WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  74 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  42 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50000.426 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090908,4745.089,-12646.275,39,2.0,45 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.156,0.127
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  19005.6,-90.9,14.4,-154065.0,98.9
_SM_ANGLEo  -65.9 KALMAN_Y  -40250.8,45.3,271.6,122048.9,-1420.0
GPS2  092256,4745.136,-12646.350,15,1.4,15,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  32.1,93137,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023691 _24V_AH  23.7,17.896
SM_CCo  28023,67.35,0.786,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,9.611
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48704,951
HUMID  1999 CFSIZE  254472192,245682176
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  351 GPS  290907,171338,4747.072,-12641.875,29,1.9,29,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2413780.21 SBE_CT140324798.07
Roll_motor23383462.90 SBE_O2141619637.97
VBD_pump_during_apogee375153613654.79 WL_BB2F7311051821.38
VBD_pump_during_surface677861254.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init96103236.73
Iridium_during_connect257160977.76
Iridium_during_xfer1982231048.62
Transponder_ping96420960.56
GPS655032.95
TT886519173.11
LPSleep223342494.02
TT8_Active207919415.77
TT8_Sampling2733391098.82
TT8_CF8101345468.98
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits348412422.26
GPS_charging000.00
Compass22178179.20
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 81 0.00 0.00 -59.08 0.000 2 0.000 0.000 426 2146 2633
84 -1.03 -117.3 3.4 -5.6 6 119 10.80 2.58 -18.42 0.000 4 0.137 0.077 2526 3562 3391
369 -1.03 -117.3 47.2 -12.0 36 375 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2526 2170 3394
707 -1.03 -117.3 86.4 -11.4 92 716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2157 3396
1036 -1.03 -117.3 123.0 -9.5 123 1045 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2525 3561 3397
1097 -1.03 -117.3 128.8 -9.5 128 1101 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2526 2149 3397
1420 -1.03 -117.3 155.4 -7.6 156 1429 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2526 3560 3397
1476 -1.03 -117.3 160.1 -8.4 158 1485 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2125 3396
1795 -1.03 -117.3 187.7 -9.2 174 1813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2125 3396
2124 -1.03 -117.3 215.3 -7.9 190 2133 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2525 3556 3395
2163 -1.03 -117.3 218.5 -8.5 191 2167 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2171 3395
2477 -1.03 -117.3 243.4 -7.8 207 2486 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3553 3395
2521 -1.03 -117.3 247.0 -8.3 209 2530 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2145 3394
2853 -1.03 -117.3 271.2 -7.2 225 2862 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3561 3393
2914 -1.03 -117.3 276.1 -7.8 227 2923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2150 3393
3251 -1.03 -117.3 301.1 -7.6 244 3260 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3556 3393
3334 -1.03 -117.3 308.1 -8.0 245 3343 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2144 3392
3687 -1.03 -117.3 335.1 -7.7 251 3696 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3553 3391
3720 -1.03 -117.3 337.8 -8.8 251 3729 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2128 3391
4056 -1.03 -117.3 363.0 -7.5 257 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2128 3390
4419 -1.03 -117.3 390.7 -7.6 263 4428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 3554 3389
4502 -1.03 -117.3 397.4 -8.4 264 4511 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2132 3389
4855 -1.03 -117.3 423.9 -7.5 270 4859 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3555 3388
4904 -1.03 -117.3 427.7 -7.7 270 4913 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2145 3388
5224 -1.03 -117.3 450.1 -7.0 276 5233 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2525 3559 3387
5274 -1.03 -117.3 453.9 -7.5 276 5283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2526 2147 3387
5593 -1.03 -117.3 476.1 -7.0 282 5602 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3558 3386
5671 -1.03 -117.3 482.2 -8.2 283 5680 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2150 3386
6029 -1.03 -117.3 508.6 -7.3 289 6038 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3560 3385
6062 -1.03 -117.3 511.0 -8.3 289 6071 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2148 3385
6398 -1.03 -117.3 533.7 -6.5 295 6407 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3558 3385
6436 -1.03 -117.3 536.3 -7.1 295 6445 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2150 3385
6768 -1.03 -117.3 556.8 -6.1 301 6825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3384
7129 -1.03 -117.3 579.1 -6.2 307 7138 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3553 3383
7207 -1.03 -117.3 583.9 -6.4 308 7216 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2148 3383
7566 -1.03 -117.3 605.6 -6.1 314 7575 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3557 3382
7609 -1.03 -117.3 608.6 -7.2 314 7619 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2526 2134 3382
7934 -1.03 -117.3 630.0 -6.7 320 7993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2134 3381
8297 -1.03 -117.3 654.9 -6.8 326 8306 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3380
8403 -1.03 -117.3 662.6 -7.1 327 8412 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2525 2145 3380
8733 -1.03 -117.3 684.8 -6.7 333 8742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3556 3379
8783 -1.03 -117.3 688.4 -7.6 333 8787 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2164 3379
9102 -1.03 -117.3 709.9 -6.8 339 9160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2144 3379
9465 -1.03 -117.3 733.9 -6.5 345 9474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3379
9531 -1.03 -117.3 738.2 -6.7 346 9535 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2146 3379
9901 -1.03 -117.3 759.9 -5.8 352 9911 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3556 3378
9940 -1.03 -117.3 762.2 -5.9 352 9949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2125 3378
10271 -1.03 -117.3 780.4 -5.4 358 10279 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3552 3378
10309 -1.03 -117.3 782.4 -5.6 358 10318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2149 3378
10639 -1.03 -117.3 799.5 -5.2 364 10698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3377
11002 -1.03 -117.3 819.2 -5.5 370 11011 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3377
11046 -1.03 -117.3 821.8 -5.6 370 11055 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3377
11371 -1.03 -117.3 840.7 -5.9 376 11429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3377
11734 -1.03 -117.3 863.9 -6.6 382 11743 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3554 3377
11772 -1.03 -117.3 866.6 -7.2 382 11781 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2147 3376
12104 -1.03 -117.3 887.3 -6.2 388 12112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3559 3376
12153 -1.03 -117.3 890.5 -6.1 388 12162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2149 3376
12472 -1.03 -117.3 908.6 -5.6 394 12481 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3561 3375
12516 -1.03 -117.3 911.2 -6.6 394 12525 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2165 3375
12841 -1.03 -117.3 928.3 -5.1 400 12899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2165 3375
13204 -1.03 -117.3 946.8 -5.1 406 13213 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3559 3375
13259 -1.03 -117.3 949.9 -5.6 406 13264 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2147 3375
13572 -1.03 -117.3 966.3 -5.2 412 13631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3375
13936 -1.03 -117.3 985.7 -5.3 418 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3375
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