WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  74 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -146.21059 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065531,4704.750,-12539.260,40,1.6,40 TGT_NAME  GREYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.072,-0.195
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  -13211.3,1.4,-54.0,14303.9,-1461.5
_SM_ANGLEo  -58.0 KALMAN_Y  42175.6,-196.5,-554.5,-161811.7,6284.4
GPS2  070027,4704.768,-12539.208,15,1.6,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  140.6,52792,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31367,0.00,0.000,0,0,560,471.47 _10V_AH  10.0,16.658
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  33210,1082
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,25.947

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 82 0.00 0.00 -70.65 0.000 2 0.000 0.000 43 2322 2267
83 -0.91 -127.1 -2.6 7 132 12.20 2.55 -29.65 0.000 4 0.174 0.072 2165 3721 3001
163 -0.91 -127.1 -11.1 15 167 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2163 2316 3001
468 -0.91 -127.1 -11.1 49 472 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3721 3001
593 -0.91 -127.1 -9.4 74 597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2325 3001
898 -0.91 -127.1 -9.5 132 902 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3720 3002
993 -0.91 -127.1 -9.8 141 997 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2323 3002
1298 -0.91 -127.1 -8.0 172 1302 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2165 925 3003
1333 -0.91 -127.1 -8.5 175 1337 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2165 2321 3002
1638 -0.91 -127.1 -7.4 206 1642 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3718 3002
1678 -0.91 -127.1 -7.7 210 1682 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2317 3002
1998 -0.91 -127.1 -6.4 228 2016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2313 3002
2318 -0.91 -127.1 -6.2 244 2322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3715 3002
2348 -0.91 -127.1 -6.5 245 2352 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2165 2326 3002
2658 -0.91 -127.1 -5.9 261 2676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
2978 -0.91 -127.1 -6.5 277 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
3298 -0.91 -127.1 -7.6 293 3316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
3618 -0.91 -127.1 -8.2 309 3636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 3002
3978 -0.91 -127.1 -7.9 325 3982 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2165 3719 3002
4023 -0.91 -127.1 -8.7 325 4027 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2322 3002
4338 -0.91 -127.1 -7.9 331 4342 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 926 3002
4378 -0.91 -127.1 -8.1 331 4382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2317 3002
4698 -0.91 -127.1 -6.8 337 4756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 3002
5058 -0.91 -127.1 -5.8 343 5062 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2165 3718 3002
5093 -0.91 -127.1 -5.6 343 5097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2165 2324 3002
5418 -0.91 -127.1 -5.4 349 5476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3002
5778 -0.91 -127.1 -5.8 355 5836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 3002
6138 -0.91 -127.1 -6.2 361 6196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3002
6498 -0.91 -127.1 -6.6 367 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3002
6858 -0.91 -127.1 -6.8 373 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 3002
7218 -0.91 -127.1 -5.9 379 7222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2165 926 3002
7243 -0.91 -127.1 -6.7 379 7247 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2314 3002
7578 -0.91 -127.1 -5.6 385 7582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3717 3002
7638 -0.91 -127.1 -5.6 386 7642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2319 3002
7998 -0.91 -127.1 -5.4 392 8002 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2165 3722 3002
8028 -0.91 -127.1 -6.0 392 8032 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2165 2328 3002
8358 -0.91 -127.1 -6.1 398 8362 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 910 3003
8413 -0.91 -127.1 -6.4 398 8417 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2318 3002
8718 -0.91 -127.1 -6.3 404 8776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2318 3002
9078 -0.91 -127.1 -5.9 410 9082 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2165 3725 3002
9123 -0.91 -127.1 -6.2 410 9127 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2165 2320 3002
9438 -0.91 -127.1 -5.4 416 9496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
9798 -0.91 -127.1 -5.8 422 9856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3002
10158 -0.91 -127.1 -5.2 428 10162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3721 3001
10188 -0.91 -127.1 -5.8 428 10192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2317 3001
10518 -0.91 -127.1 -4.6 434 10522 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2165 3725 3001
10553 -0.91 -127.1 -5.1 434 10557 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2326 3001
10878 -0.91 -127.1 -4.7 440 10936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2320 3000
11238 -0.91 -127.1 -4.9 446 11242 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2165 917 3000
11288 -0.91 -127.1 -5.4 446 11292 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2321 3000
11598 -0.91 -127.1 -4.4 452 11656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2321 2999
11958 -0.91 -127.1 -3.6 458 11962 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2999
11993 -0.91 -127.1 -4.7 458 11997 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2316 2999
12318 -0.91 -127.1 -4.0 464 12376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 2999
12678 -0.91 -127.1 -5.0 470 12682 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 917 2998
12723 -0.91 -127.1 -5.6 470 12727 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2165 2323 2999
13038 -0.91 -127.1 -5.1 476 13096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
13398 -0.91 -127.1 -5.5 482 13456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2323 2998
13758 -0.91 -127.1 -5.0 488 13762 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 923 2998
13813 -0.91 -127.1 -5.6 488 13817 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 2998
14118 -0.91 -127.1 -5.0 494 14176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2998
14478 -0.91 -127.1 -5.9 500 14482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 917 2997
14503 -0.91 -127.1 -7.3 500 14507 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2317 2997
