Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  74 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2230 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  8311919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  4500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  120 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  82 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  0
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3300 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3360 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3143 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  14.89 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  290819,023736,3038.8452,-7001.1924,51,0.8,55,-12.8,0.8,142.1,10,4.7 TGT_NAME  W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6958.350
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  1.02 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -69.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  290819,025143,3038.6755,-7001.1934,11,0.8,15,-12.8,0.0,173.3,11,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.4,39750,-13.1,-6.000,-17.33,3653
SPEED_LIMITS  0.104,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.023205 _10V_AH  10.05,31.028
SM_CCo  174914,8.62,0.549,0,0,753,300.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.05,8.70,0.12,8.62,0.082,0.109,0.549,139,2340,753,-9.31,-2.71,300.09,0,0,0,0,0,0,26.45,26.83,24.29 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3037.44,-6947.75,270819,122147 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.02247,0.260652 DATA_FILE_SIZE  252245,3722
HUMID  23.97 CAP_FILE_SIZE  920263,0
INTERNAL_PRESSURE  8.62216 CFSIZE  2047311872,2020671488
TCM_TEMP  27.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  37 CURRENT  0.045,78.61,1
ALTIM_BOTTOM_PING  5380.5,29.4 GPS  310819,032917,3058.560,-6958.551,28,0.8,43,-12.8,0.5,216.5,10,4.8
_24V_AH  18.98,56.538

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor30317183.83 SBE_CT2599231145.84
Roll_motor5841091212.07 AA43304932323085.42
VBD_pump_during_apogee511434242179.30 nil000.00
VBD_pump_during_surface854889.83 nil000.00
VBD_valve98345647.05 nil000.00
Iridium_during_init23125.62 nil000.00
Iridium_during_connect2316069.98 nil000.00
Iridium_during_xfer5802232457.50 nil000.00
Transponder_ping75420603.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.55
TT812855131804.83
LPSleep15082023319.48
TT8_Active127413178.96
TT8_Sampling9768403944.61
TT8_CF897461606.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits612710615.82
GPS_charging000.00
Compass84387635.22
RAFOS000.00
Transponder74430224.51

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
71 -0.92 -146.6 100 2315 852 655 0.9 0.1 6 172 0.00 0.00 -98.05 0.107 16386 0.000 0.000 99 2310 2268 2352 2185 0 0 0 0 0 0 26.82 28.83 26.84 8.70 21.68
174 -0.92 -146.6 99 2315 2352 2185 3.6 -5.0 16 195 11.40 2.12 -0.73 0.345 18948 0.276 0.057 2838 813 2291 2374 2209 0 0 0 0 0 0 25.39 26.13 25.62 8.87 22.04
340 -0.57 -146.6 2837 813 2375 2210 42.4 -17.7 32 349 0.43 2.12 0.00 0.000 3078 0.206 0.052 2954 2353 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 25.72 26.57 25.89 8.87 21.92
650 -0.38 -146.6 2953 2353 2376 2210 71.7 -8.3 63 660 0.17 2.20 0.00 0.000 2308 0.191 0.065 3003 3892 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 26.25 26.43 26.34 8.86 21.56
746 -0.24 -146.6 3002 3893 2376 2210 79.7 -8.5 72 754 0.20 2.08 0.00 0.000 3078 0.184 0.050 3065 2317 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 26.17 26.80 26.37 8.86 21.13
1053 -0.24 -146.6 3064 2318 2375 2210 97.8 -5.0 103 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3065 2316 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 27.08 27.09 27.09 8.85 22.39
1354 -0.24 -146.6 3065 2318 2375 2210 112.8 -6.2 133 1363 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.065 3056 3882 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 27.09 26.67 27.10 8.83 22.08
1510 -0.19 -146.6 3055 3883 2376 2210 122.8 -6.4 148 1518 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3056 2353 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.89 26.86 26.91 8.83 21.37
1818 -0.19 -146.6 3055 2353 2375 2210 142.1 -6.4 179 1827 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3056 830 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.11 8.81 22.63
1891 -0.13 -146.6 3055 830 2375 2210 147.1 -6.8 186 1901 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.186 0.052 3094 2357 2292 2375 2210 0 0 0 0 0 0 26.37 26.80 26.46 8.80 21.96
2203 -0.13 -146.6 3093 2357 2375 2210 165.8 -5.6 204 2207 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3084 3885 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 26.68 27.12 8.79 22.86
2268 -0.13 -146.6 3084 3885 2376 2209 169.5 -5.6 207 2272 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 3083 2356 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 26.90 26.86 26.91 8.78 23.26
2579 -0.13 -146.6 3084 2351 2375 2209 189.6 -6.9 223 2581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3084 2351 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.11 8.78 23.53
2880 -0.13 -146.6 3084 2351 2375 2209 208.5 -6.0 238 2886 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3084 814 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.10 26.72 27.12 8.76 23.10
2962 -0.13 -146.6 3084 814 2375 2209 214.2 -7.1 242 2967 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3074 2354 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 26.86 26.80 26.87 8.77 23.53
3280 -0.13 -146.6 3073 2354 2375 2208 235.7 -6.5 258 3281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.75 24.16
3580 -0.13 -146.6 3073 2354 2375 2206 255.8 -6.6 273 3581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.74 23.97
3880 -0.13 -146.6 3073 2354 2375 2204 274.7 -6.3 288 3881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.74 24.95
4180 -0.13 -146.6 3073 2354 2375 2203 294.1 -6.8 303 4181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2289 2375 2203 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.73 25.42
4490 -0.13 -146.6 3073 2354 2375 2202 315.0 -6.7 315 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.73 25.23
4790 -0.13 -146.6 3073 2354 2375 2202 334.4 -6.5 325 4791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2288 2375 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.72 25.97
5090 -0.13 -146.6 3073 2354 2374 2202 353.4 -6.4 335 5091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.72 25.07
5390 -0.13 -146.6 3073 2354 2374 2201 372.8 -6.5 345 5391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2287 2373 2201 0 0 0 0 0 0 27.10 27.13 27.12 8.72 25.90
5692 -0.13 -146.6 3073 2354 2373 2201 391.2 -5.9 355 5693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2354 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.12 8.72 26.33
5990 -0.13 -146.6 3073 2354 2373 2201 409.4 -6.1 365 5996 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.060 3074 817 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 27.11 26.72 27.12 8.71 25.82
6043 -0.13 -146.6 3073 818 2372 2201 411.1 -6.0 366 6051 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.176 0.052 3105 2347 2286 2372 2201 0 0 0 0 0 0 26.46 26.81 26.60 8.71 26.57
6352 -0.20 -146.6 3104 2347 2372 2200 428.5 -5.0 377 6354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3105 2347 2286 2372 2200 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.71 26.84
6650 -0.27 -146.6 3104 2347 2372 2199 443.8 -5.5 387 6652 0.10 0.00 0.00 0.000 4102 0.142 0.000 3059 2347 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 26.79 26.86 26.84 8.70 27.20
6950 -0.27 -146.6 3058 2347 2371 2198 464.7 -7.0 397 6951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3058 2347 2285 2372 2199 0 0 0 0 0 0 27.11 27.13 27.13 8.70 26.76
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87966 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 87966 begin apogee
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88152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 88152 begin climb
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