NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  742 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160116,151125,4728.1060,-12622.1973,51,1.1,51,16.5,0.5,59.1,8,5.1 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  9 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.60 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  192.4,70718,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -71.0 D_GRID  1000
GPS2  160116,153220,4728.0244,-12621.9697,3,1.1,4,16.5,1.5,161.4,10,5.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.024783 _10V_AH  12.92,0.000
SM_CCo  29256,58.60,0.080,0,0,1311,400.82 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.14,10.35,0.35,58.60,0.048,0.098,0.080,94,1960,1311,-10.21,0.62,400.82,0,0,0,0,0,0,14.01,13.88,13.97 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12622.25,160116,072225 MEM  286336
TT8_MAMPS  0.031458,0.031458 DATA_FILE_SIZE  43280,1241
HUMID  49.92 CAP_FILE_SIZE  254139,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,163733504
TCM_TEMP  19.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.087,36.17,1
SC_FREEKB  3629376 GPS  160116,234339,4726.810,-12622.672,67,1.0,68,16.5,0.6,299.9,9,8.6
_24V_AH  12.42,216.151

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26354114.82 nil000.00
Roll_motor246108332.37 nil000.00
VBD_pump_during_apogee32019277659.41 nil000.00
VBD_pump_during_surface588058.46 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2932552030.87
Iridium_during_xfer8051591592.08 PMAR1551091757.40
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6151.17
TT8260710366.18
LPSleep226912642.04
TT8_Active73610103.47
TT8_Sampling3224291233.10
TT8_CF8128635591.56
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits311811467.37
GPS_charging000.00
Compass185016394.08
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
33 -0.39 -107.1 60 1962 421 545 0.0 0.0 0 147 0.00 0.00 -109.38 0.000 16390 0.000 0.000 59 1961 3377 3377 3377 0 0 0 0 0 0 14.34 12.42 14.18
155 -0.39 -107.1 59 1960 3378 3379 1.6 -1.4 3 177 14.20 2.62 0.00 0.000 2564 0.354 0.098 3241 563 3380 3378 3382 0 0 0 0 0 0 13.71 13.91 14.04
219 -0.39 -107.1 3241 564 3377 3388 26.0 -12.7 14 229 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3241 1964 3385 3375 3395 0 0 0 0 0 0 13.92 13.75 13.96
553 -0.39 -107.1 3241 1964 3373 3387 64.8 -10.8 24 561 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3388 3378 3369 3388 0 0 0 0 0 0 14.32 13.69 14.33
691 -0.39 -107.1 3241 3388 3372 3390 78.3 -10.6 49 698 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3241 1972 3381 3372 3390 0 0 0 0 0 0 13.93 13.81 13.97
1055 -0.39 -107.1 3241 1972 3372 3391 111.4 -8.5 65 1062 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3242 544 3381 3372 3391 0 0 0 0 0 0 14.31 13.78 14.32
1082 -0.39 -107.1 3241 544 3372 3391 113.9 -9.0 69 1090 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3244 1985 3380 3372 3388 0 0 0 0 0 0 13.90 13.76 13.96
1432 -0.39 -107.1 3242 1985 3367 3392 142.3 -8.1 82 1441 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3247 3379 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 14.32 13.77 14.33
1517 -0.39 -107.1 3241 3378 3371 3391 149.4 -7.9 97 1524 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3244 1955 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 13.90 13.78 13.96
1872 -0.39 -107.1 3239 1954 3370 3392 177.9 -8.3 111 1875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1951 3381 3371 3392 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.32
2170 -0.39 -107.1 3241 1954 3370 3392 201.3 -7.7 116 2173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1954 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 14.34 14.35 14.35
2470 -0.39 -107.1 3241 1954 3369 3392 223.0 -7.2 121 2474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1954 3380 3370 3391 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.37
2771 -0.39 -107.1 3241 1959 3376 3392 243.1 -6.6 126 2780 0.00 2.72 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3241 3374 3380 3369 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 13.79 14.35
2810 -0.39 -107.1 3241 3377 3369 3392 245.8 -6.3 132 2817 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3241 1963 3378 3369 3388 0 0 0 0 0 0 13.94 13.80 13.99
3149 -0.39 -107.1 3241 1962 3363 3392 269.4 -7.1 143 3157 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3242 558 3380 3369 3391 0 0 0 0 0 0 14.36 13.80 14.38
3184 -0.39 -107.1 3242 558 3364 3392 272.3 -8.4 148 3192 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3241 1967 3380 3368 3392 0 0 0 0 0 0 13.96 13.81 14.02
3528 -0.39 -107.1 3241 1967 3367 3392 297.3 -7.2 160 3536 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3241 3393 3379 3367 3391 0 0 0 0 0 0 14.35 13.78 14.37
3582 -0.39 -107.1 3241 3390 3367 3391 301.1 -7.1 169 3590 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3241 1973 3379 3367 3392 0 0 0 0 0 0 13.92 13.77 13.97
3906 -0.39 -107.1 3240 1973 3366 3392 325.1 -7.5 177 3914 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3241 549 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 13.79 14.37
3946 -0.39 -107.1 3241 549 3371 3392 328.3 -7.9 183 3954 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3241 1981 3377 3366 3388 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.98
4286 -0.39 -107.1 3241 1981 3365 3388 351.6 -6.7 194 4295 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3241 3387 3378 3364 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 13.80 14.33
4345 -0.39 -107.1 3241 3385 3364 3392 355.5 -6.4 204 4353 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3242 1962 3378 3364 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
4665 -0.39 -107.1 3241 1962 3363 3392 376.3 -6.6 211 4668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1962 3378 3364 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.35
4966 -0.39 -107.1 3240 1962 3362 3392 397.0 -7.0 216 4969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3242 1962 3376 3362 3391 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.33
5265 -0.39 -107.1 3241 1962 3361 3392 418.0 -7.0 221 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1962 3376 3361 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 14.34 14.34
5565 -0.39 -107.1 3241 1963 3356 3392 437.1 -6.3 226 5568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1962 3375 3359 3392 0 0 0 0 0 0 14.37 14.38 14.38
5866 -0.39 -107.1 3241 1962 3361 3392 455.8 -6.3 231 5869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1962 3375 3359 3391 0 0 0 0 0 0 14.34 14.33 14.35
6165 -0.39 -107.1 3241 1962 3358 3392 475.2 -6.5 236 6168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1967 3375 3358 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 14.39 14.36
6465 -0.39 -107.1 3241 1962 3358 3391 494.5 -6.4 241 6468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1962 3374 3357 3392 0 0 0 0 0 0 14.36 14.38 14.40
6766 -0.39 -107.1 3241 1963 3357 3392 514.1 -6.5 246 6769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1962 3374 3357 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 14.36 14.35
7065 -0.39 -107.1 3241 1962 3355 3392 532.9 -6.2 251 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3241 1962 3373 3356 3391 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.37
7365 -0.39 -107.1 3242 1962 3355 3392 550.7 -5.9 256 7368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1962 3373 3355 3392 0 0 0 0 0 0 14.34 14.36 14.35
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15134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15134 begin apogee
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15254 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15254 begin climb
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state 29224 begin surface