HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  74 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  440
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2541
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -6507.9585 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0021087001 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_DIVE  330 HD_B  0.012045 C_PITCH  2586 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  375 HD_C  9.3421004e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  180 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  15
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2300 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092625,2255.723,-15747.968,27,1.7,46 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.123,0.172
_SM_DEPTHo  1.73 KALMAN_X  25494.6,53.3,22.9,-7316.8,388.7
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -5394.3,10.3,-177.8,23557.1,-164.0
GPS2  093203,2255.732,-15747.976,16,1.7,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  25.2,6794,-19.7,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.212 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18510,29.40,0.650,0,0,910,400.08 _10V_AH  10.0,8.217
HUMID  1234 DATA_FILE_SIZE  30734,758
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,14.775

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.40 -117.3 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.45 0.000 2 0.000 0.000 55 2301 2143
56 -1.40 -117.3 -5.3 4 95 12.05 2.53 -21.52 0.000 4 0.136 0.055 2277 3701 3023
190 -1.40 -117.3 -28.1 17 194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2277 2296 3025
495 -1.40 -117.3 -19.8 65 499 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2278 894 3027
665 -1.40 -117.3 -17.2 82 669 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2277 2304 3029
975 -1.40 -117.3 -15.8 103 979 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2277 896 3031
1220 -1.40 -117.3 -13.0 115 1224 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2278 2292 3032
1535 -1.40 -117.3 -13.8 131 1539 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2277 893 3033
1710 -1.40 -117.3 -12.3 139 1714 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2278 2292 3033
2035 -1.40 -117.3 -12.5 151 2039 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2277 892 3033
2115 -1.40 -117.3 -13.5 153 2119 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2277 2305 3034
2435 -1.40 -117.3 -13.1 161 2439 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2277 899 3033
2475 -1.40 -117.3 -12.1 162 2479 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2277 2301 3033
2795 -1.40 -117.3 -10.6 170 2799 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2277 899 3033
2860 -1.40 -117.3 -11.5 171 2864 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2277 2289 3033
3195 -1.40 -117.3 -10.8 180 3234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2278 2289 3030
3555 -1.40 -117.3 -10.7 189 3559 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2278 899 3029
3660 -1.40 -117.3 -12.0 191 3664 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2277 2291 3028
3995 -1.40 -117.3 -10.0 200 3999 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2277 3711 3025
4065 -1.40 -117.3 -10.1 201 4069 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2277 2313 3024
4395 -1.40 -117.3 -9.9 210 4399 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2278 892 3021
4475 -1.40 -117.3 -9.6 212 4479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2277 2297 3021
4795 -1.40 -117.3 -9.4 220 4799 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2277 3709 3017
4825 -1.40 -117.3 -12.1 220 4829 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2277 2306 3017
5155 -1.40 -117.3 -11.0 229 5193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2306 3015
5515 -1.40 -117.3 -9.7 238 5519 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2277 890 3014
5580 -1.40 -117.3 -10.3 239 5584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2277 2295 3013
5915 -1.40 -117.3 -9.5 248 5953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2295 3010
6275 -1.40 -117.3 -9.6 257 6279 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2277 3709 3008
6310 -1.40 -117.3 -10.1 257 6314 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2277 2300 3007
6635 -1.40 -117.3 -10.7 266 6639 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2277 3709 3005
6675 -1.40 -117.3 -10.4 267 6679 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2278 2298 3005
6995 -1.40 -117.3 -9.8 275 6999 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2277 891 3003
