Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  46 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3860 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  74 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  7151919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  36 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  330 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  4
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  350 INT_PRESSURE_YINT  -0.80000001
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2040 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.000267 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3820 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3045 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  175 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0044099661
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.000646114
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5998468e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1825327e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  14.73 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.5395975
MASS  79912.602 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -11.768235 SEABIRD_C_H  1.1021291
MASS_COMP  10878 PITCH_AD_RATE  145 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0015787298
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00019746556
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2945.97
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  250 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140719,073048,3603.9136,-6228.7705,35,0.9,53,-15.9,0.3,203.6,10,5.0 TGT_NAME  S
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3605.700,-6200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.70 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  140719,074131,3603.8538,-6228.7896,9,0.9,32,-15.9,0.5,298.4,10,5.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.4,43219,-12.0,-6.000,-16.34,4248
SPEED_LIMITS  0.104,0.205 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.024137 _10V_AH  10.33,15.809
SM_CCo  146877,0.00,0.000,0,0,837,349.47 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.09,8.15,0.05,0.00,0.067,0.161,0.000,181,2102,837,-8.85,-1.27,349.47,0,0,0,0,0,0,26.98,27.24,27.03 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3559.06,-6236.07,130719,081620 MEM  318836
TT8_MAMPS  0.021721,0.176764 DATA_FILE_SIZE  235298,3332
HUMID  20.27 CAP_FILE_SIZE  1019504,0
INTERNAL_PRESSURE  8.38004 CFSIZE  2046525440,2026176512
TCM_TEMP  21.60 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,87133.66,0x236d42,1,24
ALTIM_BOTTOM_PING  4920.8,30.6 CURRENT  0.040,235.20,1
_24V_AH  20.93,32.153 GPS  160719,003206,3602.015,-6210.047,39,1.0,80,-15.9,0.9,185.7,6,4.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24240123.63 SBE_CT2320231127.77
Roll_motor17531615922.63 AA43304347322931.14
VBD_pump_during_apogee531408945505.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve101235503.21 nil000.00
Iridium_during_init273419.80 nil000.00
Iridium_during_connect1916066.07 nil000.00
Iridium_during_xfer4182231954.52 nil000.00
Transponder_ping18420160.43 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33124.37
TT812937131766.82
LPSleep11963522706.47
TT8_Active203513278.03
TT8_Sampling12309384919.69
TT8_CF855958340.30
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits862910891.39
GPS_charging000.00
Compass114137883.05
RAFOS000.00
Transponder1483046.05

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
72 -0.86 -170.3 136 2096 811 1004 1.8 -0.0 6 172 0.00 0.00 -97.28 0.151 16386 0.000 0.000 133 2097 2524 2424 2624 0 0 0 0 0 0 26.94 28.83 26.95 8.46 18.81
174 -0.86 -170.3 133 2097 2424 2624 3.2 -2.7 16 198 10.05 3.65 -4.65 0.236 19204 0.241 0.077 2760 722 2629 2510 2748 0 0 0 0 0 0 25.92 26.36 26.09 8.62 18.65
741 -0.80 -170.3 2759 722 2510 2750 45.6 -5.8 72 750 0.12 3.40 0.00 0.000 3078 0.169 0.055 2793 2108 2630 2510 2750 0 0 0 0 0 0 26.58 26.88 26.71 8.65 18.26
1049 -0.80 -170.3 2792 2108 2511 2751 60.6 -4.1 103 1059 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3499 2631 2512 2751 0 0 0 0 0 0 27.25 26.79 27.27 8.65 18.02
1142 -0.80 -170.3 2791 3499 2512 2751 64.9 -4.6 112 1152 0.00 3.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2097 2631 2512 2751 0 0 0 0 0 0 27.00 26.98 27.02 8.65 18.06
1454 -0.80 -170.3 2791 2097 2512 2752 73.8 -2.5 143 1463 0.00 3.55 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3490 2632 2512 2752 0 0 0 0 0 0 27.31 26.86 27.32 8.65 18.45
