Faroes Sep07 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 TGT_DEFAULT_LON  -8.75 ROLL_MAX  3833 ALTIM_PING_DEPTH  150
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2075 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  74 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  1935 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  48 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  412.5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  564 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  440 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3922 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2903 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  6 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -12287.872 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  2 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  45 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3377 PRESSURE_YINT  -0.66300821 SEABIRD_T_G  0.0043511363
RHO  1.023 C_PITCH  2280 PRESSURE_SLOPE  0.0001164305 SEABIRD_T_H  0.00064861297
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6216305e-05
KALMAN_USE  2 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  3.0534252e-06
HD_A  0.0030137999 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.249714
HD_B  0.0088571999 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1549598
HD_C  1.0995e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017950162
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00024081892
TGT_DEFAULT_LAT  61.599998 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  124680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063325,6231.238,-1034.758,25,1.4,42 TGT_NAME  DW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6237.000,-1100.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,0.249
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  -53892.2,904.4,-343.1,84568.2,-6839.0
_SM_ANGLEo  -60.4 KALMAN_Y  16607.8,-5.4,382.6,-80292.3,-13204.5
GPS2  063838,6231.266,-1034.709,10,1.4,15,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  306.7,24018,-13.5,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.254 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.002080 _24V_AH  22.5,16.387
SM_CCo  15177,25.80,0.660,0,0,1680,300.00 _10V_AH  10.1,10.614
TT8_MAMPS  0.026845 DATA_FILE_SIZE  38435,734
HUMID  2308 CFSIZE  260165632,251568128
TCM_TEMP  4.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  73 GPS  130907,105356,6234.243,-1037.305,47,1.2,47,-10.5
ALTIM_BOTTOM_PING  525.4,84.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2416289.73 SBE_CT64624349.36
Roll_motor11564167.98 SBE_O265019278.03
VBD_pump_during_apogee33611108417.50 WL_BB2F5121051210.29
VBD_pump_during_surface25660383.35 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3210375.37
Iridium_during_connect55160198.96
Iridium_during_xfer132223663.41
Transponder_ping22420214.99
GPS615030.94
TT856219112.53
LPSleep124772275.98
TT8_Active108019216.13
TT8_Sampling111939449.86
TT8_CF836845170.44
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits178212216.05
GPS_charging000.00
Compass73426192.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.08 -146.6 0.0 0.0 0 99 0.00 0.00 -79.65 0.000 2 0.000 0.000 33 2104 3217
101 -1.08 -146.6 5.2 -6.5 4 129 11.30 2.60 -8.27 0.000 4 0.163 0.058 2037 673 3503
192 -1.08 -146.6 20.7 -11.5 8 203 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2038 2070 3505
512 -1.08 -146.6 46.5 -6.5 24 531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2070 3505
841 -1.08 -146.6 73.7 -8.0 40 861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2070 3505
1171 -1.08 -146.6 102.8 -7.7 56 1179 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2037 3471 3506
1265 -1.08 -146.6 110.1 -7.5 60 1276 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2037 2066 3506
1585 -1.08 -146.6 131.4 -7.0 76 1604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2066 3507
1913 -1.08 -146.6 158.6 -8.5 92 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2066 3507
2243 -1.08 -146.6 186.5 -8.6 108 2253 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2037 3476 3507
2274 -1.08 -146.6 189.1 -8.6 109 2284 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2037 2074 3507
2594 -1.08 -146.6 216.8 -9.1 125 2603 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2037 3471 3507
2636 -1.08 -146.6 220.8 -9.9 127 2645 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2036 2071 3507
2966 -1.08 -146.6 250.3 -8.9 143 2985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2071 3507
3295 -1.08 -146.6 280.5 -9.2 159 3314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2071 3507
3624 -1.08 -146.6 310.6 -9.1 175 3645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2070 3507
