WA coast Jun04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  74 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2531
D_NO_BLEED  100 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -1454.9508 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  240 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2770 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  86400 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.3513 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2084
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2120

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225725,4659.113,-12734.263,40,1.5,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.015
_SM_CCo  361.3 KALMAN_X  58615.7,42.1,-11.2,-200218.3,-414.1
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_Y  40189.2,-10.4,-172.0,-171112.2,-443.6
_SM_ANGLEo  -68.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.4,197339,-11.4,-6.000
GPS2  230515,4659.116,-12734.233,32,1.8,32,19.2 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.104,0.196

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2597 DATA_FILE_SIZE  34183,1097
_24V_AH  23.3,14.356 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.3,8.213

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -0.92 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -54.97 0.000 2 0.000 0.000
63 -0.92 -127.1 -5.2 6 103 11.23 2.85 -19.27 0.000 4 0.119 0.060
174 -0.92 -127.1 -16.9 17 182 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
484 -0.92 -127.1 -10.1 67 492 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
549 -0.92 -127.1 -11.2 80 557 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
864 -0.92 -127.1 -9.9 124 872 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
904 -0.92 -127.1 -10.3 128 912 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1214 -0.92 -127.1 -10.2 159 1221 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1524 -0.92 -127.1 -7.2 182 1532 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
1549 -0.92 -127.1 -8.3 183 1557 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
1864 -0.92 -127.1 -6.9 199 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2184 -0.92 -127.1 -7.2 215 2192 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2209 -0.92 -127.1 -8.2 216 2217 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2524 -0.92 -127.1 -6.6 232 2532 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2554 -0.92 -127.1 -7.2 233 2562 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
2864 -0.92 -127.1 -6.8 249 2872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
2904 -0.92 -127.1 -7.6 251 2912 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3224 -0.92 -127.1 -7.0 267 3232 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3249 -0.92 -127.1 -8.0 268 3257 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3564 -0.92 -127.1 -8.0 282 3572 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
3589 -0.92 -127.1 -8.8 282 3597 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3924 -0.92 -127.1 -7.4 288 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4284 -0.92 -127.1 -6.7 294 4341 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4644 -0.92 -127.1 -6.3 300 4652 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
4674 -0.92 -127.1 -7.0 300 4682 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5004 -0.92 -127.1 -6.1 306 5061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5364 -0.92 -127.1 -6.2 312 5421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5724 -0.92 -127.1 -6.4 318 5781 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6084 -0.92 -127.1 -5.9 324 6092 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
6104 -0.92 -127.1 -6.4 324 6112 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
6444 -0.92 -127.1 -6.4 330 6501 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6804 -0.92 -127.1 -6.1 336 6861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7164 -0.92 -127.1 -5.7 342 7172 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7199 -0.92 -127.1 -6.2 342 7207 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7524 -0.92 -127.1 -5.5 348 7532 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7554 -0.92 -127.1 -6.9 348 7562 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.060
7884 -0.92 -127.1 -5.4 354 7892 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
7919 -0.92 -127.1 -6.6 354 7927 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8244 -0.92 -127.1 -5.3 360 8252 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8334 -0.92 -127.1 -6.4 361 8342 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8664 -0.92 -127.1 -5.4 367 8672 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060
8684 -0.92 -127.1 -6.3 367 8692 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9024 -0.92 -127.1 -5.9 373 9081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9384 -0.92 -127.1 -6.2 379 9392 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9424 -0.92 -127.1 -6.9 379 9432 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9744 -0.92 -127.1 -6.0 385 9752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
9784 -0.92 -127.1 -7.3 385 9792 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10104 -0.92 -127.1 -5.3 391 10112 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10129 -0.92 -127.1 -7.6 391 10137 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10464 -0.92 -127.1 -4.6 397 10472 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
10484 -0.92 -127.1 -5.5 397 10492 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
10824 -0.92 -127.1 -4.5 403 10832 0.03 2.90 0.00 0.000 4 0.119 0.060
10864 -0.92 -127.1 -4.7 403 10872 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11184 -0.92 -127.1 -4.1 409 11241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11544 -0.92 -127.1 -4.7 415 11552 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
11574 -0.92 -127.1 -6.1 415 11582 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
11904 -0.92 -127.1 -5.1 421 11961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12264 -0.92 -127.1 -5.4 427 12272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12299 -0.92 -127.1 -6.8 427 12307 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12624 -0.92 -127.1 -5.3 433 12632 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
12689 -0.92 -127.1 -6.5 434 12697 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13044 -0.92 -127.1 -5.2 440 13052 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13074 -0.92 -127.1 -6.6 440 13082 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13404 -0.92 -127.1 -5.1 446 13412 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
13429 -0.92 -127.1 -5.9 446 13437 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.060