7030 -1.40 -117.3 -9.8 275 7034 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2277 2294 3003
7355 -1.40 -117.3 -9.8 284 7359 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2278 889 3001
7390 -1.40 -117.3 -10.5 284 7394 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2277 2298 3001
7715 -1.40 -117.3 -9.0 293 7753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2298 3001
8075 -1.40 -117.3 -8.4 302 8079 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2277 891 2999
8145 -1.40 -117.3 -9.1 303 8149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2277 2297 2999
8475 -1.40 -117.3 -8.4 312 8513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2277 2297 2996
8716 -0.32 0.0 8.6 318 8834 1.17 0.00 94.50 1.486 6 0.119 0.000 2509 2297 2541
8835 1.40 117.3 6.3 321 8954 1.92 0.00 97.70 1.450 6 0.109 0.000 2886 2296 2061
9275 1.40 129.1 9.3 332 9289 0.00 2.83 9.50 1.519 4 0.000 0.080 2886 899 2013
9360 1.41 143.0 9.2 334 9374 0.00 2.67 10.77 1.503 6 0.000 0.062 2886 2301 1958
9675 1.43 143.0 10.8 342 9679 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2886 891 1957
9725 1.43 143.0 11.9 343 9729 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2886 2304 1956
10035 1.43 143.0 11.4 351 10039 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 891 1956
10085 1.43 143.0 12.0 352 10089 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2886 2306 1956
10395 1.43 143.0 11.6 360 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2306 1955
10755 1.43 143.0 11.3 369 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2307 1955
11115 1.43 143.0 10.9 378 11119 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2886 3711 1955
11150 1.43 143.0 12.8 378 11154 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2309 1954
11475 1.43 143.0 14.8 387 11479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2886 891 1953
11530 1.43 143.0 14.3 388 11534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2886 2294 1953
11835 1.43 155.8 9.3 396 11874 0.00 0.00 9.65 1.388 6 0.000 0.000 2886 2294 1905
12195 1.44 155.8 10.3 405 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2295 1904
12555 1.44 155.8 10.7 414 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2886 2297 1904
12915 1.44 156.1 10.0 423 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2887 2297 1904
13275 1.44 170.3 9.2 432 13314 0.00 0.00 10.95 1.269 6 0.000 0.000 2887 2299 1846
13635 1.46 202.8 8.1 441 13669 0.00 2.75 25.95 1.181 4 0.000 0.067 2886 3709 1713
13715 1.49 202.8 10.4 443 13719 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.084 0.051 2908 2300 1713
14035 1.49 202.8 11.1 451 14039 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2908 891 1712
14100 1.49 202.8 13.0 452 14104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2908 2303 1712
14435 1.49 202.8 13.3 461 14439 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2908 3716 1711
14500 1.49 202.8 12.1 462 14504 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2908 2305 1712
14835 1.49 202.8 12.1 471 14839 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2908 894 1712
14890 1.49 202.8 11.9 472 14894 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2908 2299 1711
15195 1.49 202.8 10.7 480 15234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2908 2299 1711
15535 1.49 202.8 11.6 490 15554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2908 2298 1711
15855 1.49 206.7 9.8 506 15864 0.00 2.63 2.80 1.094 4 0.000 0.058 2908 891 1697
15890 1.50 206.7 10.2 507 15895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2908 2294 1697
16195 1.50 211.0 9.8 523 16204 0.00 2.63 3.13 1.045 4 0.000 0.057 2908 3709 1680
16245 1.50 211.0 11.0 525 16249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2908 2304 1679
16555 1.50 222.7 9.3 541 16574 0.00 0.00 9.05 0.920 6 0.000 0.000 2908 2304 1631
16875 1.51 258.9 7.9 557 16909 0.00 2.63 27.58 0.831 4 0.000 0.052 2909 3707 1484
16925 1.55 258.9 19.4 559 16929 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2908 2308 1484
17235 1.55 258.9 10.6 588 17239 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2908 891 1484
17320 1.55 258.9 10.3 596 17324 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2908 2302 1484
17625 1.55 272.2 9.2 627 17644 0.00 2.60 10.87 0.762 4 0.000 0.050 2908 3712 1430
17655 1.57 272.2 13.9 630 17659 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2908 2307 1430
17960 1.57 305.6 8.1 691 17990 0.00 2.65 25.30 0.701 4 0.000 0.055 2908 891 1294
18065 1.60 308.7 9.8 712 18075 0.08 2.50 2.10 0.798 6 0.046 0.033 2938 2296 1282
18375 1.61 342.8 8.0 746 18404 0.00 0.00 25.65 0.667 6 0.000 0.000 2938 2296 1141