Abaco Jun18 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  21 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
DIVE  74 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  3108 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  25
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  3140 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  9071821 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3000
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  2630 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -7630 R_PORT_OVSHOOT  92 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6000 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1981 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  3000 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  3060 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2440 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043927636
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063406175
GLIDE_SLOPE  35 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.520242e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0515216e-06
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  13.5 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -10.05458
MASS  79151.398 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.438587 SEABIRD_C_H  1.1421854
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0012484327
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00018427697
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2969.6799
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  020918,001642,2624.4651,-7445.2241,44,0.9,54,-9.7,0.2,284.9,9,4.5 TGT_NAME  RM7515W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2630.000,-7515.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  20000.000
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.85 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  020918,003308,2624.5466,-7445.2578,7,0.9,14,-9.7,0.0,317.9,9,4.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.2,50319,-13.2,-6.000,-17.35,3654
SPEED_LIMITS  0.086,0.192 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.023179 _24V_AH  20.06,42.680
SM_CCo  140247,10.68,0.566,0,0,947,300.08 _10V_AH  10.25,29.257
SM_GC  2.33,7.32,0.00,10.68,0.107,0.000,0.566,135,3099,947,-7.12,-0.25,300.08,0,0,0,0,0,0,26.48,27.15,24.91 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  2628.13,-7433.71,310818,100501 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.193991 MEM  311392
HUMID  23.85 DATA_FILE_SIZE  221754,3135
INTERNAL_PRESSURE  8.28035 CAP_FILE_SIZE  808593,0
TCM_TEMP  28.10 CFSIZE  2047311872,2021064704
XPDR_PINGS  71 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
ALTIM_TOP_PING  19.3,19.7 CURRENT  0.049,87.16,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4562.4,35.9 GPS  030918,153256,2621.427,-7458.856,36,0.7,42,-9.5,0.4,302.5,11,5.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23327155.16 SBE_CT2188231019.61
Roll_motor392104820.94 AA43304151131122.60
VBD_pump_during_apogee460384135508.64 nil000.00
VBD_pump_during_surface10566121.23 nil000.00
VBD_valve91151277.02 nil000.00
Iridium_during_init23146.90 nil000.00
Iridium_during_connect2216070.82 nil000.00
Iridium_during_xfer7162233205.49 nil000.00
Transponder_ping1364201150.04 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15294.74
TT811170131599.60
LPSleep11842622658.38
TT8_Active95613129.59
TT8_Sampling9810404040.35
TT8_CF879653438.35
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits539310552.81
GPS_charging000.00
Compass79518671.60
RAFOS000.00
Transponder132830408.39

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 4 begin dive
71 -1.02 -146.0 140 3114 863 1041 1.2 -0.3 6 161 0.00 0.00 -87.32 0.107 16386 0.000 0.000 139 3115 2381 2304 2458 0 0 0 0 0 0 26.77 28.83 26.79 8.38 21.01
163 -1.02 -146.0 139 3114 2304 2458 3.5 -4.8 15 184 8.02 1.23 -3.85 0.151 19204 0.273 0.067 2103 3931 2486 2413 2560 0 0 0 0 0 0 25.51 26.22 25.95 8.52 20.58
247 -0.50 -146.0 2102 3931 2414 2560 26.3 -28.0 23 252 0.60 1.12 0.00 0.000 3078 0.221 0.055 2277 3069 2487 2414 2560 0 0 0 0 0 0 25.70 26.55 26.01 8.54 20.90
560 -0.29 -146.0 2276 3069 2414 2561 65.1 -8.5 54 569 0.20 2.15 0.00 0.000 2564 0.204 0.065 2342 1581 2487 2414 2560 0 0 0 0 0 0 26.15 26.36 26.26 8.53 20.82
1112 -0.19 -146.0 2341 1580 2414 2560 97.7 -5.7 109 1118 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.194 0.070 2379 3126 2487 2414 2560 0 0 0 0 0 0 26.31 26.67 26.50 8.50 21.25
1425 -0.19 -146.0 2379 3127 2414 2560 113.6 -5.6 140 1426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2378 3127 2487 2414 2560 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.49 21.80
