MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  742 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  43 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200120,185700,506.7314,8029.6997,30,0.8,30,-2.2,0.2,0.0,8,4.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.36 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.6,6082,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  990
GPS2  200120,190336,506.7373,8029.6235,2,0.6,3,-2.2,0.1,0.0,12,5.1

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21712,80.15,0.573,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.15,8.02,0.08,80.15,0.051,0.179,0.573,123,2484,929,-6.78,-1.19,500.17,0,0,0,0,1,0,14.40,14.45,13.55 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  502.14,8025.85,200120,130814 MEM  249924
TT8_MAMPS  0.019474,0.159537 DATA_FILE_SIZE  83240,1881
HUMID  52.63 CAP_FILE_SIZE  215374,0
INTERNAL_PRESSURE  9.52683 CFSIZE  260034560,118984704
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.119,346.66,1
_24V_AH  12.64,247.080 GPS  210120,010900,509.454,8030.117,31,0.8,31,-2.2,1.9,269.0,10,3.2
_10V_AH  12.27,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034890.74 SBE_CT88424268.25
Roll_motor256179580.66 nil000.00
VBD_pump_during_apogee498199012545.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface80572580.49 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer248177556.85 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.36
TT8163712246.31
LPSleep162312436.15
TT8_Active74912112.75
TT8_Sampling2950361311.61
TT8_CF862142327.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257116511.10
GPS_charging000.00
Compass26727245.62
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 100 2516 984 865 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.12 0.005 16386 0.000 0.000 99 2517 2605 2604 2607 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.87
88 -0.67 -97.3 99 2516 2606 2607 4.6 -11.2 15 119 9.38 2.42 -14.68 0.009 18692 0.348 0.099 2097 3878 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 13.89 12.64 14.34
142 -0.67 -97.3 2096 3878 3383 3353 23.7 -31.4 26 147 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2097 2515 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.54 14.46 14.57
336 -0.67 -97.3 2096 2513 3383 3353 83.4 -24.2 53 344 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2086 3877 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.94 14.22 14.96
485 -0.67 -97.3 2086 3877 3383 3353 115.4 -16.4 82 490 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2086 2489 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.55
667 -0.67 -97.3 2085 2487 3383 3353 140.9 -13.1 101 671 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2086 1105 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 14.35 15.04
720 -0.67 -97.3 2085 1105 3383 3353 148.2 -14.7 111 727 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.222 0.053 2109 2487 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 14.04 14.35 14.17
910 -0.67 -97.3 2109 2487 3383 3353 173.7 -14.5 131 917 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3889 3368 3383 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.21 15.03
1034 -0.67 -97.3 2100 3888 3383 3353 189.3 -11.2 156 1038 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2100 2483 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58
1221 -0.67 -97.3 2099 2481 3382 3353 208.8 -10.2 175 1227 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2089 3889 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
1289 -0.67 -97.3 2088 3890 3381 3352 216.3 -10.4 189 1293 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2089 2496 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.59
1482 -0.67 -97.3 2088 2495 3379 3353 236.9 -11.1 209 1489 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2078 3889 3366 3379 3353 0 0 0 0 0 0 15.02 14.19 15.04
1521 -0.67 -97.3 2078 3889 3378 3353 241.8 -12.5 217 1526 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.031 2107 2498 3365 3378 3353 0 0 0 0 0 0 14.14 14.49 14.32
1724 -0.67 -97.3 2107 2497 3377 3352 263.7 -10.8 232 1728 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2108 1116 3364 3376 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.35 15.05
1770 -0.67 -97.3 2107 1116 3375 3352 268.9 -10.7 241 1778 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2098 2498 3363 3375 3352 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
2086 -0.67 -97.3 2098 2498 3374 3348 305.6 -11.7 259 2090 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2087 3891 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 14.16 15.07
2159 -0.67 -97.3 2087 3891 3373 3348 314.2 -12.0 273 2163 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2087 2500 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.53 14.47 14.55
2470 -0.67 -97.3 2087 2498 3371 3345 352.4 -12.2 290 2475 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2087 1110 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 14.31 15.07
2507 -0.67 -97.3 2087 1110 3370 3345 357.0 -12.4 297 2515 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.200 0.057 2112 2504 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.02 14.27 14.23
2834 -0.67 -97.3 2111 2504 3368 3342 392.6 -11.2 317 2841 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2103 3892 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.06
2893 -0.67 -97.3 2102 3892 3366 3342 399.7 -11.9 329 2897 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2494 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
3215 -0.67 -97.3 2102 2493 3366 3339 437.4 -11.6 348 3219 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2103 1115 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.03 14.28 15.06
3246 -0.67 -97.3 2102 1113 3365 3339 441.1 -11.4 354 3252 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2091 2499 3352 3365 3339 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
3559 -0.67 -97.3 2091 2499 3363 3337 475.4 -10.6 371 3566 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2081 3891 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.05
3615 -0.67 -97.3 2081 3892 3362 3337 481.5 -11.1 382 3621 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.207 0.034 2109 2500 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.06 14.40 14.24
3919 -0.67 -97.3 2109 2498 3362 3334 509.4 -9.0 398 3924 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2109 1114 3348 3362 3334 0 0 0 0 0 0 15.03 14.24 15.06
3942 -0.67 -97.3 2109 1113 3361 3334 511.6 -9.1 402 3947 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2100 2502 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.33 14.21 14.38
4266 -0.67 -97.3 2100 2502 3360 3332 543.3 -10.1 421 4273 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2089 3892 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.05
4325 -0.67 -97.3 2089 3891 3359 3332 549.9 -10.9 433 4329 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2506 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
4648 -0.67 -97.3 2089 2504 3357 3331 585.3 -11.1 452 4650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2504 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
4947 -0.67 -97.3 2089 2504 3356 3330 617.8 -10.7 467 4953 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2089 1109 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.03 14.20 15.06
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state 8868 begin apogee
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8974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8974 begin climb
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state 21681 begin surface coast
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state 21690 begin surface