312243.20
LPSleep141662409.23
TT8_Active73312118.55
TT8_Sampling2550361218.72
TT8_CF854842311.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228316488.02
GPS_charging000.00
Compass23287230.01
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 93 2538 976 875 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.57 0.005 16386 0.000 0.000 90 2538 2757 2759 2756 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
94 -0.67 -97.3 90 2538 2759 2756 5.4 -15.0 16 120 9.35 2.40 -11.10 0.011 18948 0.346 0.065 2103 1104 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 13.88 12.64 14.33
163 -0.67 -97.3 2103 1104 3382 3354 31.7 -31.3 30 167 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2094 2471 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.48
352 -0.67 -97.3 2093 2471 3381 3354 89.3 -24.1 54 355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2093 2471 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.94 14.97 14.97
540 -0.67 -97.3 2094 2471 3382 3354 125.8 -16.1 73 544 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2094 1112 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.98 14.36 15.01
557 -0.67 -97.3 2093 1112 3381 3354 128.1 -13.3 76 561 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2083 2503 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.43 14.31 14.47
742 -0.67 -97.3 2083 2503 3382 3354 149.1 -12.4 95 744 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.252 0.000 2110 2503 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.27 14.48 14.41
923 -0.67 -97.3 2110 2503 3382 3354 169.7 -11.4 113 927 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2110 1113 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
1034 -0.67 -97.3 2110 1113 3382 3353 183.6 -12.1 135 1039 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2101 2501 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
1228 -0.67 -97.3 2101 2501 3381 3353 208.2 -12.9 155 1233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2501 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
1416 -0.67 -97.3 2101 2501 3379 3353 232.6 -12.2 174 1421 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2101 1113 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.33 15.04
1433 -0.67 -97.3 2101 1113 3379 3353 234.7 -12.8 177 1437 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2090 2502 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.41 14.29 14.45
1619 -0.67 -97.3 2090 2502 3377 3353 258.7 -12.9 193 1626 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3896 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1693 -0.67 -97.3 2079 3896 3377 3353 268.5 -13.1 208 1698 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.032 2108 2491 3365 3377 3353 0 0 0 0 0 0 14.10 14.45 14.28
2000 -0.67 -97.3 2108 2489 3374 3351 302.7 -11.2 224 2004 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2108 1110 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 15.02 14.31 15.04
2031 -0.67 -97.3 2108 1110 3373 3350 306.5 -11.5 230 2035 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2098 2509 3361 3373 3350 0 0 0 0 0 0 14.38 14.26 14.43
2342 -0.67 -97.3 2098 2510 3372 3347 344.2 -12.3 247 2347 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3893 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.07
2374 -0.67 -97.3 2087 3893 3371 3347 348.4 -13.1 253 2379 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2496 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
2687 -0.67 -97.3 2087 2494 3370 3345 388.8 -12.7 270 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2494 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
2986 -0.67 -97.3 2087 2494 3366 3342 426.0 -12.1 285 2988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2494 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3286 -0.67 -97.3 2087 2494 3366 3339 460.9 -11.4 300 3291 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2077 3899 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.05
3353 -0.67 -97.3 2077 3899 3364 3339 468.7 -11.6 313 3360 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2112 2495 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.00 14.38 14.19
3669 -0.67 -97.3 2112 2494 3363 3337 498.3 -9.3 331 3671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2494 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
3968 -0.67 -97.3 2112 2494 3362 3335 526.0 -9.3 346 3972 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2103 3897 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.07
4005 -0.67 -97.3 2103 3897 3362 3335 529.6 -10.1 353 4009 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2503 3347 3360 3335 0 0 0 0 0 0 14.41 14.34 14.45
4311 -0.67 -97.3 2103 2501 3360 3334 560.3 -10.2 369 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2501 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4610 -0.67 -97.3 2103 2501 3358 3332 591.6 -10.3 384 4617 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3894 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
4635 -0.67 -97.3 2091 3894 3357 3332 594.3 -11.2 389 4639 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2501 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.43
4952 -0.67 -97.3 2091 2500 3356 3331 628.2 -10.5 407 4954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2500 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5251 -0.67 -97.3 2091 2500 3355 3330 658.9 -10.2 422 5253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2500 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
5551 -0.67 -97.3 2091 2500 3354 3328 689.1 -10.3 437 5557 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2081 3893 3340 3354 3327 0 0 0 0 0 0 15.02 13.95 15.05
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8748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8749 begin apogee
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8854 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8854 begin climb
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state 18991 begin surface coast
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state 19020 begin surface