WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  74
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -159.49097
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2240

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125007,4737.466,-12651.805,89,0.9,89 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  0.170,0.115
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  18501.3,-213.7,-201.0,-155522.1,409.9
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -35698.2,-104.9,333.8,105224.7,72.2
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  36.5,106194,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.7 D_GRID  1001
GPS2  130051,4737.551,-12651.864,14,1.0,15,19.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1918 DATA_FILE_SIZE  46908,1590
_24V_AH  23.4,13.152 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,9.149

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -127.1 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
50 -0.89 -127.1 -0.0 4 89 11.50 2.40 -24.77 0.000 4
208 -0.89 -127.1 -0.0 35 214 0.00 2.38 0.00 0.000 6
518 -0.89 -127.1 -12.1 81 524 0.00 2.45 0.00 0.000 4
538 -0.89 -127.1 -12.1 85 544 0.00 2.38 0.00 0.000 6
853 -0.89 -127.1 -8.5 136 859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1162 -0.89 -127.1 -8.1 167 1169 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1217 -0.89 -127.1 -8.1 178 1224 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1527 -0.89 -127.1 -7.1 210 1534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1608 -0.89 -127.1 -7.1 226 1614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1927 -0.89 -127.1 -8.0 244 1934 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1952 -0.89 -127.1 -8.0 249 1959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2262 -0.89 -127.1 -6.8 266 2279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2582 -0.89 -127.1 -7.1 282 2599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2902 -0.89 -127.1 -7.3 298 2919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3222 -0.89 -127.1 -6.6 314 3229 0.00 2.40 0.00 0.000 4
3242 -0.89 -127.1 -6.6 318 3249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3552 -0.89 -127.1 -6.1 335 3569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3872 -0.89 -127.1 -5.9 349 3909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4232 -0.89 -127.1 -6.7 358 4239 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4267 -0.89 -127.1 -6.7 365 4274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4597 -0.89 -127.1 -6.5 375 4604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4627 -0.89 -127.1 -6.5 381 4634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4957 -0.89 -127.1 -6.3 391 4964 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4987 -0.89 -127.1 -6.3 397 4994 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5317 -0.89 -127.1 -6.2 407 5354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5677 -0.89 -127.1 -6.1 416 5714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6037 -0.89 -127.1 -6.1 425 6044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6082 -0.89 -127.1 -6.1 434 6089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6412 -0.89 -127.1 -5.3 444 6449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6772 -0.89 -127.1 -5.4 453 6779 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6797 -0.89 -127.1 -5.4 458 6804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7127 -0.89 -127.1 -5.5 468 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7487 -0.89 -127.1 -5.6 477 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7847 -0.89 -127.1 -5.5 486 7884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8207 -0.89 -127.1 -4.9 495 8214 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8242 -0.89 -127.1 -4.9 502 8249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8572 -0.89 -127.1 -5.4 512 8579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8607 -0.89 -127.1 -5.4 519 8614 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8937 -0.89 -127.1 -6.0 529 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9297 -0.89 -127.1 -5.5 538 9334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9657 -0.89 -127.1 -5.5 547 9694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10017 -0.89 -127.1 -5.5 556 10054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10377 -0.89 -127.1 -5.6 565 10414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10737 -0.89 -127.1 -5.5 574 10744 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10767 -0.89 -127.1 -5.5 580 10774 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11097 -0.89 -127.1 -5.7 590 11104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
11122 -0.89 -127.1 -5.7 595 11129 0.00 2.40 0.00 0.000 6
11452 -0.89 -127.1 -5.9 605 11489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11812 -0.89 -127.1 -5.6 614 11819 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11832 -0.89 -127.1 -5.6 618 11839 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12162 -0.89 -127.1 -5.4 628 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12522 -0.89 -127.1 -5.1 637 12529 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12547 -0.89 -127.1 -5.1 642 12554 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12877 -0.89 -127.1 -4.6 652 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13237 -0.89 -127.1 -4.7 661 13244 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13267 -0.89 -127.1 -4.7 667 13274 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13597 -0.89 -127.1 -4.9 677 13634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13957 -0.89 -127.1 -5.2 686 13994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14317 -0.89 -127.1 -5.6 695 14324 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14337 -0.89 -127.1 -5.6 699 14344 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14667 -0.89 -127.1 -5.9 709 14674 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14717 -0.89 -127.1 -5.9 719 14724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15047 -0.89 -127.1 -5.7 729 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15407 -0.89 -127.1 -5.0 738 15414 0.00 2.48 0.00 0.000 4
15447 -0.89 -127.1 -5.0 746 15454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15777 -0.89 -127.1 -5.3 756 15814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16098 -0.29 0.0 -5.3 764 16254 0.60 0.00 120.38 1.241 6
16255 0.89 127.1 -3.0 768 16384 1.23 2.27 120.68 1.203 4
16432 0.89 127.1 -3.0 803 16439 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16762 0.89 127.1 8.7 813 16799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17122 0.89 127.1 8.5 822 17159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17482 0.89 127.1 8.4 831 17489 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17527 0.89 127.1 8.4 840 17534 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17857 0.89 127.1 8.6 850 17894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18217 0.89 127.1 8.3 859 18254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18577 0.89 127.1 8.4 868 18584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
18627 0.89 127.1 8.4 878 18634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18957 0.89 127.1 9.2 888 18994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19317 0.89 127.1 8.7 897 19354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19677 0.89 127.1 8.7 906 19714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20037 0.89 127.1 8.2 915 20044 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20072 0.89 127.1 8.2 922 20079 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20402 0.89 127.1 8.3 932 20439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20762 0.89 127.1 8.1 941 20799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21123 0.89 127.1 7.9 950 21159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21482 0.89 127.1 8.0 959 21519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21842 0.89 127.1 8.1 968 21849 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21917 0.89 127.1 8.1 983 21924 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22247 0.89 127.1 8.0 993 22254 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22317 0.89 127.1 8.0 1007 22324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22647 0.89 127.1 7.1 1017 22684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23007 0.89 127.1 7.4 1026 23044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23367 0.89 127.1 6.8 1035 23374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23422 0.89 127.1 6.8 1046 23429 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23752 0.89 127.1 7.1 1056 23759 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23787 0.89 127.1 7.1 1063 23794 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24117 0.89 127.1 7.8 1073 24124 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24197 0.89 127.1 7.8 1089 24204 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24527 0.89 127.1 7.0 1099 24534 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24572 0.89 127.1 7.0 1108 24579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24902 0.89 127.1 6.6 1118 24939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25242 0.89 127.1 6.4 1133 25249 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25282 0.89 127.1 6.4 1141 25289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25592 0.89 127.1 6.7 1158 25599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25622 0.89 127.1 6.7 1164 25629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25932 0.89 127.1 6.1 1181 25949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26252 0.89 127.1 6.8 1197 26259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26302 0.89 127.1 6.8 1207 26309 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26612 0.89 127.1 6.4 1224 26619 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26717 0.89 127.1 6.4 1245 26724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27027 0.92 149.2 5.3 1262 27064 0.00 0.00 18.90 0.802 6
27368 0.92 149.2 6.2 1281 27374 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27407 0.92 149.2 6.2 1289 27414 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27718 0.92 149.2 7.6 1321 27724 0.00 2.38 0.00 0.000 4
27768 0.92 149.2 7.6 1331 27774 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28077 0.92 149.2 6.4 1363 28084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
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