3954 -1.08 -146.6 337.5 -7.6 191 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2071 3507
4283 -1.08 -146.6 359.0 -6.0 207 4293 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2037 3476 3507
4336 -1.08 -146.6 362.4 -6.9 209 4345 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2037 2077 3507
4655 -1.08 -146.6 382.0 -6.1 225 4676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2038 2077 3507
4985 -1.08 -146.6 405.1 -7.3 241 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2077 3506
5314 -1.08 -146.6 429.7 -6.8 257 5323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2037 3470 3506
5377 -1.08 -146.6 434.6 -8.1 260 5387 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2038 2071 3506
5708 -1.08 -146.6 455.1 -5.7 276 5726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2071 3506
6036 -1.08 -146.6 473.2 -5.5 292 6046 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2037 3473 3506
6068 -1.08 -146.6 475.0 -5.7 293 6077 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2037 2075 3506
6387 -1.08 -146.6 494.6 -6.6 309 6397 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2037 674 3506
6451 -1.08 -146.6 499.8 -8.2 312 6463 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2074 3506
6780 -1.08 -146.6 522.7 -6.1 328 6790 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2037 3472 3506
6844 -1.08 -146.6 526.7 -6.5 331 6853 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2037 2078 3506
7173 -1.08 -146.6 547.9 -7.0 347 7193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2078 3505
7502 -1.08 -146.6 572.1 -7.4 363 7513 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2037 3471 3505
7545 -1.08 -146.6 575.2 -7.5 365 7554 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2037 2071 3505
7876 -1.08 -146.6 597.5 -6.3 381 7894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2037 2071 3504
7918 -0.33 0.0 600.3 6.7 383 8056 0.80 0.00 124.90 1.062 6 0.071 0.000 2209 1936 2902
8058 1.08 146.6 602.3 0.3 390 8188 1.40 2.70 121.62 1.058 4 0.051 0.064 2517 543 2305
8272 1.08 161.6 593.3 7.4 400 8292 0.00 2.47 12.25 1.078 6 0.000 0.035 2517 1931 2244
8612 1.10 175.2 568.2 7.5 417 8632 0.00 0.00 10.93 1.081 6 0.000 0.000 2517 1932 2188
8941 1.12 175.2 540.6 8.8 433 8951 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2517 3342 2185
9036 1.12 175.2 531.5 9.5 437 9046 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2517 1939 2185
9356 1.12 175.2 503.9 8.5 453 9366 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2517 3336 2184
9420 1.12 175.2 498.3 8.8 456 9429 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2517 1926 2183
9750 1.12 189.3 473.8 7.5 472 9769 0.00 2.65 10.12 1.055 4 0.000 0.061 2517 535 2131
9865 1.14 192.7 464.8 7.9 477 9875 0.00 2.50 2.45 1.111 6 0.000 0.035 2517 1946 2117
10184 1.14 192.7 440.6 8.1 493 10194 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2517 3332 2115
10268 1.14 192.7 433.7 8.1 497 10278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2517 1926 2115
10600 1.14 219.1 408.5 7.0 513 10629 0.00 2.65 21.00 0.994 4 0.000 0.053 2517 3332 2009
10682 1.17 219.1 401.8 8.5 517 10692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2517 1933 2008
11013 1.17 219.1 374.0 8.7 533 11031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 1933 2008
11341 1.17 219.1 345.3 9.1 549 11351 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2517 3334 2008
11384 1.17 219.1 341.1 9.8 551 11393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2517 1927 2008
11714 1.17 219.1 310.2 9.2 567 11732 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 1926 2008
12043 1.17 219.1 280.9 8.8 583 12053 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2517 3334 2009
12095 1.17 219.1 275.7 9.7 585 12106 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2517 1934 2009
12415 1.17 219.1 247.9 8.8 601 12434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 1934 2009
12744 1.17 219.1 219.3 8.9 617 12754 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2517 3339 2009
12796 1.17 219.1 214.3 9.9 619 12806 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2518 1925 2009
13116 1.17 219.1 185.5 8.9 635 13126 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2517 3334 2010
13157 1.17 219.1 181.5 9.3 637 13168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2517 1934 2010
13489 1.17 219.1 151.2 9.2 653 13497 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2517 534 2010
13531 1.17 219.1 147.2 9.7 655 13539 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2517 1939 2010
13861 1.17 225.4 120.1 7.8 671 13881 0.00 2.50 5.07 0.785 4 0.000 0.052 2517 3331 1984
13902 1.18 225.4 116.5 8.8 673 13911 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2517 1933 1984
14233 1.18 235.0 90.4 7.6 689 14252 0.00 2.60 7.12 0.763 4 0.000 0.054 2517 534 1944
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