NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  739 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  27 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  21 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595374.5 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  281214,070535,4743.092,-12526.907,87,1.2,87,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.6,26450,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -70.3 D_GRID  1000
GPS2  281214,071754,4742.975,-12526.853,17,1.6,18,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.8,1.004957 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  27830,16.17,0.094,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.62,9.45,0.12,16.17,0.059,0.145,0.094,383,2411,1430,-9.12,-0.71,350.04,0,0,0,0,0,0,14.11,14.14,14.02 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4722.92,-12527.05,271214,222234 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53305,1527
HUMID  50.07 CAP_FILE_SIZE  317399,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,180764672
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,16283.23,0x213680,1,24
SC_FREEKB  3701536 CURRENT  0.060, 95.1,1
PM_FREEKB  39663552 GPS  281214,150514,4744.739,-12522.878,85,3.8,105,18.7
_24V_AH  12.6,185.746

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23363107.25 nil000.00
Roll_motor258157512.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37318458678.48 nil000.00
VBD_pump_during_surface169419.18 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2783452023.24
Iridium_during_xfer369179834.26 PMAR444531.87
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19225.59
TT8361310476.33
LPSleep194042548.19
TT8_Active7581099.97
TT8_Sampling3412281274.34
TT8_CF8136535628.55
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits306410395.32
GPS_charging000.00
Compass2406023.28
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2405 1537 1327 0.0 0.0 0 60 0.00 0.00 -26.27 0.000 16386 0.000 0.000 394 2403 2120 2213 2028 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
67 -0.59 -116.8 394 2404 2205 2021 3.1 -2.2 3 132 12.55 2.53 -40.25 0.000 18948 0.363 0.091 3125 989 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 13.62 14.03 14.42
214 -0.59 -116.8 3126 989 3383 3291 18.2 -13.7 18 224 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3126 2405 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
466 -0.59 -116.8 3125 2404 3384 3291 49.5 -12.0 43 476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2405 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
718 -0.59 -116.8 3125 2405 3383 3288 75.8 -9.3 68 728 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 3125 991 3337 3384 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
809 -0.59 -116.8 3125 990 3384 3292 85.0 -9.7 77 821 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3125 2402 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1062 -0.59 -116.8 3126 2402 3383 3292 106.5 -9.5 102 1073 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3823 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1134 -0.59 -116.8 3129 3823 3383 3292 113.7 -9.8 109 1145 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 3125 2387 3337 3384 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.91 28.83
1386 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3290 136.6 -9.1 134 1396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2381 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1637 -0.59 -116.8 3125 2384 3384 3293 158.2 -8.7 159 1647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1887 -0.59 -116.8 3125 2385 3384 3293 179.3 -8.0 184 1898 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3820 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
1949 -0.59 -116.8 3125 3820 3384 3292 184.5 -8.3 190 1960 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
2201 -0.59 -116.8 3125 2400 3385 3293 204.1 -7.4 215 2211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2451 -0.59 -116.8 3125 2400 3384 3293 222.7 -7.7 240 2461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2702 -0.59 -116.8 3125 2400 3380 3293 241.8 -7.6 265 2713 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3821 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
2829 -0.59 -116.8 3125 3821 3384 3292 251.8 -8.1 277 2842 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2400 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.79 28.83
3168 -0.59 -116.8 3125 2399 3388 3293 277.7 -7.5 290 3178 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 984 3336 3384 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
3209 -0.59 -116.8 3125 983 3383 3292 281.3 -7.6 294 3219 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3126 2406 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.82 28.83
3530 -0.59 -116.8 3125 2406 3383 3292 305.0 -7.5 306 3540 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3822 3340 3383 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
3610 -0.59 -116.8 3125 3822 3383 3292 311.3 -7.6 314 3621 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3121 2388 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
3926 -0.59 -116.8 3122 2383 3384 3291 335.4 -7.9 325 3936 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3811 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.69 28.83
3977 -0.59 -116.8 3125 3811 3383 3291 340.2 -8.4 330 3987 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2398 3337 3383 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
4292 -0.59 -116.8 3125 2399 3383 3290 364.2 -7.6 341 4302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2400 3336 3383 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4587 -0.59 -116.8 3127 2399 3383 3289 385.8 -7.2 351 4597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3128 2399 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4888 -0.59 -116.8 3125 2397 3383 3288 407.7 -7.4 361 4899 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3816 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.72 28.83
4929 -0.59 -116.8 3125 3816 3383 3287 410.8 -7.6 365 4939 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 3125 2403 3335 3383 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
5255 -0.59 -116.8 3125 2398 3383 3287 433.9 -6.9 377 5265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2402 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5550 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3286 454.0 -6.7 387 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5852 -0.59 -116.8 3128 2401 3383 3287 473.1 -6.3 397 5861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6150 -0.59 -116.8 3125 2401 3383 3285 492.6 -6.6 407 6160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6452 -0.59 -116.8 3125 2402 3383 3284 513.0 -6.7 417 6462 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3124 3818 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
6513 -0.59 -116.8 3125 3817 3382 3283 517.0 -6.4 423 6523 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3130 2389 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6844 -0.59 -116.8 3125 2385 3382 3283 537.3 -6.0 436 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7144 -0.59 -116.8 3125 2386 3389 3282 554.2 -5.4 446 7154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2385 3334 3388 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14640 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
state 14640 begin apogee
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14768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14768 begin climb
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