LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2090
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  74
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  7190.5244
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2520 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2160

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  184301,6125.264,-5503.809,43,1.7,49 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5500.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.000,-0.205
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -1410.1,-192.3,-330.2,-213.1,46.1
_SM_CCo  200.2 KALMAN_Y  14779.6,-222.7,-369.7,-32100.5,4965.7
_SM_DEPTHo  1.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  212.6,158067,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -58.0 D_GRID  1001
GPS2  184937,6125.327,-5503.925,14,1.4,30,-32.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2366 DATA_FILE_SIZE  34694,1409
_24V_AH  23.5,11.262 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,4,0,0
_10V_AH  10.4,6.737

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.19 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -42.10 0.000 6
56 -1.19 -127.1 -4.5 5 85 10.55 2.95 -9.63 0.000 4
267 -1.19 -127.1 -4.5 44 275 0.00 2.92 0.00 0.000 6
577 -1.19 -127.1 -9.5 76 585 0.00 3.08 0.00 0.000 4
592 -1.19 -127.1 -9.5 79 595 0.00 2.77 0.00 0.000 6
897 -1.19 -127.1 -9.2 110 905 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1207 -1.19 -127.1 -7.2 141 1215 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1222 -1.19 -127.1 -7.2 144 1225 0.00 2.75 0.00 0.000 6
1527 -1.19 -127.1 -4.8 175 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1837 -1.19 -127.1 -3.6 206 1845 0.00 2.98 0.00 0.000 4
1852 -1.19 -127.1 -3.6 209 1865 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2167 -1.19 -127.1 -2.0 241 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2487 -1.19 -127.1 -4.2 268 2495 0.00 3.00 0.00 0.000 4
2507 -1.19 -127.1 -4.2 272 2530 0.00 2.77 0.00 0.000 6
2832 -1.19 -127.1 -7.3 289 2840 0.00 3.02 0.00 0.000 4
2857 -1.19 -127.1 -7.3 294 2865 0.00 2.83 0.00 0.000 6
3167 -1.19 -127.1 -8.2 311 3185 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3487 -1.19 -127.1 -7.3 327 3505 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3807 -1.19 -127.1 -6.2 343 3825 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4127 -1.19 -127.1 -5.9 359 4145 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4447 -1.19 -127.1 -6.3 375 4465 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4767 -1.19 -127.1 -6.7 388 4775 0.00 3.05 0.00 0.000 4
4797 -1.19 -127.1 -6.7 394 4805 0.00 2.80 0.00 0.000 6
5127 -1.19 -127.1 -6.1 404 5165 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5487 -1.19 -127.1 -5.4 413 5525 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5847 -1.19 -127.1 -4.8 422 5855 0.00 3.05 0.00 0.000 4
5882 -1.19 -127.1 -4.8 429 5890 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6212 -1.19 -127.1 -4.8 439 6250 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6572 -1.19 -127.1 -5.4 448 6610 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6932 -1.19 -127.1 -5.7 457 6940 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7012 -1.19 -127.1 -5.7 473 7020 0.00 2.83 0.00 0.000 6
7342 -1.19 -127.1 -5.4 483 7380 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7702 -1.19 -127.1 -6.1 492 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8062 -1.19 -127.1 -7.4 501 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8422 -1.19 -127.1 -7.5 510 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8782 -1.19 -127.1 -7.7 519 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9142 -1.19 -127.1 -7.6 528 9180 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9502 -1.19 -127.1 -7.4 537 9510 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9537 -1.19 -127.1 -7.4 544 9580 0.00 2.77 0.00 0.000 6
9902 -1.19 -127.1 -6.8 554 9910 0.00 2.98 0.00 0.000 4
9927 -1.19 -127.1 -6.8 559 9930 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10252 -1.19 -127.1 -6.5 568 10290 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10612 -1.19 -127.1 -6.3 577 10650 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10972 -1.19 -127.1 -5.9 586 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11332 -1.19 -127.1 -6.0 595 11370 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11692 -1.19 -127.1 -6.3 604 11730 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12052 -1.19 -127.1 -6.5 613 12090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12412 -1.19 -127.1 -6.4 622 12450 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12772 -1.19 -127.1 -5.8 631 12810 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13132 -1.19 -127.1 -5.6 640 13170 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13492 -1.19 -127.1 -5.7 649 13530 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13852 -1.19 -127.1 -5.6 658 13890 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14212 -1.19 -127.1 -5.5 667 14220 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14447 -1.19 -127.1 -5.5 714 14450 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14772 -1.19 -127.1 -5.6 723 14780 0.00 2.98 0.00 0.000 4
