NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 740 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  740 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  17 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  19 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150116,222401,4728.9790,-12618.7295,68,1.1,68,16.5,1.0,43.8,8,8.9 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  7 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  2 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.84 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.6,75208,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -76.9 D_GRID  1000
GPS2  150116,224711,4729.0957,-12618.4619,3,0.9,5,16.5,1.6,38.9,9,6.5

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024751 _10V_AH  12.93,0.000
SM_CCo  29116,28.75,0.079,0,0,1311,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.70,10.32,0.35,28.75,0.044,0.104,0.079,91,1969,1311,-10.20,0.62,400.08,0,0,0,0,0,0,14.05,13.95,13.96 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4710.21,-12615.23,150116,140428 MEM  286364
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  43294,1222
HUMID  50.43 CAP_FILE_SIZE  259872,0
INTERNAL_PRESSURE  9.0597 CFSIZE  260034560,164007936
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.109,20.21,1
SC_FREEKB  3630272 GPS  160116,065513,4728.678,-12620.212,38,2.0,42,16.5,0.6,194.1,4,8.9
_24V_AH  12.41,215.447

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26356117.46 nil000.00
Roll_motor261109355.25 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36019218590.66 nil000.00
VBD_pump_during_surface287828.11 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2918352046.93
Iridium_during_xfer9521531807.69 PMAR1491591688.81
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS12152.35
TT8259210364.43
LPSleep225382638.23
TT8_Active72810102.40
TT8_Sampling3274291253.33
TT8_CF8137335632.01
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits326811490.26
GPS_charging000.00
Compass179316382.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
33 -0.39 -107.1 50 1961 1220 1409 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -77.57 0.000 16390 0.000 0.000 45 1961 3378 3376 3381 0 0 0 0 0 0 14.37 12.41 14.17
123 -0.39 -107.1 51 1961 3384 3377 1.6 -1.8 2 145 14.32 2.62 0.00 0.000 2564 0.356 0.096 3238 560 3381 3380 3383 0 0 0 0 0 0 13.71 13.91 14.04
217 -0.39 -107.1 3238 560 3376 3390 29.2 -11.2 19 226 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.091 3238 1964 3382 3376 3389 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.95
522 -0.39 -107.1 3240 1963 3375 3391 65.1 -11.9 28 529 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3239 3389 3383 3375 3391 0 0 0 0 0 0 14.29 13.73 14.31
562 -0.39 -107.1 3238 3389 3382 3391 69.4 -10.4 34 569 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1971 3382 3373 3391 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
901 -0.39 -107.1 3238 1975 3375 3392 99.1 -8.2 45 909 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3238 3389 3386 3375 3397 0 0 0 0 0 0 14.30 13.74 14.31
955 -0.39 -107.1 3238 3390 3374 3392 103.5 -8.4 54 962 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1967 3386 3381 3392 0 0 0 0 0 0 13.92 13.79 13.99
1280 -0.39 -107.1 3238 1969 3375 3392 130.8 -8.5 62 1287 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3238 560 3384 3376 3392 0 0 0 0 0 0 14.32 13.79 14.31
1313 -0.39 -107.1 3237 560 3375 3393 134.0 -8.5 67 1321 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 3238 1982 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 13.85 13.70 13.93
1658 -0.39 -107.1 3238 1982 3374 3393 161.5 -7.9 79 1666 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3238 3378 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.32 13.81 14.33
1716 -0.39 -107.1 3238 3378 3374 3391 165.8 -7.1 89 1724 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.084 3238 1968 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 13.98
2036 -0.39 -107.1 3238 1973 3374 3392 189.9 -7.6 96 2039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1965 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 14.32 14.33
2337 -0.39 -107.1 3238 1967 3373 3392 214.5 -8.3 101 2340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1968 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.34 14.36 14.36
2636 -0.39 -107.1 3238 1968 3373 3392 240.8 -8.8 106 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1968 3382 3373 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 14.34 14.34
2936 -0.39 -107.1 3235 1968 3372 3390 266.7 -8.6 111 2939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1968 3382 3372 3392 0 0 0 0 0 0 14.34 14.36 14.35
3237 -0.39 -107.1 3238 1968 3372 3392 291.5 -8.2 116 3245 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3238 548 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 13.80 14.33
3265 -0.39 -107.1 3238 548 3371 3393 294.1 -8.6 120 3273 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3239 1964 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.77 13.98
3614 -0.39 -107.1 3238 1964 3370 3394 320.3 -7.4 133 3623 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3389 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 13.78 14.34
3664 -0.39 -107.1 3238 3389 3370 3392 323.7 -6.9 141 3672 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 3238 1971 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.96
3994 -0.39 -107.1 3241 1971 3366 3392 345.3 -6.4 150 3997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1970 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 14.34 14.34
4294 -0.39 -107.1 3238 1971 3369 3392 363.6 -6.1 155 4297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1971 3380 3369 3391 0 0 0 0 0 0 14.36 14.37 14.35
4595 -0.39 -107.1 3238 1970 3368 3393 383.0 -6.5 160 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3235 1971 3380 3368 3392 0 0 0 0 0 0 14.35 14.37 14.36
4894 -0.39 -107.1 3239 1969 3367 3393 404.3 -7.2 165 4897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1971 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.36 14.38 14.38
5194 -0.39 -107.1 3238 1971 3373 3392 426.2 -7.3 170 5197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1971 3379 3366 3392 0 0 0 0 0 0 14.36 14.38 14.36
5495 -0.39 -107.1 3238 1971 3360 3394 447.1 -7.0 175 5498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3239 1971 3378 3365 3392 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.33
5798 -0.39 -107.1 3238 1971 3362 3392 468.7 -7.2 180 5805 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.099 3238 561 3378 3363 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 13.79 14.36
5827 -0.39 -107.1 3240 557 3363 3393 471.1 -7.7 184 5834 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3238 1966 3378 3364 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
6178 -0.39 -107.1 3238 1965 3362 3393 495.8 -7.0 197 6187 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.104 3239 3389 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 14.33 13.77 14.35
6227 -0.39 -107.1 3238 3389 3362 3392 499.3 -6.9 205 6236 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3240 1964 3377 3362 3392 0 0 0 0 0 0 13.93 13.78 13.97
6558 -0.39 -107.1 3238 1964 3361 3398 522.1 -6.9 214 6565 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3238 557 3374 3360 3389 0 0 0 0 0 0 14.31 13.81 14.33
6597 -0.39 -107.1 3238 558 3361 3393 525.0 -7.6 220 6604 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 3239 1981 3376 3360 3393 0 0 0 0 0 0 13.92 13.76 13.97
6936 -0.39 -107.1 3239 1984 3360 3392 548.0 -6.7 231 6939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1984 3374 3360 3389 0 0 0 0 0 0 14.35 14.38 14.36
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14523 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14523 begin apogee
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state 14642 begin climb
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state 29083 begin surface