1659 -0.80 -170.3 2791 3490 2514 2752 80.9 -4.2 163 1667 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2791 2096 2633 2514 2752 0 0 0 0 0 0 27.09 27.05 27.10 8.64 17.90
1968 -0.80 -170.3 2791 2096 2513 2753 91.7 -3.6 194 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2792 2096 2633 2514 2753 0 0 0 0 0 0 27.34 27.36 27.36 8.63 18.14
2268 -0.80 -170.3 2791 2096 2515 2753 103.3 -3.4 224 2278 0.00 3.50 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2791 726 2634 2515 2754 0 0 0 0 0 0 27.36 26.86 27.37 8.63 18.34
2532 -0.80 -170.3 2791 726 2515 2754 110.1 -1.0 250 2543 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2105 2634 2515 2754 0 0 0 0 0 0 27.11 27.09 27.13 8.62 18.02
2844 -0.80 -170.3 2790 2105 2515 2754 114.8 -3.1 281 2854 0.00 3.50 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2791 3486 2635 2516 2754 0 0 0 0 0 0 27.39 26.95 27.39 8.61 18.45
3131 -0.80 -170.3 2790 3486 2517 2754 127.2 -4.4 309 3139 0.00 3.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2099 2635 2516 2754 0 0 0 0 0 0 27.16 27.12 27.17 8.60 18.45
3438 -0.80 -170.3 2790 2099 2516 2754 140.1 -3.6 340 3449 0.00 3.53 0.00 0.000 516 0.000 0.074 2791 721 2635 2516 2754 0 0 0 0 0 0 27.39 26.91 27.41 8.60 18.57
3521 -0.80 -170.3 2790 720 2516 2755 143.4 -4.3 348 3532 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2791 2105 2635 2516 2754 0 0 0 0 0 0 27.16 27.11 27.17 8.60 18.57
3841 -0.80 -170.3 2790 2105 2516 2754 155.0 -4.1 374 3843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2105 2635 2517 2754 0 0 0 0 0 0 27.40 27.42 27.41 8.59 18.57
4142 -0.80 -170.3 2790 2106 2516 2754 167.7 -4.1 389 4143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2105 2635 2517 2754 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.42 8.58 19.16
4442 -0.80 -170.3 2790 2106 2516 2754 181.5 -4.7 404 4444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2106 2635 2516 2754 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.58 19.20
4741 -0.80 -170.3 2790 2105 2516 2754 196.2 -4.9 419 4742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2105 2635 2516 2754 0 0 0 0 0 0 27.41 27.43 27.43 8.58 19.91
5041 -0.80 -170.3 2789 2105 2516 2754 212.0 -5.6 434 5042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2790 2105 2635 2517 2754 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.57 19.12
5341 -0.80 -170.3 2790 2105 2516 2754 227.6 -5.2 449 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2791 2105 2635 2516 2754 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.57 19.32
5641 -0.80 -170.3 2790 2106 2516 2754 242.5 -5.3 464 5648 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2789 3494 2634 2516 2753 0 0 0 0 0 0 27.42 26.99 27.43 8.56 19.60
5734 -0.80 -170.3 2788 3495 2516 2753 246.8 -5.4 468 5742 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2100 2634 2516 2753 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.20 8.56 19.79
6041 -0.80 -170.3 2788 2100 2516 2753 265.7 -6.3 484 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2100 2634 2516 2753 0 0 0 0 0 0 27.42 27.43 27.43 8.56 19.48
6341 -0.80 -170.3 2788 2100 2516 2752 283.9 -6.1 499 6342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2100 2634 2516 2753 0 0 0 0 0 0 27.42 27.44 27.43 8.57 19.36
6641 -0.80 -170.3 2788 2100 2516 2752 301.2 -5.6 514 6648 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2789 3488 2634 2516 2752 0 0 0 0 0 0 27.43 27.00 27.43 8.55 19.60
6733 -0.80 -170.3 2788 3488 2516 2751 306.1 -5.7 517 6739 0.00 3.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2789 2097 2633 2516 2751 0 0 0 0 0 0 27.19 27.15 27.21 8.56 19.79
7061 -0.80 -170.3 2788 2097 2516 2751 322.1 -4.6 528 7062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2097 2633 2516 2751 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.56 19.71
7361 -0.80 -170.3 2788 2097 2516 2750 335.0 -4.1 538 7363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2789 2096 2633 2516 2751 0 0 0 0 0 0 27.43 27.44 27.43 8.55 19.99
7661 -0.80 -170.3 2788 2098 2516 2750 348.3 -4.6 548 7669 0.00 3.53 0.00 0.000 260 0.000 0.070 2788 3485 2633 2516 2750 0 0 0 0 0 0 27.43 27.00 27.44 8.55 20.07
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68698 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 68698 begin apogee
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68881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 68881 begin climb
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146770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 146771 begin surface coast
146801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 146802 begin surface