NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  74 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -211.20932 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2154 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1904 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173337,3358.766,-14058.667,40,1.3,40 TGT_NAME  W400
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3406.771,-14155.202
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,0.014
_SM_DEPTHo  0.92 KALMAN_X  -6798.7,-20.8,-61.9,-248989.3,-263.3
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  -111845.0,-62.0,-233.3,163778.7,574.4
GPS2  173838,3358.792,-14058.645,16,1.3,16,14.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.0,87972,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30741,0.00,0.000,0,0,1063,351.76 _24V_AH  23.5,13.524
HUMID  2606 _10V_AH  10.0,6.033
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43330,1615
RAFOS_CLK  -9798 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 80 0.00 0.00 -65.85 0.000 2 0.000 0.000 327 2176 2472
81 -0.83 -117.3 -5.5 13 115 14.13 2.63 -12.55 0.000 4 0.205 0.071 2637 735 2978
161 -0.83 -117.3 -16.6 29 165 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2155 2980
226 -0.83 -117.3 -16.1 42 229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2980
411 -0.83 -117.3 -14.0 76 419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2156 2982
721 -0.83 -117.3 -10.2 107 730 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 3570 2986
771 -0.83 -117.3 -11.0 112 780 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2136 2987
1081 -0.83 -117.3 -9.3 143 1090 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 3561 2989
1141 -0.83 -117.3 -9.5 149 1150 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2136 2990
1451 -0.83 -117.3 -8.9 177 1460 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 744 2991
1551 -0.83 -117.3 -8.6 182 1560 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2637 2152 2991
1871 -0.83 -117.3 -8.0 195 1894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2991
2196 -0.83 -117.3 -9.6 208 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2991
2521 -0.83 -117.3 -7.5 221 2530 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3562 2991
2581 -0.83 -117.3 -7.8 224 2590 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2637 2133 2991
2901 -0.83 -117.3 -7.1 237 2924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2133 2991
3226 -0.83 -117.3 -7.8 250 3235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3570 2990
3266 -0.83 -117.3 -8.5 252 3275 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2142 2989
3586 -0.83 -117.3 -6.8 265 3595 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2637 744 2988
3626 -0.83 -117.3 -7.2 267 3635 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2153 2988
3946 -0.83 -117.3 -6.8 280 3955 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2637 737 2986
3996 -0.83 -117.3 -7.0 282 4005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2162 2986
4306 -0.83 -117.3 -6.5 295 4329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2162 2984
4631 -0.83 -117.3 -6.6 308 4640 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 750 2982
4681 -0.83 -117.3 -7.4 310 4690 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2155 2982
4991 -0.83 -117.3 -5.6 323 5014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2980
5316 -0.83 -117.3 -5.5 336 5325 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2637 747 2979
5356 -0.83 -117.3 -6.2 338 5365 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2161 2978
5676 -0.83 -117.3 -5.8 351 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2978
6001 -0.83 -117.3 -6.4 364 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2161 2976
6326 -0.83 -117.3 -6.6 377 6335 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 744 2975
6366 -0.83 -117.3 -7.4 379 6375 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2637 2154 2975
6686 -0.83 -117.3 -6.0 392 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2974
7011 -0.83 -117.3 -6.2 405 7034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2154 2973
7336 -0.83 -117.3 -5.1 418 7345 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 740 2972
7386 -0.83 -117.3 -5.8 420 7395 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2152 2972
7696 -0.83 -117.3 -5.4 433 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2971
8021 -0.83 -117.3 -6.0 446 8044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2970
8346 -0.83 -117.3 -6.9 459 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2969
8671 -0.83 -117.3 -6.7 472 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2152 2968
8996 -0.83 -117.3 -5.7 485 9005 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 747 2966
9036 -0.83 -117.3 -6.1 487 9045 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2637 2158 2966
9356 -0.83 -117.3 -5.5 500 9365 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 742 2965
9396 -0.83 -117.3 -6.1 502 9405 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2150 2965
9716 -0.83 -117.3 -6.0 515 9739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2963
10041 -0.83 -117.3 -5.4 528 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2963
10366 -0.83 -117.3 -5.4 541 10389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2962
10691 -0.83 -117.3 -6.2 554 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2961
11016 -0.83 -117.3 -6.5 567 11025 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2637 3563 2961
11056 -0.83 -117.3 -7.8 569 11065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2637 2137 2961
11376 -0.83 -117.3 -6.1 582 11385 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 744 2961
11416 -0.83 -117.3 -6.2 584 11425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2637 2149 2960
11736 -0.83 -117.3 -5.5 597 11759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2959
12061 -0.83 -117.3 -5.2 610 12070 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 742 2958
12101 -0.83 -117.3 -5.5 612 12110 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2150 2958
12421 -0.83 -117.3 -5.1 625 12444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2958
12746 -0.83 -117.3 -5.4 638 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2958
13071 -0.83 -117.3 -5.4 651 13094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2958
13396 -0.83 -117.3 -5.1 664 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2957
13721 -0.83 -117.3 -5.0 677 13744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2956
14046 -0.83 -117.3 -5.2 690 14069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2150 2956
14371 -0.83 -117.3 -4.9 703 14380 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 741 2956
14431 -0.83 -117.3 -5.3 706 14440 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2149 2956
14751 -0.83 -117.3 -4.0 719 14774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2956
15076 -0.83 -117.3 -3.6 732 15099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2149 2956
15277 -0.29 0.0 4.0 740 15375 0.60 0.00 96.40 1.346 6 0.142 0.000 2755 2149 2497
15376 0.83 117.3 1.0 744 15485 1.27 2.30 99.20 1.311 4 0.123 0.089 3001 3316 2018
15506 0.83 117.3 6.8 750 15515 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1911 2017
15816 0.83 117.3 6.6 763 15825 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3002 493 2017
15846 0.83 117.3 6.7 764 15855 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1902 2016
16156 0.83 117.3 6.7 777 16165 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3002 499 2016
16196 0.83 117.3 7.4 779 16205 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3001 1899 2016
16516 0.83 117.3 7.4 792 16539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1899 2016
16841 0.83 117.3 7.6 805 16850 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 497 2016
16871 0.83 117.3 8.1 806 16880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3002 1904 2015
17181 0.83 117.3 7.0 819 17204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1904 2015
17506 0.83 117.3 6.4 832 17529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1904 2016
17831 0.83 117.3 6.6 845 17840 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 499 2015
17871 0.83 117.3 7.3 847 17880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1913 2015
18191 0.83 117.3 6.6 860 18214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1913 2015
18516 0.83 117.3 6.3 873 18525 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 491 2015
18586 0.83 117.3 7.0 876 18595 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3002 1908 2015
18896 0.83 117.3 6.4 889 18905 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3001 3315 2015
18936 0.83 117.3 6.4 891 18945 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3001 1904 2015
19256 0.83 117.3 6.8 904 19279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1904 2015
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19621 0.83 117.3 7.6 919 19630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3002 1907 2015
19941 0.83 117.3 6.8 932 19950 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3001 3319 2015
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