WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  74 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -29463.236 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2738 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.6 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2260 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2270 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  015455,4707.370,-12634.473,32,1.9,49 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.001
_SM_DEPTHo  0.47 KALMAN_X  37804.1,110.9,-27.8,-106496.8,-1962.0
_SM_ANGLEo  -69.8 KALMAN_Y  -49418.7,-166.4,491.6,-66087.7,-484.0
GPS2  020002,4707.405,-12634.505,10,1.9,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.0,122660,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29635,0.00,0.000,0,0,1129,366.72 _10V_AH  10.3,20.134
HUMID  2488 DATA_FILE_SIZE  32780,1067
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,38.064

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.91 -126.6 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.50 0.000 2 0.000 0.000 426 2218 2646
76 -0.91 -126.6 -8.6 6 106 11.38 2.70 -11.55 0.000 4 0.119 0.060 2532 832 3143
346 -0.91 -126.6 -11.5 37 350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2290 3145
651 -0.91 -126.6 -10.7 98 655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2290 3147
956 -0.91 -126.6 -9.2 130 960 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 3683 3148
976 -0.91 -126.6 -10.0 132 980 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2242 3148
1286 -0.91 -126.6 -9.1 163 1290 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 830 3148
1316 -0.91 -126.6 -9.6 166 1320 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2286 3148
1636 -0.91 -126.6 -8.0 187 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2286 3148
1956 -0.91 -126.6 -8.1 203 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2286 3148
2276 -0.91 -126.6 -8.4 219 2280 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 834 3148
2311 -0.91 -126.6 -9.3 220 2315 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2279 3148
2616 -0.91 -126.6 -7.6 236 2634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2279 3148
2936 -0.91 -126.6 -7.1 252 2940 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 830 3148
2976 -0.91 -126.6 -7.1 254 2980 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2274 3148
3296 -0.91 -126.6 -7.2 270 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2275 3148
3656 -0.91 -126.6 -7.1 278 3714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2274 3148
4016 -0.91 -126.6 -7.0 284 4020 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 829 3148
4046 -0.91 -126.6 -8.1 284 4050 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2281 3148
4376 -0.91 -126.6 -7.6 290 4434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2281 3147
4736 -0.91 -126.6 -6.7 296 4740 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 829 3147
4786 -0.91 -126.6 -7.1 296 4790 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2279 3147
5096 -0.91 -126.6 -6.2 302 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2279 3147
5456 -0.91 -126.6 -6.3 308 5514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2279 3145
5816 -0.91 -126.6 -6.6 314 5820 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 832 3145
5861 -0.91 -126.6 -7.8 314 5865 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2283 3145
6176 -0.91 -126.6 -6.2 320 6234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2283 3145
6536 -0.91 -126.6 -6.1 326 6594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2283 3144
6896 -0.91 -126.6 -6.3 332 6954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2283 3144
7256 -0.91 -126.6 -6.6 338 7260 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 836 3144
7301 -0.91 -126.6 -7.4 338 7305 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2280 3143
7616 -0.91 -126.6 -7.1 344 7674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2280 3143
7976 -0.91 -126.6 -7.2 350 8034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2280 3142
8336 -0.91 -126.6 -7.2 356 8394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2281 3142
8696 -0.91 -126.6 -6.3 362 8754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2280 3141
9056 -0.91 -126.6 -6.0 368 9060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 836 3141
9091 -0.91 -126.6 -6.9 368 9095 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2273 3141
9416 -0.91 -126.6 -5.6 374 9474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2274 3141
9776 -0.91 -126.6 -5.9 380 9834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2274 3141
10136 -0.91 -126.6 -6.1 386 10194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2274 3141
10496 -0.91 -126.6 -6.3 392 10554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2274 3140
10856 -0.91 -126.6 -5.7 398 10914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2274 3140
11216 -0.91 -126.6 -5.7 404 11274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2275 3140
11576 -0.91 -126.6 -5.3 410 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2275 3139
11936 -0.91 -126.6 -5.0 416 11994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2275 3139
12296 -0.91 -126.6 -5.3 422 12354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2275 3139
12656 -0.91 -126.6 -5.1 428 12660 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 831 3139
12691 -0.91 -126.6 -6.4 428 12695 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2268 3138
13016 -0.91 -126.6 -5.0 434 13074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2268 3138
13376 -0.91 -126.6 -5.3 440 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2268 3138
13736 -0.91 -126.6 -5.7 446 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2268 3138
14096 -0.91 -126.6 -5.9 452 14100 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2532 830 3138
14136 -0.91 -126.6 -5.7 452 14140 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2272 3138
14456 -0.91 -126.6 -6.2 458 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2271 3137
14577 -0.30 0.0 6.1 460 14695 0.65 0.00 110.95 1.493 6 0.119 0.000 2673 2226 2625
14696 0.91 126.6 4.3 462 14815 1.23 0.00 110.05 1.445 6 0.119 0.000 2939 2226 2108
15116 0.91 126.6 7.3 469 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2226 2108
15476 0.91 126.6 7.4 475 15480 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3686 2108
15516 0.91 126.6 8.4 475 15520 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2245 2107
15836 0.91 126.6 8.0 481 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2245 2108
16196 0.91 126.6 8.2 487 16254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2243 2107
16556 0.91 126.6 8.3 493 16560 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3690 2107
16611 0.91 126.6 10.2 493 16615 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2246 2107
16916 0.91 126.6 8.2 499 16974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2246 2107
17276 0.91 126.6 8.3 505 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2245 2106
17636 0.91 126.6 7.6 511 17640 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3690 2106
17681 0.91 126.6 8.5 511 17685 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2245 2106
17996 0.91 126.6 7.8 517 18000 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 837 2106
18036 0.91 126.6 9.6 517 18040 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2294 2106
18356 0.91 126.6 7.7 523 18414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2294 2106
18716 0.91 126.6 7.8 529 18720 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 846 2106
18756 0.91 126.6 8.5 529 18760 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2294 2106
19076 0.91 126.6 6.9 535 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2294 2106
19436 0.91 126.6 6.5 541 19494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2295 2106
19796 0.91 126.6 6.1 547 19800 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3690 2106
19831 0.91 126.6 7.1 547 19835 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2238 2106
20156 0.91 126.6 6.2 553 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2237 2106
20516 0.91 126.6 6.9 559 20520 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3692 2106
20566 0.91 126.6 8.2 559 20570 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2939 2249 2106
20876 0.91 126.6 7.0 565 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2245 2106
21236 0.91 126.6 7.1 571 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2245 2106
21596 0.91 126.6 6.8 577 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2939 2245 2106
21956 0.91 126.6 6.5 583 21960 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2939 3690 2106
21996 0.91 126.6 7.1 583 22000 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2938 2241 2106
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