NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  4.38354e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  742 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  170 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2900 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  520 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  1480 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00211 DEVICE4  -1
T_ABORT  1600 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  57600 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3220 MINV_24V  10 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  100 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  10 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0026437801 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.018580301 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300817,184347,200.8444,5858.2817,62,1.2,62,-3.0,0.6,187.4,6,7.2 SPEED_LIMITS  0.110,0.120
_CALLS  4 TGT_NAME  DIGURA
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  330.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  95.2,1509412,-15.5,-6.346,-27.89,1167
_SM_ANGLEo  -68.3 D_GRID  1000
GPS2  300817,185459,200.8087,5858.3638,7,1.3,23,-3.0,0.0,85.8,6,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022613 _10V_AH  13.13,0.000
SM_CCo  77618,105.70,0.075,0,0,1065,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.66,10.12,0.00,105.70,0.067,0.000,0.075,182,2354,1065,-9.40,0.08,450.12,0,0,0,0,0,0,14.09,14.93,14.30 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  158.64,5738.85,300817,184721 MEM  310264
TT8_MAMPS  0.024717,0.111601 DATA_FILE_SIZE  69998,1654
HUMID  50.23 CAP_FILE_SIZE  360444,0
INTERNAL_PRESSURE  9.70776 CFSIZE  2097872896,1993441280
TCM_TEMP  26.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
XPDR_PINGS  218 CURRENT  0.088,56.61,1
_24V_AH  12.46,212.742 GPS  310817,163346,202.105,5901.499,84,1.1,112,-3.0,0.7,158.6,7,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25351113.21 SBE_CT88723256.80
Roll_motor4611868.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28021497515.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface1057498.74 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping54420285.21 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS244414.13
TT8400411602.57
LPSleep7015822017.39
TT8_Active68411103.03
TT8_Sampling237531988.51
TT8_CF860837301.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits206715420.72
GPS_charging000.00
Compass234816508.28
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
17 -0.78 -97.3 195 2359 542 437 0.0 0.0 0 126 0.00 0.00 -107.97 0.000 16390 0.000 0.000 195 2359 3298 3092 3505 0 0 0 0 0 0 14.94 12.46 14.83
130 -0.78 -97.3 195 2358 3100 3505 1.1 0.0 1 143 11.50 0.00 0.00 0.000 2054 0.351 0.000 2963 2358 3303 3101 3505 0 0 0 0 0 0 13.99 14.46 14.36
441 -0.78 -97.3 2962 2358 3106 3509 78.9 -20.1 7 442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3307 3106 3509 0 0 0 0 0 0 14.16 14.48 14.35
740 -0.78 -97.3 2962 2358 3104 3509 127.4 -14.6 12 741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3307 3105 3509 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1040 -0.78 -97.3 2962 2358 3109 3510 160.5 -10.7 17 1041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3309 3109 3510 0 0 0 0 0 0 15.04 15.06 15.05
1340 -0.78 -97.3 2962 2358 3113 3510 194.6 -10.8 22 1341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3311 3113 3510 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
1641 -0.78 -97.3 2962 2358 3095 3510 222.8 -9.2 27 1642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2358 3302 3095 3510 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1940 -0.78 -97.3 2962 2358 3125 3509 251.5 -9.4 32 1941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3316 3124 3509 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2240 -0.78 -97.3 2962 2358 3150 3504 280.2 -9.8 37 2241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2962 2358 3327 3150 3504 0 0 0 0 0 0 15.03 15.05 15.05
2540 -0.78 -97.3 2962 2358 3157 3501 311.4 -10.5 42 2546 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.104 2963 3751 3329 3157 3501 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.05
2773 -0.78 -97.3 2962 3750 3153 3497 336.8 -10.2 89 2780 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2963 2356 3325 3153 3497 0 0 0 0 0 0 14.43 14.29 14.48
3080 -0.78 -97.3 2962 2356 3156 3494 366.5 -9.7 95 3081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3324 3155 3494 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3381 -0.78 -97.3 2963 2356 3163 3491 395.7 -9.7 100 3382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3326 3162 3490 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3680 -0.78 -97.3 2963 2356 3163 3487 425.7 -10.0 105 3681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3325 3164 3487 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
3980 -0.78 -97.3 2963 2356 3160 3484 454.6 -9.6 110 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3322 3161 3484 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4280 -0.78 -97.3 2963 2356 3160 3482 482.9 -9.4 115 4281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3321 3160 3482 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4581 -0.78 -97.3 2963 2356 3159 3479 510.2 -9.0 120 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3319 3159 3479 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.02
4880 -0.78 -97.3 2964 2356 3153 3477 537.1 -9.1 125 4881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3315 3153 3477 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
5180 -0.78 -97.3 2963 2356 3151 3473 564.9 -9.3 130 5181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3312 3151 3473 0 0 0 0 0 0 15.02 15.03 15.03
5480 -0.78 -97.3 2963 2356 3151 3472 591.9 -8.9 135 5481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3311 3151 3472 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.03
5781 -0.78 -97.3 2963 2356 3148 3470 618.2 -8.7 140 5782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3309 3148 3470 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6080 -0.78 -97.3 2963 2356 3146 3467 643.3 -8.3 145 6081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3307 3147 3467 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6380 -0.78 -97.3 2963 2356 3145 3466 666.9 -7.9 150 6381 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3305 3145 3466 0 0 0 0 0 0 15.00 15.02 15.02
6680 -0.78 -97.3 2962 2356 3145 3464 688.2 -7.0 155 6681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2356 3304 3145 3464 0 0 0 0 0 0 15.01 15.03 15.03
6981 -0.78 -97.3 2963 2356 3149 3462 707.4 -6.3 160 6987 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.097 2963 3752 3305 3149 3462 0 0 0 0 0 0 15.00 13.78 15.02
7214 -0.78 -97.3 2963 3752 3150 3461 722.3 -6.2 207 7220 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2963 2347 3305 3150 3460 0 0 0 0 0 0 14.20 14.04 14.26
7522 -0.78 -97.3 2963 2347 3147 3460 742.2 -6.7 213 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3303 3147 3460 0 0 0 0 0 0 14.99 15.00 15.00
7821 -0.78 -97.3 2963 2347 3146 3458 765.3 -7.8 218 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3302 3146 3458 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.94
8120 -0.78 -97.3 2963 2348 3145 3458 791.3 -8.8 223 8122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2347 3301 3145 3458 0 0 0 0 0 0 14.91 14.93 14.93
8420 -0.78 -97.3 2963 2347 3144 3457 817.7 -8.7 228 8422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2964 2347 3301 3145 3457 0 0 0 0 0 0 14.90 14.93 14.92
8722 -0.78 -97.3 2963 2347 3145 3456 842.2 -8.2 233 8723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3300 3145 3456 0 0 0 0 0 0 14.92 14.94 14.93
9021 -0.78 -97.3 2964 2348 3145 3456 865.1 -7.5 238 9022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2347 3300 3145 3456 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
9320 -0.78 -97.3 2963 2348 3144 3455 887.8 -7.6 243 9322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2963 2346 3299 3144 3455 0 0 0 0 0 0 14.90 14.92 14.92
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state 10682 begin loiter
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