GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 74 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  10 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  74
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -516.17871
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  500
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174401,5736.784,-14547.565,63,1.7,64 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5821.000,-14845.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.179,0.100
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  59385.4,-364.3,-335.1,-27141.5,5446.7
_SM_CCo  250.2 KALMAN_Y  5193.4,40.1,-290.5,-194571.8,-3078.5
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  277.0,190994,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -57.9 D_GRID  4004
GPS2  175657,5736.690,-14547.528,12,1.5,12,22.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2063 DATA_FILE_SIZE  46370,1823
_24V_AH  23.4,14.902 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,433,26
_10V_AH  10.0,8.262  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -42.17 0.000 6
62 -1.04 -127.1 -5.5 9 116 13.68 3.10 -33.33 0.000 4
123 -1.04 -127.1 -5.5 21 131 0.00 2.83 0.00 0.000 6
433 -1.04 -127.1 -9.2 54 441 0.00 0.00 0.00 0.000 6
744 -1.04 -127.1 -11.0 85 751 0.00 3.27 0.00 0.000 4
813 -1.04 -127.1 -11.0 99 821 0.00 2.85 0.00 0.000 6
1123 -1.04 -127.1 -9.5 131 1131 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1318 -1.04 -127.1 -9.5 170 1326 0.00 3.60 0.00 0.000 6
1638 -1.04 -127.1 -8.5 199 1646 0.00 3.27 0.00 0.000 4
1703 -1.04 -127.1 -8.5 212 1711 0.00 2.88 0.00 0.000 6
2013 -1.04 -127.1 -7.8 229 2021 0.00 2.88 0.00 0.000 4
2108 -1.04 -127.1 -7.8 248 2116 0.00 3.70 0.00 0.000 6
2418 -1.04 -127.1 -7.7 265 2426 0.00 3.23 0.00 0.000 4
2463 -1.04 -127.1 -7.7 274 2471 0.00 2.85 0.00 0.000 6
2773 -1.04 -127.1 -7.3 291 2781 0.00 2.85 0.00 0.000 4
2813 -1.04 -127.1 -7.3 299 2821 0.00 3.63 0.00 0.000 6
3124 -1.04 -127.1 -7.0 316 3131 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3203 -1.04 -127.1 -7.0 332 3211 0.00 2.90 0.00 0.000 6
3513 -1.04 -127.1 -7.3 349 3521 0.00 2.83 0.00 0.000 4
3578 -1.04 -127.1 -7.3 362 3586 0.00 3.65 0.00 0.000 6
3908 -1.04 -127.1 -7.1 372 3916 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3963 -1.04 -127.1 -7.1 383 3971 0.00 2.92 0.00 0.000 6
4293 -1.04 -127.1 -6.7 393 4301 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4338 -1.04 -127.1 -6.7 402 4346 0.00 3.60 0.00 0.000 6
4668 -1.04 -127.1 -5.8 412 4676 0.00 3.25 0.00 0.000 4
4698 -1.04 -127.1 -5.8 418 4706 0.00 2.95 0.00 0.000 6
5028 -1.04 -127.1 -5.8 428 5031 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5088 -1.04 -127.1 -5.8 440 5096 0.00 3.48 0.00 0.000 6
5418 -1.04 -127.1 -6.0 450 5456 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5778 -1.04 -127.1 -6.3 459 5816 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6138 -1.04 -127.1 -6.7 468 6146 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6183 -1.04 -127.1 -6.7 477 6191 0.00 2.95 0.00 0.000 6
6513 -1.04 -127.1 -6.7 487 6521 0.00 2.88 0.00 0.000 4
6563 -1.04 -127.1 -6.7 497 6571 0.00 3.48 0.00 0.000 6
6893 -1.04 -127.1 -7.1 507 6901 0.00 3.17 0.00 0.000 4
6948 -1.04 -127.1 -7.1 518 6956 0.00 2.90 0.00 0.000 6
7278 -1.04 -127.1 -7.0 528 7286 0.00 2.85 0.00 0.000 4
7313 -1.04 -127.1 -7.0 535 7321 0.00 3.40 0.00 0.000 6
7643 -1.04 -127.1 -6.5 545 7651 0.00 3.13 0.00 0.000 4
7673 -1.04 -127.1 -6.5 551 7681 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8003 -1.04 -127.1 -6.2 561 8011 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8053 -1.04 -127.1 -6.2 571 8061 0.00 3.45 0.00 0.000 6
8383 -1.04 -127.1 -6.2 581 8391 0.00 3.13 0.00 0.000 4
8433 -1.04 -127.1 -6.2 591 8441 0.00 2.83 0.00 0.000 6
8763 -1.04 -127.1 -6.3 601 8771 0.00 2.88 0.00 0.000 4
8828 -1.04 -127.1 -6.3 614 8836 0.00 3.55 0.00 0.000 6
9158 -1.04 -127.1 -6.2 624 9196 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9518 -1.04 -127.1 -6.5 633 9526 0.00 3.17 0.00 0.000 4
9583 -1.04 -127.1 -6.5 646 9591 0.00 2.92 0.00 0.000 6
9913 -1.04 -127.1 -6.4 656 9951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10273 -1.04 -127.1 -6.2 665 10281 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10308 -1.04 -127.1 -6.2 672 10316 0.00 3.38 0.00 0.000 6
