GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  74 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  12
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2850
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -333.66296 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004402,5711.721,-14632.396,102,1.7,102 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.87 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -67.4 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  005411,5711.733,-14632.445,18,2.7,36,21.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  120.8,4041,-22.4,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  16911,27.25,0.744,2,0,1930,225.19 _10V_AH  9.9,7.772
HUMID  1227 DATA_FILE_SIZE  34738,1062
TCM_TEMP  -24.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,2,0
_24V_AH  23.7,14.551

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.45 -49.1 0.0 0 26 0.00 0.00 -11.07 0.000 2 0.000 0.000 611 2329 2203
27 -1.45 -106.1 -2.0 2 91 12.80 2.85 -44.95 0.000 4 0.217 0.118 2651 916 3283
171 -1.51 -106.1 -27.8 31 175 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2651 2331 3284
476 -1.51 -106.1 -20.4 92 480 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2651 916 3285
501 -1.51 -106.1 -23.6 97 505 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2651 2325 3285
806 -1.51 -106.1 -17.5 158 810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2325 3286
1121 -1.51 -106.1 -16.9 206 1125 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2651 916 3286
1196 -1.51 -106.1 -16.9 209 1200 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2651 2325 3286
1501 -1.51 -106.1 -16.5 225 1505 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.149 2651 3735 3286
1541 -1.51 -106.1 -18.2 227 1545 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2651 2323 3286
1861 -1.51 -106.1 -16.5 243 1879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2324 3286
2181 -1.51 -106.1 -16.3 259 2199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2323 3286
2521 -1.51 -106.1 -15.3 269 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2323 3286
2881 -1.51 -106.1 -14.1 278 2885 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.142 2651 3735 3286
2906 -1.51 -106.1 -15.2 278 2910 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2651 2325 3286
3241 -1.51 -106.1 -13.7 287 3245 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2651 906 3286
3331 -1.51 -106.1 -14.5 289 3335 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2651 2325 3286
3641 -1.51 -106.1 -14.3 297 3645 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 2651 3735 3286
3681 -1.51 -106.1 -15.4 298 3685 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2651 2324 3286
4001 -1.51 -106.1 -14.8 306 4005 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2651 914 3287
4041 -1.51 -106.1 -16.1 307 4045 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2651 2331 3286
4361 -1.51 -106.1 -14.5 315 4365 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.140 2651 3735 3286
4406 -1.51 -106.1 -15.7 316 4410 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2651 2320 3286
4721 -1.51 -106.1 -14.2 324 4759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2320 3286
5081 -1.51 -106.1 -14.1 333 5119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2320 3286
5441 -1.51 -106.1 -14.0 342 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2320 3286
5801 -1.51 -106.1 -13.3 351 5839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2320 3286
6161 -1.51 -106.1 -13.1 360 6165 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.135 2651 3736 3286
6186 -1.51 -106.1 -15.0 360 6190 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2651 2319 3286
6442 -0.31 0.0 13.0 367 6560 1.30 0.00 94.97 1.181 6 0.140 0.000 2899 2314 2851
6561 1.51 106.1 6.0 370 6680 2.05 0.00 93.65 1.155 6 0.117 0.000 3303 2314 2416
7001 1.51 106.1 10.8 381 7005 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.130 3303 3732 2416
7061 1.51 106.1 12.5 382 7065 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.084 3303 2321 2415
7401 1.51 106.1 10.1 391 7439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2322 2415
7761 1.51 106.1 10.3 400 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2321 2415
8121 1.51 106.1 10.3 409 8159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2322 2415
8481 1.51 106.1 10.0 418 8485 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3303 3735 2414
8556 1.51 106.1 11.4 419 8560 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.085 3303 2327 2414
8881 1.51 106.1 10.7 428 8885 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.127 3303 3733 2414
8966 1.51 106.1 13.3 430 8970 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.086 3303 2317 2413
9281 1.51 106.1 11.7 438 9319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2317 2414
9641 1.51 106.1 11.0 447 9679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2317 2413
10001 1.51 106.1 10.0 456 10005 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.126 3303 3732 2414
10076 1.51 106.1 10.8 457 10080 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.087 3303 2328 2413
10401 1.51 106.1 9.0 466 10439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2327 2413
10761 1.51 106.1 9.5 475 10765 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 3303 902 2414
10831 1.51 106.1 10.1 476 10835 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3304 2321 2413
11161 1.51 106.1 9.8 485 11200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2321 2413
11521 1.51 106.1 9.6 494 11525 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.133 3303 3733 2413
11646 1.51 106.1 9.9 497 11650 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3303 2315 2413
11961 1.51 106.1 9.3 505 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2315 2413
12321 1.51 108.5 8.7 514 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2315 2413
12661 1.52 112.2 8.5 524 12670 0.00 3.08 4.68 0.991 4 0.000 0.133 3303 3732 2391
12746 1.52 112.2 9.8 528 12750 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3303 2319 2391
13061 1.52 114.0 8.8 544 13065 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 3304 904 2392
13126 1.52 114.8 8.9 547 13135 0.00 2.88 1.83 1.023 6 0.000 0.107 3304 2322 2381
13441 1.52 126.8 7.5 563 13455 0.00 3.10 9.93 0.922 4 0.000 0.140 3303 3732 2332
13491 1.54 126.8 9.2 565 13495 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3303 2321 2332
13801 1.54 134.4 8.1 581 13815 0.00 2.92 6.10 0.922 4 0.000 0.117 3304 905 2303
13861 1.55 138.5 8.5 584 13870 0.00 2.92 3.70 0.929 6 0.000 0.111 3303 2327 2284
14181 1.55 138.5 10.5 600 14200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3304 2327 2285
14501 1.55 138.5 12.1 616 14519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2328 2286
14821 1.55 138.5 10.8 647 14825 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.143 3304 3731 2286
14841 1.55 138.5 12.1 651 14845 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3303 2318 2286
15146 1.55 138.5 9.3 712 15150 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.141 3303 3731 2287
15206 1.55 138.5 10.5 724 15210 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3303 2320 2286
15511 1.55 163.8 5.9 785 15540 0.00 2.92 21.45 0.805 4 0.000 0.113 3303 907 2183
15766 1.58 183.3 6.6 836 15791 0.00 2.92 19.67 0.783 6 0.000 0.118 3303 2315 2101
16091 1.60 187.1 8.5 901 16095 0.00 0.00 2.55 0.844 6 0.000 0.000 3303 2314 2087
16396 1.60 187.1 11.5 962 16400 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3303 3730 2086
16436 1.60 187.1 13.4 970 16440 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3303 2316 2087
16741 1.60 187.1 11.1 1031 16745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3303 2316 2085