WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.0099099996 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  2.4896e-005 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  60 SM_CC  400 C_ROLL_DIVE  1883
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1975
T_DIVE  412.5 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  15
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.00091399997
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  74
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  100 N_NOCOMM  1 BUFFERING  1
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  440 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2574 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  20 HD_A  0.00312 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  005755,4657.292,-12746.356,41,1.6,59 SPEED_LIMITS  0.139,0.198
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.171,0.099
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -35083.5,-91.0,-150.0,-123399.7,-699.9
_SM_CCo  400.1 KALMAN_Y  -2003.9,214.3,114.9,-131372.4,-2375.2
_SM_DEPTHo  0.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  40.7,212735,-18.1,-8.000
_SM_ANGLEo  -56.7 D_GRID  1001
GPS2  010331,4657.251,-12746.380,13,1.9,17,19.2 T_DIVE2  412.5

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2531 DATA_FILE_SIZE  38260,1308
_24V_AH  23.6,16.635 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,7,3
_10V_AH  10.2,11.251

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.27 -97.8 0.0 0 81 0.00 0.00 -62.13 0.000 6
82 -1.27 -97.8 -8.3 7 111 9.07 2.58 -10.05 0.000 4
203 -1.27 -97.8 -8.3 28 206 0.00 2.63 0.00 0.000 6
508 -1.27 -97.8 -14.0 72 516 0.00 2.60 0.00 0.000 4
538 -1.27 -97.8 -14.0 78 541 0.00 2.63 0.00 0.000 6
843 -1.27 -97.8 -12.1 109 851 0.00 2.65 0.00 0.000 4
883 -1.27 -97.8 -12.1 117 886 0.00 2.67 0.00 0.000 6
1188 -1.27 -97.8 -10.3 140 1206 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1508 -1.27 -97.8 -9.5 156 1516 0.00 2.65 0.00 0.000 4
1583 -1.27 -97.8 -9.5 171 1591 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1893 -1.27 -97.8 -9.7 188 1911 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2213 -1.27 -97.8 -9.1 204 2231 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2533 -1.27 -97.8 -8.5 220 2541 0.00 2.77 0.00 0.000 4
2588 -1.27 -97.8 -8.5 231 2631 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2953 -1.27 -97.8 -9.2 241 2991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3313 -1.27 -97.8 -9.8 250 3321 0.00 2.77 0.00 0.000 4
3358 -1.27 -97.8 -9.8 259 3366 0.00 2.70 0.00 0.000 6
3688 -1.27 -97.8 -8.5 269 3726 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4048 -1.27 -97.8 -7.9 278 4056 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4123 -1.27 -97.8 -7.9 293 4131 0.00 2.70 0.00 0.000 6
4453 -1.27 -97.8 -8.4 303 4461 0.00 2.80 0.00 0.000 4
4493 -1.27 -97.8 -8.4 311 4501 0.00 2.67 0.00 0.000 6
4823 -1.27 -97.8 -9.2 321 4831 0.00 2.67 0.00 0.000 4
4878 -1.27 -97.8 -9.2 332 4886 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5208 -1.27 -97.8 -9.4 342 5216 0.00 2.67 0.00 0.000 4
5268 -1.27 -97.8 -9.4 354 5276 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5598 -1.27 -97.8 -8.6 364 5636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5958 -1.27 -97.8 -7.6 373 5996 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6318 -1.27 -97.8 -7.0 382 6326 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6383 -1.27 -97.8 -7.0 395 6391 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6713 -1.27 -97.8 -6.6 405 6751 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7073 -1.27 -97.8 -6.8 414 7081 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7128 -1.27 -97.8 -6.8 425 7136 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7458 -1.27 -97.8 -6.7 435 7466 0.00 2.80 0.00 0.000 4
7508 -1.27 -97.8 -6.7 445 7511 0.00 2.67 0.00 0.000 6
7833 -1.27 -97.8 -6.3 454 7841 0.00 2.77 0.00 0.000 4
7888 -1.27 -97.8 -6.3 465 7896 0.00 2.67 0.00 0.000 6