10638 -1.04 -127.1 -6.3 682 10646 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10673 -1.04 -127.1 -6.3 689 10681 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11003 -1.04 -127.1 -6.1 699 11011 0.00 2.83 0.00 0.000 4
11043 -1.04 -127.1 -6.1 707 11051 0.00 3.27 0.00 0.000 6
11373 -1.04 -127.1 -5.9 717 11381 0.00 3.05 0.00 0.000 4
11423 -1.04 -127.1 -5.9 727 11431 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11753 -1.04 -127.1 -5.6 737 11791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12113 -1.04 -127.1 -5.4 746 12151 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12473 -1.04 -127.1 -5.1 755 12481 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12513 -1.04 -127.1 -5.1 763 12521 0.00 3.27 0.00 0.000 6
12843 -1.04 -127.1 -5.3 773 12851 0.00 3.13 0.00 0.000 4
12898 -1.04 -127.1 -5.3 784 12906 0.00 2.88 0.00 0.000 6
13228 -1.04 -127.1 -5.2 794 13266 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13588 -1.04 -127.1 -4.9 803 13626 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13948 -1.04 -127.1 -5.4 812 13956 0.00 2.80 0.00 0.000 4
13983 -1.04 -127.1 -5.4 819 13991 0.00 3.42 0.00 0.000 6
14313 -1.04 -127.1 -5.9 829 14321 0.00 3.13 0.00 0.000 4
14368 -1.04 -127.1 -5.9 840 14376 0.00 2.90 0.00 0.000 6
14698 -1.04 -127.1 -6.5 850 14706 0.00 2.85 0.00 0.000 4
14728 -1.04 -127.1 -6.5 856 14736 0.00 3.45 0.00 0.000 6
14779 -0.36 0.0 -6.5 859 14936 0.80 0.00 124.68 1.418 6
14937 1.04 127.1 -2.4 863 15096 1.52 3.15 119.65 1.376 4
15323 1.04 127.1 -2.4 912 15331 0.00 3.23 0.00 0.000 6
15653 1.04 127.1 6.8 922 15661 0.00 2.88 0.00 0.000 4
15888 1.04 127.1 6.8 969 15896 0.00 3.25 0.00 0.000 6
16218 1.04 127.1 7.4 979 16226 0.00 2.85 0.00 0.000 4
16248 1.04 127.1 7.4 985 16256 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16578 1.04 127.1 7.9 995 16586 0.00 3.13 0.00 0.000 4
16603 1.04 127.1 7.9 1000 16611 0.00 2.90 0.00 0.000 6
16933 1.04 127.1 8.0 1010 16941 0.00 2.83 0.00 0.000 4
16958 1.04 127.1 8.0 1015 16966 0.00 3.25 0.00 0.000 6
17288 1.04 127.1 8.2 1025 17296 0.00 3.05 0.00 0.000 4
17308 1.04 127.1 8.2 1029 17316 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17638 1.04 127.1 8.5 1039 17676 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17998 1.04 127.1 8.7 1048 18036 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18358 1.04 127.1 8.0 1057 18366 0.00 2.80 0.00 0.000 4
18383 1.04 127.1 8.0 1062 18391 0.00 3.20 0.00 0.000 6
18713 1.04 127.1 7.7 1072 18721 0.00 3.15 0.00 0.000 4
18753 1.04 127.1 7.7 1080 18761 0.00 2.88 0.00 0.000 6
19083 1.04 127.1 7.3 1090 19121 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19443 1.04 127.1 6.9 1099 19451 0.00 2.83 0.00 0.000 4
19483 1.04 127.1 6.9 1107 19491 0.00 3.30 0.00 0.000 6
19813 1.04 127.1 6.7 1117 19821 0.00 3.15 0.00 0.000 4
19878 1.04 127.1 6.7 1130 19886 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20208 1.04 127.1 6.2 1140 20216 0.00 2.80 0.00 0.000 4
20253 1.04 127.1 6.2 1149 20261 0.00 3.25 0.00 0.000 6
20583 1.04 128.8 5.9 1159 20591 0.00 3.17 0.00 0.000 4
20623 1.04 128.8 5.9 1167 20631 0.00 2.92 0.00 0.000 6
20953 1.04 128.8 6.4 1177 20991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21313 1.04 128.8 6.8 1186 21351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21673 1.04 128.8 7.0 1195 21681 0.00 2.80 0.00 0.000 4
21723 1.04 128.8 7.0 1205 21731 0.00 3.30 0.00 0.000 6
22053 1.04 128.8 7.1 1215 22061 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22098 1.04 128.8 7.1 1224 22106 0.00 2.95 0.00 0.000 6
22428 1.04 128.8 7.0 1234 22436 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22473 1.04 128.8 7.0 1243 22481 0.00 3.30 0.00 0.000 6
22803 1.04 128.8 6.4 1253 22811 0.00 3.13 0.00 0.000 4
22863 1.04 128.8 6.4 1265 22871 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23193 1.04 128.8 6.6 1275 23201 0.00 2.83 0.00 0.000 4
23228 1.04 128.8 6.6 1282 23236 0.00 3.30 0.00 0.000 6
23558 1.04 128.8 6.8 1292 23566 0.00 3.20 0.00 0.000 4
23603 1.04 128.8 6.8 1301 23611 0.00 2.95 0.00 0.000 6
23933 1.04 128.8 6.1 1311 23941 0.00 2.80 0.00 0.000 4
23973 1.04 128.8 6.1 1319 23981 0.00 3.33 0.00 0.000 6
24303 1.04 128.8 6.1 1329 24311 0.00 3.17 0.00 0.000 4
24338 1.04 128.8 6.1 1336 24346 0.00 2.95 0.00 0.000 6
24668 1.04 128.8 6.4 1346 24676 0.00 2.83 0.00 0.000 4
24693 1.04 128.8 6.4 1351 24701 0.00 3.45 0.00 0.000 6
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