LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1960
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6345 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5800 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  74
TGT_LAT2  6200 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5500 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  4555.269
TGT_LAT4  5900 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -4825 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2670 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  25
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  1960

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  043501,6241.433,-5805.803,65,1.3,65 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6200.000,-5800.000
_XMS_NAKs  6 KALMAN_CONTROL  0.022,-0.200
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16976.0,-36.5,-137.0,-223977.6,-132.1
_SM_CCo  337.8 KALMAN_Y  68386.6,-200.5,833.9,-199755.3,-2746.9
_SM_DEPTHo  1.63 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.3,77009,-12.4,-6.000
_SM_ANGLEo  -60.1 D_GRID  1001
GPS2  044727,6241.488,-5805.925,14,1.7,14,-34.5 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2314 DATA_FILE_SIZE  36602,1293
_24V_AH  23.5,9.610 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,16,0,0
_10V_AH  10.3,6.127  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -0.90 -121.6 0.0 0 91 0.00 0.00 -71.80 0.000 6
92 -0.91 -127.1 -4.2 8 121 11.65 0.00 -10.57 0.000 6
423 -0.91 -127.1 -10.3 41 431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
733 -0.91 -127.1 -11.3 72 736 0.00 2.50 0.00 0.000 4
773 -0.91 -127.1 -11.3 80 776 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1078 -0.91 -127.1 -8.7 111 1086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1388 -0.91 -127.1 -10.1 142 1396 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1428 -0.91 -127.1 -10.1 150 1431 0.00 2.48 0.00 0.000 6
1743 -0.91 -127.1 -7.1 173 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2063 -0.91 -127.1 -6.4 189 2071 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2118 -0.91 -127.1 -6.4 200 2121 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2423 -0.91 -127.1 -5.9 216 2441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2743 -0.91 -127.1 -6.3 232 2751 0.00 2.52 0.00 0.000 4
2793 -0.91 -127.1 -6.3 242 2796 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3098 -0.91 -127.1 -8.0 258 3116 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3418 -0.91 -127.1 -8.6 274 3426 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3488 -0.91 -127.1 -8.6 288 3491 0.00 2.48 0.00 0.000 6
3793 -0.91 -127.1 -9.0 300 3801 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3848 -0.91 -127.1 -9.0 311 3851 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4173 -0.91 -127.1 -8.0 320 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4533 -0.91 -127.1 -7.4 329 4536 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4583 -0.91 -127.1 -7.4 339 4586 0.00 2.45 0.00 0.000 6
4908 -0.91 -127.1 -7.1 348 4911 0.00 2.52 0.00 0.000 4
4953 -0.91 -127.1 -7.1 357 4956 0.00 2.48 0.00 0.000 6
5278 -0.91 -127.1 -7.2 366 5286 0.00 2.52 0.00 0.000 4
5318 -0.91 -127.1 -7.2 374 5321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5643 -0.91 -127.1 -6.9 383 5681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6003 -0.91 -127.1 -7.6 392 6006 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6053 -0.91 -127.1 -7.6 402 6056 0.00 2.45 0.00 0.000 6
6378 -0.91 -127.1 -7.9 411 6416 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6738 -0.91 -127.1 -7.2 420 6746 0.00 2.52 0.00 0.000 4
6793 -0.91 -127.1 -7.2 431 6796 0.00 2.48 0.00 0.000 6
7118 -0.91 -127.1 -7.3 440 7156 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7478 -0.91 -127.1 -7.9 449 7486 0.00 2.52 0.00 0.000 4
7543 -0.91 -127.1 -7.9 462 7546 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7868 -0.91 -127.1 -6.6 471 7906 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8228 -0.91 -127.1 -6.5 480 8236 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8268 -0.91 -127.1 -6.5 488 8276 0.00 2.48 0.00 0.000 6
8598 -0.91 -127.1 -6.2 498 8636 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8958 -0.91 -127.1 -5.7 507 8966 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9018 -0.91 -127.1 -5.7 519 9021 0.00 2.48 0.00 0.000 6
