SODA Sep18 * SG198 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  198 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2600 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  13 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
DIVE  74 ESCAPE_HEADING_DELTA  5 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  20 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LAT  21 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 TGT_DEFAULT_LON  -158.3 R_STBD_OVSHOOT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  160 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 SM_CC  525 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  50 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_VALID  4
D_BOOST  4 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  500 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  2854 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_CNV  -0.24529999 MOTHERBOARD  4
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.0017 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE4  -1
T_DIVE  390 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 DEVICE5  -1
T_MISSION  450 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 DEVICE6  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERS  1
T_TURN  225 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  4 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 T_RSLEEP  2 DBDW  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_BATHY  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_TOP  0 COMPASS2_DEVICE  149
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_D_BOTTOM  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_MMODEM  0 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
D_OFFGRID  1020 PITCH_MIN  250 PITCH_W_GAIN  4 RAFOS_DEVICE  1123
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3980 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  1 C_PITCH  2415 CF8_MAXERRORS  0 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0044050296
MAX_BUOY  150 PITCH_CNV  0.0041975998 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00064172043
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_24V  10.5 SEABIRD_T_I  2.6501684e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MINV_10V  10.5 SEABIRD_T_J  3.2658481e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  20 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.7956734
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  35 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_H  1.1257488
MASS  53670 PITCH_AD_RATE  50 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0015621729
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00020328934
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PHONE_SUPPLY  -2 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_YINT  -160.32826 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  175 PRESSURE_SLOPE  0.00010704 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.0026 ROLL_MAX  3800 AD7714Ch0Gain  1 SC_NDIVE  1.0
HD_B  0.0129 ROLL_DEG  40 COMPASS_USE  4
HD_C  2.4999999e-06 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_PING_FIT  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071018,210901,7506.7705,-14535.3174,70,0.9,74,23.0,0.6,2.1,8,8.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.221
_CALLS  1 TGT_NAME  Bshort
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  7517.800,-14538.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  329.6,20331,-15.3,-8.462,-20.95,2646
_SM_ANGLEo  -58.4 D_GRID  990
GPS2  071018,211842,7506.8477,-14535.2393,6,0.7,13,23.0,0.7,95.2,12,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.4,1.021596 _24V_AH  12.28,35.603
SM_CCo  22154,121.70,0.207,0,0,712,525.19 _10V_AH  12.72,0.000
SM_GC  0.75,9.02,2.65,121.70,0.161,0.050,0.207,237,2258,712,-9.07,1.47,525.19,0,0,0,0,0,0,14.16,14.18,14.03 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  681 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  7509.062012,-14536.091797,081018,030311,0,1,0.19 MEM  325928
IRIDIUM_FIX  7506.83,-14536.82,071018,144945 DATA_FILE_SIZE  53294,1502
TT8_MAMPS  0.039697,0.311584 CAP_FILE_SIZE  181394,0
HUMID  51.14 CFSIZE  260157440,248156160
INTERNAL_PRESSURE  9.05308 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  12.90 SOUNDSPEED  1452.3
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.021,47.45,1
ALTIM_TOP_PING  19.8,21.1 GPS  081018,033208,7509.230,-14536.521,55,0.9,61,23.0,0.4,141.3,9,8.5
SC_FREEKB  3966400

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23479137.09 nil000.00
Roll_motor141140245.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee470237613740.88 nil000.00
VBD_pump_during_surface121206308.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon22180123274.16
Iridium_during_xfer4221991035.92 nil000.00
Transponder_ping04201.29 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22185.31
TT8000.00
LPSleep183932540.47
TT8_Active90610123.66
TT8_Sampling3377281232.85
TT8_CF81813581.71
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits247611346.54
GPS_charging000.00
Compass21466184.05
RAFOS213133894.51
Transponder2300.96

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
10 -1.01 -146.0 184 2239 586 829 0.0 0.0 0 116 0.00 0.00 -103.97 0.004 16386 0.000 0.000 171 2238 2266 2260 2272 0 0 0 0 0 0 14.27 28.83 14.30
117 -1.01 -146.0 172 2239 2264 2273 4.5 -7.2 10 163 11.00 2.47 -28.15 0.006 18948 0.480 0.103 2169 854 3451 3426 3477 0 0 0 0 0 0 13.92 13.26 14.18
387 -1.01 -146.0 2169 854 3427 3478 71.7 -18.7 63 395 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2165 2260 3451 3426 3477 0 0 0 0 0 0 14.26 14.19 14.28
572 -1.01 -146.0 2165 2261 3427 3477 101.8 -15.2 82 578 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2164 860 3451 3426 3477 0 0 0 0 0 0 14.45 14.24 14.47
