NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 742 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  742 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  64 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090319,055025,343.5582,6915.0161,41,0.8,43,-3.4,1.1,273.1,10,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.9,370615,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  090319,055727,343.5235,6914.7539,19,0.8,21,-3.4,1.2,292.6,10,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021542 _10V_AH  7.95,0.000
SM_CCo  94909,73.00,0.080,0,0,1418,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,9.12,1.12,73.00,0.091,0.036,0.080,250,2202,1418,-7.80,2.01,400.08,0,0,0,0,0,0,14.23,14.41,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  339.45,6911.71,080319,034658 MEM  303032
TT8_MAMPS  0.019474,0.158039 DATA_FILE_SIZE  73250,1730
HUMID  60.94 CAP_FILE_SIZE  269316,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,187494400
TCM_TEMP  23.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.123,20.38,1
_24V_AH  12.03,219.297 GPS  100319,082236,349.403,6917.009,38,0.9,44,-3.4,0.3,266.5,9,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25403123.55 SBE_CT47923138.26
Roll_motor727162.85 nil000.00
VBD_pump_during_apogee28413944765.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface737969.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer284132452.68 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22203.59
TT838369288.83
LPSleep8792221530.78
TT8_Active547941.22
TT8_Sampling240828539.87
TT8_CF868434186.05
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228316290.48
GPS_charging000.00
Compass178117243.97
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 239 2215 1435 1417 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.42 0.004 16390 0.000 0.000 237 2216 3368 3349 3387 0 0 0 0 0 0 14.86 12.61 14.71
77 -0.78 -77.9 237 2216 3349 3388 4.3 -12.9 11 92 11.65 1.30 0.00 0.000 2564 0.403 0.060 2499 1517 3372 3356 3388 0 0 0 0 0 0 13.90 14.46 14.33
130 -0.48 -77.9 2499 1516 3367 3381 24.8 -25.4 20 139 0.38 1.25 0.00 0.000 3206 0.269 0.050 2600 2192 3374 3368 3381 0 0 0 0 0 0 13.80 14.28 14.16
329 -0.48 -77.9 2599 2192 3373 3379 55.7 -12.9 54 333 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2600 2906 3376 3374 3379 0 0 0 0 0 0 14.93 14.13 14.95
361 -0.57 -77.9 2599 2906 3374 3378 60.2 -12.3 60 366 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2600 2187 3376 3374 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
555 -0.61 -77.9 2600 2184 3376 3378 80.2 -9.3 80 557 0.12 0.00 0.00 0.000 4230 0.145 0.000 2557 2183 3377 3376 3378 0 0 0 0 0 0 14.50 14.58 14.56
736 -0.57 -77.9 2556 2184 3380 3378 96.7 -7.8 98 740 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2556 2895 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.98 14.11 15.00
792 -0.57 -77.9 2556 2895 3381 3378 101.6 -9.3 109 799 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2557 2179 3379 3381 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.32 14.37
980 -0.57 -77.9 2556 2179 3385 3378 118.5 -8.5 128 984 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2556 2904 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.10 15.02
992 -0.57 -77.9 2556 2904 3385 3378 119.5 -8.3 130 996 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2556 2214 3381 3385 3378 0 0 0 0 0 0 14.37 14.34 14.39
1184 -0.57 -77.9 2556 2209 3387 3378 134.7 -8.2 150 1188 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2556 2904 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.10 15.03
1219 -0.61 -77.9 2556 2904 3386 3378 137.5 -8.8 156 1224 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2556 2197 3382 3387 3378 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.37
1412 -0.61 -77.9 2556 2197 3388 3378 154.4 -8.3 176 1417 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2556 1512 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.02 14.24 15.04
1445 -0.61 -77.9 2556 1511 3388 3378 157.2 -8.2 182 1449 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2557 2204 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.23 14.19 14.27
1638 -0.61 -77.9 2556 2203 3388 3378 172.1 -7.9 202 1642 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2556 1517 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.00 14.22 15.02
1734 -0.61 -77.9 2556 1517 3388 3378 179.1 -6.4 221 1740 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2556 2202 3383 3388 3379 0 0 0 0 0 0 14.20 14.15 14.23
1921 -0.61 -77.9 2556 2202 3388 3378 191.7 -6.6 240 1926 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2556 1518 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 15.01 14.21 15.03
2014 -0.67 -77.9 2556 1518 3388 3378 198.5 -7.6 258 2018 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2556 2205 3383 3388 3378 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2208 -0.67 -77.9 2556 2205 3387 3378 213.0 -7.7 278 2211 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2556 1517 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.19 15.02
2253 -0.72 -77.9 2556 1517 3387 3378 216.6 -7.6 287 2259 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2557 2198 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.21
2441 -0.76 -77.9 2556 2198 3386 3376 229.7 -7.1 306 2446 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.147 0.033 2507 1515 3381 3386 3376 0 0 0 0 0 0 14.47 14.17 14.47
2495 -0.69 -77.9 2507 1515 3385 3376 234.1 -8.3 316 2500 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2507 2197 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
2710 -0.62 -77.9 2506 2197 3384 3374 253.3 -8.8 336 2715 0.17 1.23 0.00 0.000 2692 0.281 0.034 2549 1522 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 13.69 13.96 13.83
2815 -0.67 -77.9 2548 1522 3383 3374 261.2 -7.5 356 2820 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2549 2200 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
3020 -0.67 -77.9 2549 2200 3382 3372 277.4 -8.3 366 3023 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2549 2896 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 15.02 13.97 15.04
3046 -0.67 -77.9 2548 2895 3382 3372 279.7 -8.0 371 3053 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2549 2201 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.23 14.21 14.26
3232 -0.70 -77.9 2548 2200 3381 3371 294.5 -7.9 378 3236 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2549 2896 3376 3381 3371 0 0 0 0 0 0 15.03 13.96 15.04
3338 -0.77 -77.9 2548 2895 3380 3371 303.2 -7.9 399 3342 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.092 0.037 2507 2203 3375 3380 3371 0 0 0 0 0 0 14.00 14.23 14.07
3538 -0.70 -77.9 2506 2199 3378 3370 320.4 -8.7 408 3543 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2507 1517 3373 3377 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.12 15.03
3620 -0.65 -77.9 2506 1517 3378 3369 327.5 -8.4 424 3625 0.15 1.30 0.00 0.000 3206 0.239 0.053 2543 2204 3373 3377 3369 0 0 0 0 0 0 13.49 14.04 14.03
3814 -0.65 -77.9 2543 2204 3376 3367 341.5 -7.3 432 3819 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2544 1527 3371 3376 3367 0 0 0 0 0 0 15.02 14.10 15.04
3896 -0.68 -77.9 2543 1527 3375 3366 347.8 -7.5 448 3901 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2544 2199 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.08 14.03 14.13
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