1726 -0.19 -146.0 2378 3127 2414 2560 129.8 -5.6 170 1727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3127 2486 2413 2560 0 0 0 0 0 0 27.12 27.13 27.13 8.47 23.02
2028 -0.19 -146.0 2378 3127 2414 2560 147.7 -5.7 200 2035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3126 2486 2413 2560 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.46 22.63
2335 -0.19 -146.0 2378 3127 2413 2560 165.5 -6.2 218 2336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3127 2487 2414 2560 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.45 23.93
2636 -0.19 -146.0 2378 3126 2414 2559 184.9 -6.6 233 2637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2379 3126 2486 2413 2559 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.45 23.97
2935 -0.19 -146.0 2379 3127 2413 2558 205.3 -6.8 248 2940 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2379 1586 2485 2413 2558 0 0 0 0 0 0 27.14 26.82 27.15 8.43 24.48
3071 -0.19 -146.0 2378 1586 2413 2557 213.4 -6.6 254 3078 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2371 3114 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 26.82 26.72 26.85 8.43 24.75
3377 -0.19 -146.0 2370 3114 2413 2556 234.1 -6.6 270 3379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3114 2485 2414 2557 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.42 25.15
3679 -0.19 -146.0 2370 3114 2413 2555 254.9 -6.9 285 3680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3114 2484 2414 2555 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.41 24.79
3978 -0.19 -146.0 2370 3114 2413 2553 275.6 -7.0 300 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3113 2483 2413 2554 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.15 8.40 24.87
4277 -0.19 -146.0 2370 3114 2413 2552 295.9 -6.8 315 4279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3114 2482 2413 2552 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.39 25.31
4597 -0.19 -146.0 2370 3114 2413 2551 317.0 -6.6 327 4599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2371 3114 2482 2414 2551 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.39 26.09
4897 -0.19 -146.0 2370 3114 2413 2550 337.5 -7.0 337 4903 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2371 1590 2481 2413 2550 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.15 8.39 26.13
4962 -0.19 -146.0 2370 1589 2413 2550 341.7 -7.2 339 4966 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2361 3110 2482 2414 2550 0 0 0 0 0 0 26.82 26.72 26.86 8.39 26.13
5284 -0.19 -146.0 2360 3110 2413 2549 366.7 -7.9 350 5285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 3110 2481 2414 2549 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.16 8.38 26.72
5583 -0.19 -146.0 2360 3110 2413 2548 390.2 -7.7 360 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2361 3110 2480 2413 2548 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.38 26.33
5884 -0.19 -146.0 2360 3110 2413 2547 413.2 -7.8 370 5890 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2361 1590 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 26.82 27.16 8.37 26.37
5931 -0.19 -146.0 2360 1590 2413 2546 415.5 -7.6 371 5935 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 2350 3120 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 26.84 26.73 26.86 8.37 27.08
6238 -0.19 -146.0 2350 3120 2413 2545 440.4 -7.6 381 6239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3120 2479 2413 2546 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.37 26.41
6538 -0.19 -146.0 2350 3120 2413 2545 462.7 -7.2 391 6539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 3121 2479 2413 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.36 26.45
6838 -0.19 -146.0 2350 3120 2413 2545 483.9 -7.0 401 6839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2351 3120 2478 2412 2545 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.35 27.16
7138 -0.19 -146.0 2350 3120 2412 2544 505.6 -7.5 411 7139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3120 2478 2412 2544 0 0 0 0 0 0 27.15 27.17 27.16 8.35 26.88
7438 -0.19 -146.0 2350 3120 2411 2543 530.0 -8.5 421 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3121 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.33 27.67
7738 -0.19 -146.0 2350 3120 2411 2543 555.6 -8.5 431 7739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 3120 2477 2411 2543 0 0 0 0 0 0 27.15 27.16 27.16 8.33 27.43
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66393 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 66393 begin apogee
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66553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 66553 begin climb
66554 1.02 146.0 2314 3110 1913 2049 4574.7 0.0 1508 66732 1.50 1.50 168.02 3.809 10500 0.161 0.104 2757 3910 1478 1394 1562 0 0 0 0 0 0 22.98 22.43 20.24 7.87 30.03
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