14997 -1.19 -127.1 -5.6 768 15005 0.00 2.90 0.00 0.000 6
15327 -1.19 -127.1 -5.4 778 15365 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15687 -1.19 -127.1 -6.1 787 15695 0.00 3.08 0.00 0.000 4
15712 -1.19 -127.1 -6.1 792 15715 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15958 -0.42 0.0 -6.1 799 16075 0.82 0.00 114.07 1.371 6
16076 1.19 127.1 -2.7 802 16195 1.73 0.00 113.25 1.330 6
16517 1.19 127.1 6.7 813 16525 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16597 1.19 127.1 6.7 829 16605 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16927 1.19 127.1 6.6 839 16935 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16967 1.19 127.1 6.6 847 16970 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17292 1.19 127.1 6.6 856 17330 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17652 1.19 127.1 6.4 865 17690 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18012 1.19 127.1 6.5 874 18050 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18372 1.19 127.1 6.7 883 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18732 1.19 127.1 6.6 892 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19092 1.19 127.1 6.1 901 19100 0.00 2.90 0.00 0.000 4
19142 1.19 127.1 6.1 911 19145 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19467 1.21 146.5 5.4 920 19505 0.00 0.00 16.33 1.292 6
19827 1.26 180.8 4.9 929 19865 0.00 0.00 29.12 1.252 6
20187 1.29 200.8 5.4 938 20225 0.10 0.00 17.08 1.248 6
20547 1.29 200.8 7.3 947 20555 0.00 2.98 0.00 0.000 4
20582 1.29 200.8 7.3 954 20590 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20912 1.29 200.8 7.5 964 20920 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20982 1.29 200.8 7.5 978 20985 0.00 2.77 0.00 0.000 6
21307 1.29 200.8 7.7 987 21345 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21667 1.29 200.8 8.2 996 21705 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22027 1.29 200.8 8.7 1005 22065 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22387 1.29 200.8 8.9 1014 22425 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22747 1.29 200.8 9.1 1023 22785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23107 1.29 200.8 8.5 1032 23115 0.00 2.98 0.00 0.000 4
23147 1.29 200.8 8.5 1040 23150 0.00 2.75 0.00 0.000 6
23472 1.29 200.8 7.9 1049 23510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 1.29 200.8 7.5 1058 23870 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24192 1.29 200.8 7.4 1067 24230 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24552 1.29 200.8 7.6 1076 24590 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24912 1.29 200.8 7.9 1085 24950 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25272 1.29 200.8 8.6 1094 25310 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25632 1.29 200.8 8.8 1103 25670 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25972 1.29 200.8 8.4 1118 25990 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26292 1.29 200.8 8.3 1134 26300 0.00 2.95 0.00 0.000 4
26332 1.29 200.8 8.3 1142 26335 0.00 2.75 0.00 0.000 6
26637 1.29 200.8 8.1 1158 26655 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26957 1.29 200.8 7.7 1174 26975 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27277 1.29 200.8 7.5 1190 27295 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27597 1.29 200.8 7.8 1211 27605 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27907 1.32 220.8 5.4 1242 27930 0.00 3.00 16.35 0.840 4
27957 1.32 220.8 5.4 1250 27960 0.00 2.80 0.00 0.000 6
28262 1.32 220.8 12.1 1281 28270 0.00 2.98 0.00 0.000 4
28312 1.32 220.8 12.1 1291 28320 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28622 1.32 220.8 7.2 1323 28630 0.00 3.00 0.00 0.000 4
28672 1.32 220.8 7.2 1333 28675 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28977 1.32 220.8 9.3 1364 28985 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29287 1.32 220.8 7.0 1395 29295 0.00 2.95 0.00 0.000 4
29322 1.32 220.8 7.0 1402 29330 0.00 2.90 0.00 0.000 6