14838 -0.91 -127.1 -6.5 506 14896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
15198 -0.91 -127.1 -5.9 512 15256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2997
15558 -0.91 -127.1 -5.0 518 15616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2317 2996
15918 -0.91 -127.1 -3.9 524 15922 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2165 918 2996
15963 -0.91 -127.1 -4.9 524 15967 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2165 2323 2996
16278 -0.91 -127.1 -3.6 530 16336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2324 2996
16458 -0.32 0.0 3.8 533 16577 0.63 0.00 108.18 1.299 6 0.094 0.000 2296 2324 2482
16578 0.91 127.1 2.7 535 16692 1.27 0.00 108.53 1.276 6 0.072 0.000 2567 2324 1963
16998 0.91 127.1 7.2 542 17002 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 745 1961
17078 0.91 127.1 7.7 543 17082 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1960
17418 0.91 127.1 6.9 549 17422 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3540 1960
17458 0.91 127.1 7.7 549 17462 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2568 2155 1959
17778 0.91 127.1 6.8 555 17836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2156 1959
18138 0.91 127.1 6.4 561 18196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2156 1960
18498 0.91 127.1 6.5 567 18556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2156 1959
18858 0.91 127.1 6.9 573 18916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2156 1959
19218 0.91 127.1 7.6 579 19222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3545 1959
19268 0.91 127.1 8.8 579 19272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2136 1959
19578 0.91 127.1 7.6 585 19582 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 3541 1959
19638 0.91 127.1 8.7 586 19642 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2567 2150 1959
19998 0.91 127.1 6.9 592 20056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2149 1959
20358 0.91 127.1 6.3 598 20362 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 730 1959
20393 0.91 127.1 7.4 598 20397 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2140 1959
20718 0.91 135.3 5.7 604 20727 0.00 2.60 5.68 1.210 4 0.000 0.065 2568 3542 1930
20773 0.92 135.3 8.1 604 20777 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2146 1929
21078 0.92 139.2 5.9 610 21137 0.00 0.00 3.35 1.193 6 0.000 0.000 2568 2146 1914
21438 0.93 139.2 6.7 616 21496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2146 1914
21798 0.93 139.2 7.2 622 21802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3540 1914
21838 0.93 139.2 7.0 622 21842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2146 1914
22158 0.93 139.2 6.8 628 22216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2146 1914
22518 0.93 139.2 6.4 634 22522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2568 734 1914
22558 0.93 139.2 7.1 634 22562 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2138 1914
22878 0.93 139.9 6.0 640 22882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3551 1914
22948 0.93 139.9 6.9 641 22952 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2140 1914
23298 0.93 139.9 6.3 647 23356 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2140 1914
23658 0.93 139.9 7.1 653 23662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 730 1914
23693 0.93 139.9 7.7 653 23697 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2137 1914
24018 0.93 139.9 7.3 659 24022 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3540 1914
24113 0.93 139.9 7.8 660 24117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2568 2141 1914
24438 0.93 139.9 6.3 666 24442 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 738 1914
24458 0.93 139.9 6.1 666 24462 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2142 1914
24798 0.93 141.9 5.9 672 24807 0.00 2.53 2.00 1.075 4 0.000 0.061 2567 3545 1903
24858 0.93 141.9 7.0 673 24862 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2149 1902
25218 0.93 141.9 6.2 679 25222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2568 727 1903
25268 0.93 141.9 6.7 679 25272 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2132 1903
25578 0.93 141.9 6.3 685 25582 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2568 3542 1902
25608 0.93 141.9 6.5 685 25612 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2568 2140 1903
25938 0.93 142.4 6.0 691 25996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2568 2141 1903
26298 0.93 174.3 5.0 697 26332 0.00 2.65 26.12 0.946 4 0.000 0.064 2568 738 1771
26358 0.97 183.5 5.7 698 26372 0.00 2.53 7.32 0.955 6 0.000 0.041 2568 2138 1733
26718 0.98 217.5 4.9 704 26752 0.00 2.63 26.75 0.921 4 0.000 0.060 2568 3543 1595
26768 1.01 254.6 4.8 704 26802 0.08 2.53 29.12 0.907 6 0.054 0.042 2592 2142 1445
27138 1.05 254.6 7.7 711 27142 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2593 740 1443
27168 1.05 254.6 9.6 711 27172 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2593 2140 1442
27478 1.05 254.6 8.8 726 27482 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2593 3541 1443
27498 1.05 254.6 8.9 727 27502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2593 2146 1443
27818 1.05 254.6 10.0 743 27822 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2593 735 1443
27888 1.05 254.6 9.1 746 27892 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2593 2145 1444
28198 1.05 254.6 7.7 762 28202 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2593 3536 1443
28223 1.05 254.6 8.4 763 28227 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2593 2136 1443
28538 1.05 254.6 6.1 779 28542 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2593 736 1443
28573 1.05 275.3 5.3 780 28597 0.00 2.47 16.20 0.819 6 0.000 0.038 2593 2136 1359
28898 1.08 275.3 6.2 797 28916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2136 1359
29218 1.08 275.3 8.0 821 29222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2593 740 1359
29258 1.08 275.3 8.5 825 29262 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2593 2139 1359
29568 1.08 275.3 8.1 856 29572 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2593 3537 1359
29593 1.08 275.3 7.2 858 29597 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2593 2136 1359
29898 1.08 283.7 5.7 889 29907 0.00 0.00 6.15 0.758 6 0.000 0.000 2593 2136 1325
30208 1.09 283.7 7.2 939 30211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2593 2136 1325
30513 1.09 283.7 8.7 1000 30517 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2593 3534 1325
30548 1.09 283.7 8.6 1007 30552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2593 2146 1325
30853 1.09 385.1 2.8 1038 30937 0.00 2.63 77.82 0.676 4 0.000 0.061 2593 736 911
30978 1.20 470.2 3.3 1050 31047 0.13 2.50 64.07 0.656 6 0.058 0.036 2628 2139 564