LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  74 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -235.31996 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  172407,6610.360,-5925.845,33,1.0,34 TGT_NAME  W_66N
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6600.000,-6000.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.114,-0.159
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  -14499.1,-523.3,-131.9,-88615.8,293.4
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  38122.9,188.6,-263.8,-133955.3,1721.4
GPS2  172851,6610.377,-5925.875,15,1.0,15,-39.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.1,32096,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  642

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20935,0.00,0.000,0,0,1259,307.61 _10V_AH  10.0,4.966
HUMID  2844 DATA_FILE_SIZE  31630,994
TCM_TEMP  -5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.4,11.842

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.83 -127.1 0.0 0 68 0.00 0.00 -55.05 0.000 2 0.000 0.000 47 2177 2178
69 -0.83 -127.1 -4.2 11 118 13.00 0.00 -31.27 0.000 6 0.190 0.000 2192 2178 3034
419 -0.83 -127.1 -8.7 54 428 0.00 0.00 -0.28 0.000 6 0.000 0.000 2192 2178 3036
729 -0.83 -127.1 -7.9 85 738 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2191 716 3031
829 -0.83 -127.1 -8.3 95 838 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2183 3031
1139 -0.83 -127.1 -7.5 126 1147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2183 3030
1449 -0.83 -127.1 -6.6 157 1458 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2192 3589 3030
1489 -0.83 -127.1 -7.1 161 1498 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2118 3030
1799 -0.83 -127.1 -8.5 192 1807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2118 3030
2119 -0.83 -127.1 -7.3 211 2137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2118 3029
2439 -0.83 -127.1 -6.6 227 2448 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2192 3590 3030
2529 -0.83 -127.1 -7.4 231 2538 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2126 3029
2839 -0.83 -127.1 -7.0 247 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3029
3159 -0.83 -127.1 -6.6 263 3177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3029
3479 -0.83 -127.1 -8.0 279 3488 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2192 3591 3029
3549 -0.83 -127.1 -8.1 282 3558 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2192 2124 3029
3859 -0.83 -127.1 -7.2 298 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3029
4199 -0.83 -127.1 -6.2 309 4237 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2124 3028
4559 -0.83 -127.1 -5.6 318 4568 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 3587 3029
4629 -0.83 -127.1 -5.8 319 4638 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2126 3029
4959 -0.83 -127.1 -5.2 328 4997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2191 2126 3029
5319 -0.83 -127.1 -5.8 337 5357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3029
5679 -0.83 -127.1 -6.0 346 5688 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2192 3593 3029
5749 -0.83 -127.1 -6.2 347 5758 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2118 3029
6079 -0.83 -127.1 -5.9 356 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2119 3029
6439 -0.83 -127.1 -5.7 365 6477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2118 3029
6799 -0.83 -127.1 -5.9 374 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2119 3029
7159 -0.83 -127.1 -6.0 383 7168 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2192 3590 3029
7209 -0.83 -127.1 -6.6 384 7218 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2192 2120 3029
7519 -0.83 -127.1 -5.8 392 7557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3029
7879 -0.83 -127.1 -5.6 401 7918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3029
8239 -0.83 -127.1 -5.3 410 8277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3029
8599 -0.83 -127.1 -5.0 419 8608 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3589 3029
8659 -0.83 -127.1 -5.9 420 8668 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2126 3029
8999 -0.83 -127.1 -5.3 429 9037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3029
9359 -0.83 -127.1 -5.5 438 9397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2126 3029