13764 -0.92 -127.1 -4.7 452 13821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14124 -0.92 -127.1 -4.9 458 14181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14484 -0.92 -127.1 -4.8 464 14492 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
14509 -0.92 -127.1 -5.8 464 14517 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
14844 -0.92 -127.1 -4.7 470 14901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15204 -0.92 -127.1 -4.6 476 15261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15564 -0.92 -127.1 -4.3 482 15572 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
15594 -0.92 -127.1 -5.1 482 15602 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
15924 -0.92 -127.1 -4.1 488 15981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16165 -0.33 0.0 3.9 492 16282 0.57 0.00 108.75 1.522 6 0.119 0.000
16283 0.92 127.1 2.1 494 16402 1.27 0.00 108.60 1.473 6 0.119 0.000
16704 0.92 127.1 8.0 501 16761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17064 0.92 127.1 7.8 507 17072 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17094 0.92 127.1 8.3 507 17102 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17424 0.92 127.1 7.7 513 17432 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17464 0.92 127.1 8.0 513 17472 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
17784 0.92 127.1 7.4 519 17792 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
17819 0.92 127.1 8.7 519 17827 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18144 0.92 127.1 7.2 525 18152 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18179 0.92 127.1 8.5 525 18187 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
18504 0.92 127.1 7.3 531 18561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
18864 0.92 127.1 7.2 537 18872 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
18889 0.92 127.1 6.9 537 18897 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19224 0.92 127.1 7.3 543 19232 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19259 0.92 127.1 7.7 543 19267 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19584 0.92 127.1 7.3 549 19592 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19624 0.92 127.1 8.6 549 19632 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
19944 0.92 127.1 7.3 555 19952 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
19979 0.92 127.1 8.0 555 19987 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20304 0.92 127.1 7.3 561 20312 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20334 0.92 127.1 7.3 561 20342 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20664 0.92 127.1 6.8 567 20672 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
20699 0.92 127.1 9.0 567 20707 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21024 0.92 127.1 6.8 573 21081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21384 0.92 127.1 7.1 579 21392 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21414 0.92 127.1 8.0 579 21422 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
21744 0.92 127.1 7.6 585 21752 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
21779 0.92 127.1 8.2 585 21787 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22104 0.92 127.1 7.5 591 22161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
22464 0.92 127.1 7.2 597 22472 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22494 0.92 127.1 7.5 597 22502 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
22824 0.92 127.1 6.7 603 22832 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
22854 0.92 127.1 6.9 603 22862 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23184 0.92 127.1 6.2 609 23192 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23234 0.92 127.1 6.2 609 23242 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23544 0.92 127.1 6.2 615 23552 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23589 0.92 127.1 7.0 615 23597 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
23904 0.92 127.1 6.5 621 23912 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060
23949 0.92 127.1 7.4 621 23957 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24264 0.92 127.1 6.5 627 24272 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24304 0.92 127.1 6.1 627 24312 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24624 0.92 127.1 6.1 633 24632 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
24664 0.92 129.3 5.9 633 24672 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
24984 0.92 143.4 5.5 639 25002 0.00 2.88 12.98 1.160 4 0.000 0.060
25019 0.94 143.4 6.2 639 25027 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25344 0.94 143.4 6.2 645 25352 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25384 0.94 143.4 6.1 645 25392 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
25704 0.94 143.4 6.7 651 25712 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
25754 0.94 143.4 7.9 651 25762 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
26064 0.94 143.4 6.5 657 26121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26424 0.94 143.4 6.6 671 26441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
26744 0.94 151.2 5.7 687 26762 0.00 0.00 6.18 1.113 6 0.000 0.000
27064 0.96 164.7 5.5 703 27082 0.00 2.88 10.63 1.065 4 0.000 0.060
27099 0.97 164.7 6.8 704 27107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27424 0.97 164.7 6.5 721 27432 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27479 0.97 164.7 6.8 723 27487 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060
27804 0.97 164.7 6.4 740 27812 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
27844 0.97 164.7 7.6 742 27852 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
28164 0.97 165.1 6.0 758 28181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
28484 0.97 205.9 4.6 774 28522 0.00 2.92 32.37 0.952 4 0.000 0.060
28559 1.03 205.9 6.0 777 28567 0.10 2.75 0.00 0.000 6 0.119 0.060
28874 1.03 205.9 7.1 805 28882 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060
28899 1.03 205.9 6.6 807 28907 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29214 1.03 240.6 4.8 839 29247 0.00 2.90 26.85 0.913 4 0.000 0.060
29279 1.08 242.4 5.9 845 29282 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29584 1.08 242.4 7.8 876 29592 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060
29639 1.08 242.4 7.5 881 29647 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
29949 1.08 278.4 4.8 936 29982 0.00 2.90 29.17 0.874 4 0.000 0.060
29999 1.13 299.1 5.3 946 30022 0.00 2.78 15.80 0.874 6 0.000 0.060
30324 1.16 312.3 5.6 1011 30343 0.08 2.88 11.25 0.881 4 0.119 0.060
30379 1.18 312.3 7.8 1022 30387 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060
30689 1.18 355.1 4.6 1056 30727 0.00 2.90 33.40 0.820 4 0.000 0.060
30749 1.24 418.8 3.8 1062 30807 0.00 2.78 49.35 0.794 6 0.000 0.060