8218 -1.27 -97.8 -6.0 475 8256 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8578 -1.27 -97.8 -6.9 484 8586 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8643 -1.27 -97.8 -6.9 497 8651 0.00 2.70 0.00 0.000 6
8973 -1.27 -97.8 -7.6 507 9011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9333 -1.27 -97.8 -8.3 516 9371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9693 -1.27 -97.8 -7.5 525 9701 0.00 2.77 0.00 0.000 4
9778 -1.27 -97.8 -7.5 542 9786 0.00 2.70 0.00 0.000 6
10108 -1.27 -97.8 -6.6 552 10146 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10468 -1.27 -97.8 -5.9 561 10506 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10828 -1.27 -97.8 -5.6 570 10836 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10948 -1.27 -97.8 -5.6 594 10956 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11278 -1.27 -97.8 -6.0 604 11281 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11343 -1.27 -97.8 -6.0 617 11351 0.00 2.70 0.00 0.000 6
11673 -1.27 -97.8 -6.7 627 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11754 -0.33 0.0 -6.7 629 11871 0.95 0.00 84.00 1.522 6
11872 1.27 97.8 -2.7 632 11991 1.65 0.00 83.18 1.426 6
12313 1.27 97.8 9.2 643 12351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12673 1.27 97.8 9.3 652 12711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13033 1.27 97.8 9.4 661 13041 0.00 2.88 0.00 0.000 4
13083 1.27 97.8 9.4 671 13091 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13413 1.27 97.8 9.4 681 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13773 1.27 97.8 9.5 690 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14133 1.27 97.8 9.8 699 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14493 1.27 97.8 9.5 708 14531 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14853 1.27 97.8 8.8 717 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15213 1.27 97.8 8.0 726 15221 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15253 1.27 97.8 8.0 734 15261 0.00 2.73 0.00 0.000 6
15583 1.28 107.6 7.5 744 15621 0.00 0.00 7.68 1.409 6
15943 1.28 107.6 8.1 753 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16303 1.28 107.6 8.9 762 16341 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16663 1.28 107.6 9.8 771 16701 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17023 1.28 107.6 9.4 780 17061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17383 1.28 107.6 8.4 789 17421 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17743 1.29 121.6 7.2 798 17781 0.00 2.70 11.52 1.248 4
17813 1.29 121.6 7.2 805 17821 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18143 1.30 136.3 7.2 815 18181 0.00 0.00 12.12 1.216 6
18503 1.30 136.3 8.6 824 18511 0.00 2.77 0.00 0.000 4
18563 1.30 136.3 8.6 836 18571 0.00 2.73 0.00 0.000 6
18893 1.30 136.3 9.6 846 18931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19253 1.30 136.3 10.0 855 19261 0.00 2.77 0.00 0.000 4
19283 1.30 136.3 10.0 861 19291 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19613 1.30 136.3 8.9 871 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19953 1.31 140.4 7.8 885 19971 0.00 0.00 3.42 1.178 6
20273 1.31 146.2 7.7 901 20291 0.00 2.80 4.53 1.131 4
20333 1.31 146.2 7.7 910 20341 0.00 2.73 0.00 0.000 6
20643 1.31 146.2 8.3 927 20651 0.00 2.75 0.00 0.000 4
20703 1.31 146.2 8.3 939 20726 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21028 1.31 146.2 8.5 956 21036 0.00 2.75 0.00 0.000 4
21063 1.31 146.2 8.5 963 21071 0.00 2.67 0.00 0.000 6
21373 1.32 157.4 7.4 980 21391 0.00 2.80 9.30 1.011 4
21468 1.32 157.4 7.4 996 21476 0.00 2.70 0.00 0.000 6
21778 1.33 165.6 7.5 1022 21791 0.00 2.77 6.43 1.000 4
21843 1.33 165.6 7.5 1034 21851 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22153 1.34 177.4 7.3 1066 22171 0.00 2.70 9.20 0.957 4
22198 1.34 177.4 7.3 1073 22206 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22508 1.39 228.2 5.2 1105 22556 0.10 0.00 39.67 0.883 6
22858 1.40 246.0 7.0 1140 22876 0.00 2.70 13.85 0.884 4
22928 1.40 246.0 7.0 1153 22936 0.00 2.70 0.00 0.000 6
23238 1.48 324.5 3.6 1215 23301 0.00 0.00 61.25 0.821 6
23603 1.51 363.0 5.8 1280 23641 0.00 2.80 29.85 0.797 4
23718 1.51 363.0 5.8 1299 23721 0.00 2.65 0.00 0.000 6