9343 -0.91 -127.1 -5.8 528 9381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9703 -0.91 -127.1 -6.5 537 9711 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9758 -0.91 -127.1 -6.5 548 9761 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10083 -0.91 -127.1 -6.5 557 10121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10443 -0.91 -127.1 -6.1 566 10451 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10478 -0.91 -127.1 -6.1 573 10481 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10803 -0.91 -127.1 -6.0 582 10841 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11163 -0.91 -127.1 -5.9 591 11201 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11523 -0.91 -127.1 -6.7 600 11526 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11563 -0.91 -127.1 -6.7 608 11566 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11888 -0.91 -127.1 -6.9 617 11896 0.00 2.52 0.00 0.000 4
11928 -0.91 -127.1 -6.9 625 11931 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12253 -0.91 -127.1 -7.2 634 12291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12613 -0.91 -127.1 -7.0 643 12621 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12668 -0.91 -127.1 -7.0 654 12671 0.00 2.48 0.00 0.000 6
12993 -0.91 -127.1 -6.7 663 13031 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13353 -0.91 -127.1 -6.8 672 13361 0.00 2.52 0.00 0.000 4
13403 -0.91 -127.1 -6.8 682 13406 0.00 2.48 0.00 0.000 6
13569 -0.29 0.0 -6.8 687 13686 0.68 0.00 107.10 1.528 6
13687 0.91 127.1 -3.1 690 13806 1.18 0.00 103.97 1.449 6
14128 0.91 127.1 7.6 701 14166 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14488 0.91 127.1 7.1 710 14526 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14848 0.91 127.1 7.3 719 14886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15208 0.91 127.1 7.7 728 15211 0.00 2.55 0.00 0.000 4
15238 0.91 127.1 7.7 734 15241 0.00 2.50 0.00 0.000 6
15563 0.91 127.1 8.1 743 15601 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15923 0.91 127.1 8.4 752 15961 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16283 0.91 127.1 7.9 761 16291 0.00 2.55 0.00 0.000 4
16318 0.91 127.1 7.9 768 16321 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16643 0.91 127.1 7.6 777 16681 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17003 0.91 127.1 7.2 786 17041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17363 0.91 127.1 6.7 795 17371 0.00 2.58 0.00 0.000 4
17413 0.91 127.1 6.7 805 17416 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17738 0.91 127.1 6.4 814 17776 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18098 0.91 127.1 6.4 823 18106 0.00 2.58 0.00 0.000 4
18128 0.91 127.1 6.4 829 18131 0.00 2.45 0.00 0.000 6
18453 0.91 127.1 6.4 838 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18813 0.91 127.1 6.6 847 18851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19173 0.91 127.1 6.8 856 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19533 0.91 127.1 7.1 865 19571 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19893 0.91 127.1 7.6 874 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20253 0.91 127.1 7.5 883 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20613 0.91 127.1 7.0 892 20651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20973 0.91 127.1 6.9 901 21011 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21333 0.91 127.1 7.1 910 21371 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21693 0.91 127.1 7.2 919 21696 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21723 0.91 127.1 7.2 925 21726 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22048 0.91 127.1 6.8 934 22086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22408 0.91 127.1 7.3 943 22446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22768 0.91 127.1 6.8 952 22806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23128 0.91 130.2 5.9 961 23166 0.00 0.00 1.90 1.258 6
23488 0.96 163.9 4.9 970 23526 0.00 0.00 25.98 1.092 6
23828 0.98 174.3 5.7 985 23846 0.00 0.00 7.68 1.120 6
24148 0.99 180.9 5.8 1001 24166 0.00 0.00 4.80 1.136 6
24468 0.99 180.9 6.3 1017 24486 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24788 0.99 180.9 7.1 1033 24806 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25108 0.99 180.9 8.0 1049 25126 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25428 0.99 180.9 6.5 1065 25446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25748 1.00 190.5 5.7 1081 25766 0.00 0.00 7.10 1.043 6
26068 1.00 190.5 6.7 1105 26076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26378 1.00 190.5 7.1 1136 26386 0.00 2.52 0.00 0.000 4
26408 1.00 190.5 7.1 1142 26411 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26713 1.08 245.9 4.2 1173 26761 0.13 2.65 41.30 0.931 4
26788 1.08 245.9 4.2 1183 26791 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27093 1.08 245.9 8.5 1214 27096 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27138 1.08 245.9 8.5 1223 27141 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27443 1.08 245.9 10.3 1254 27451 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27753 1.15 298.0 4.3 1285 27801 0.00 0.00 37.72 0.859 6