802 -1.01 -146.0 2165 861 3427 3477 134.7 -13.5 128 808 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2158 2249 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
992 -1.01 -146.0 2158 2250 3426 3477 159.7 -12.9 148 998 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2158 853 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.53 14.32 14.55
1222 -1.01 -146.0 2158 853 3422 3477 188.9 -12.5 194 1228 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.090 2154 2256 3450 3424 3477 0 0 0 0 0 0 14.40 14.33 14.44
1413 -1.01 -146.0 2155 2256 3427 3477 211.8 -11.9 214 1413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2256 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.57 14.61 14.60
1592 -1.01 -146.0 2154 2257 3426 3477 232.7 -11.5 232 1598 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2153 851 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.60 14.38 14.62
1652 -1.01 -146.0 2154 852 3426 3477 239.6 -11.6 244 1658 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2152 2250 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
1842 -1.01 -146.0 2152 2251 3426 3477 260.1 -10.6 258 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2250 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.62 14.65 14.64
2142 -1.01 -146.0 2153 2251 3426 3477 289.2 -9.3 268 2148 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.080 2152 851 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.65 14.44 14.68
2182 -1.01 -146.0 2152 852 3426 3477 293.0 -9.4 276 2188 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 2152 2255 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.53
2502 -1.01 -146.0 2153 2256 3425 3477 321.3 -8.6 290 2503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2256 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.68 14.71 14.70
2802 -1.01 -146.0 2153 2256 3426 3477 346.6 -8.4 300 2803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2256 3450 3424 3477 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.75
3103 -1.01 -146.0 2152 2256 3425 3477 371.0 -8.0 310 3108 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.078 2152 854 3450 3424 3477 0 0 0 0 0 0 14.71 14.51 14.73
3147 -1.01 -146.0 2151 854 3426 3477 374.8 -8.5 319 3153 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.085 2151 2257 3450 3424 3477 0 0 0 0 0 0 14.56 14.49 14.59
3462 -1.01 -146.0 2152 2257 3426 3477 399.9 -7.9 332 3463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2257 3450 3424 3477 0 0 0 0 0 0 14.72 14.75 14.74
3762 -1.01 -146.0 2152 2257 3425 3477 423.5 -7.9 342 3763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2152 2257 3450 3424 3477 0 0 0 0 0 0 14.73 14.76 14.76
4062 -1.01 -146.0 2152 2257 3426 3477 447.0 -7.8 352 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2151 2257 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.73 14.77 14.76
4362 -1.01 -146.0 2152 2257 3426 3477 469.9 -7.6 362 4369 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.077 2151 860 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.75 14.53 14.77
4417 -1.01 -146.0 2152 860 3426 3477 474.3 -8.0 373 4426 0.10 2.40 0.00 0.000 3078 0.271 0.083 2172 2256 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.43 14.52 14.56
4723 -1.01 -146.0 2172 2257 3425 3477 495.2 -6.8 384 4723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2256 3451 3425 3477 0 0 0 0 0 0 14.74 14.77 14.77
5023 -1.01 -146.0 2172 2256 3425 3477 515.7 -6.8 394 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2256 3451 3426 3477 0 0 0 0 0 0 14.76 14.78 14.78
5323 -1.01 -146.0 2172 2256 3427 3477 535.9 -6.7 404 5323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2256 3451 3426 3477 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.78
5623 -1.01 -146.0 2172 2256 3428 3477 556.2 -6.8 414 5629 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.135 2165 3657 3451 3426 3477 0 0 0 0 0 0 14.77 14.52 14.79
5692 -1.01 -146.0 2166 3658 3427 3477 561.3 -7.5 428 5699 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2164 2236 3451 3426 3477 0 0 0 0 0 0 14.63 14.59 14.65
6013 -1.01 -146.0 2165 2236 3428 3477 583.6 -6.9 442 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2236 3452 3427 3477 0 0 0 0 0 0 14.76 14.79 14.78
6313 -1.01 -146.0 2164 2236 3428 3477 604.1 -6.8 452 6319 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.130 2164 3660 3452 3427 3477 0 0 0 0 0 0 14.77 14.52 14.79
6377 -1.01 -146.0 2161 3660 3428 3477 608.7 -7.3 465 6385 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2164 2239 3452 3428 3477 0 0 0 0 0 0 14.64 14.60 14.65
6704 -1.01 -146.0 2164 2240 3428 3477 630.8 -6.8 480 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2239 3452 3428 3476 0 0 0 0 0 0 14.77 14.80 14.80
7004 -1.01 -146.0 2165 2239 3429 3477 650.9 -6.7 490 7010 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.130 2164 3652 3452 3428 3477 0 0 0 0 0 0 14.81 14.52 14.80
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11694 -1.01 -146.0 2159 3659 3426 3477 962.9 -6.9 728 11701 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2158 2242 3453 3429 3477 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.49
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12134 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12134 begin apogee
12138 -0.25 0.0 2158 2607 3429 3477 991.4 -6.5 746 12280 0.70 0.00 139.40 2.377 10246 0.228 0.000 2353 2607 2854 2712 2996 0 0 0 0 0 0 14.38 13.57 12.76
12282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12282 begin climb
12283 1.01 146.0 2354 2607 2711 2996 993.3 0.0 750 12434 1.02 2.75 141.85 2.313 10756 0.152 0.083 2663 1213 2256 2076 2437 0 0 0 0 0 0 13.54 13.05 12.28
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state 22133 begin surface coast
22137 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22137 begin surface