9719 -0.83 -127.1 -5.5 447 9728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2192 3593 3029
9769 -0.83 -127.1 -6.4 448 9778 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2127 3029
10000 -0.30 0.0 5.6 454 10118 0.57 0.00 111.10 1.187 6 0.110 0.000 2309 2185 2513
10119 0.83 127.1 3.9 457 10238 1.25 2.67 108.63 1.149 4 0.100 0.070 2555 3537 1993
10269 0.83 163.5 4.8 460 10308 0.00 2.83 31.17 1.163 6 0.000 0.061 2556 2067 1846
10639 0.87 172.7 5.7 470 10678 0.00 0.00 8.27 1.276 6 0.000 0.000 2555 2067 1808
10999 0.88 186.1 5.5 479 11018 0.00 2.88 11.32 1.252 4 0.000 0.069 2556 3529 1754
11049 0.90 187.8 5.9 480 11058 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2556 2065 1754
11359 0.90 194.3 5.8 488 11398 0.00 0.00 7.72 1.292 6 0.000 0.000 2556 2065 1720
11719 0.91 194.3 6.2 497 11728 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2556 3528 1721
11769 0.91 194.3 7.1 498 11778 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2065 1721
12079 0.91 194.3 6.4 506 12117 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2064 1721
12439 0.91 194.3 6.4 515 12477 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2064 1721
12799 0.91 194.6 6.0 524 12808 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3534 1722
12849 0.91 194.6 6.1 525 12858 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2065 1722
13159 0.91 198.2 5.9 533 13198 0.00 0.00 4.07 1.316 6 0.000 0.000 2556 2064 1704
13519 0.91 198.2 6.5 542 13528 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2556 3526 1704
13569 0.91 198.2 7.7 543 13578 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2556 2073 1704
13879 0.91 198.2 6.8 551 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2072 1705
14239 0.91 198.2 6.6 560 14277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2073 1704
14599 0.91 198.2 6.6 569 14637 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2556 2073 1704
14959 0.91 198.2 6.1 578 14997 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2555 2073 1704
15319 0.91 201.4 5.9 587 15328 0.00 2.83 2.95 1.240 4 0.000 0.072 2556 3530 1691
15359 0.92 201.4 6.3 588 15368 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2556 2064 1691
15679 0.92 216.8 5.5 596 15718 0.00 0.00 12.63 1.078 6 0.000 0.000 2556 2064 1629
16019 0.93 216.8 6.2 607 16028 0.10 2.83 0.00 0.000 4 0.098 0.072 2577 3528 1629
16069 0.93 216.8 7.4 609 16078 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2577 2071 1629
16379 0.93 216.8 6.6 625 16397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2071 1629
16699 0.93 221.4 5.8 641 16718 0.00 0.00 4.25 1.151 6 0.000 0.000 2578 2071 1610
17019 0.94 232.0 5.6 657 17038 0.00 0.00 8.93 1.072 6 0.000 0.000 2578 2071 1566
17339 0.95 234.4 5.9 673 17348 0.00 2.85 2.17 1.174 4 0.000 0.074 2577 3534 1557
17379 0.95 234.4 6.6 675 17388 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2073 1556
17699 0.95 234.4 6.5 691 17717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2073 1556
18019 0.95 234.4 7.1 707 18037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2578 2073 1556
18339 0.95 234.4 7.2 726 18348 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2578 3528 1556
18369 0.95 234.4 7.4 729 18378 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2578 2069 1556
18679 0.95 234.4 6.3 760 18688 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2578 3537 1556
18719 0.95 234.4 6.9 764 18728 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2578 2067 1557
19029 0.95 258.5 5.2 795 19058 0.00 0.00 19.40 0.906 6 0.000 0.000 2578 2068 1459
19359 0.98 258.5 6.3 828 19368 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2578 663 1459
19399 0.98 258.5 7.2 832 19408 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2578 2120 1459
19709 0.98 271.1 5.6 863 19728 0.00 2.78 10.68 0.949 4 0.000 0.080 2578 3529 1407
19749 0.99 271.1 6.0 867 19758 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2578 2069 1407
20059 0.99 289.3 5.4 898 20078 0.00 2.92 14.85 0.900 4 0.000 0.078 2578 3532 1332
20139 1.01 289.3 7.0 906 20148 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2578 2069 1332
20449 1.01 304.8 5.5 937 20468 0.00 2.90 12.37 0.907 4 0.000 0.078 2578 3526 1270
20499 1.03 307.3 5.9 942 20508 0.00 2.78 1.73 1.009 6 0.000 0.059 2578 2067 1261
20809 1.03 307.5 6.0 984 20813 0.10 2.88 0.00 0.000 4 0.114 0.079 2597 3534 1261