NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  738 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  31 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595373.2 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  271214,225419,4741.449,-12530.088,100,9.4,120,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.8,31409,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -69.1 D_GRID  1000
GPS2  271214,230623,4741.440,-12530.134,35,1.7,45,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.6,1.024434 _10V_AH  12.2,0.000
SM_CCo  28524,57.60,0.096,0,0,1430,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.13,9.85,0.12,57.60,0.077,0.138,0.096,395,2402,1430,-9.11,-0.65,350.04,1,0,0,0,0,0,13.87,14.14,14.05 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4719.74,-12532.26,271214,141424 MEM  290792
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  56632,1583
HUMID  49.56 CAP_FILE_SIZE  310384,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,180903936
TCM_TEMP  19.30 ERRORS  0,2,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  1,18161.48,0x234488,1,24
SC_FREEKB  3701856 CURRENT  0.042,112.4,1
PM_FREEKB  39663584 GPS  281214,070535,4743.092,-12526.907,87,1.2,87,18.7
_24V_AH  12.6,185.452

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor24361109.65 nil000.00
Roll_motor280138489.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee30019017194.76 nil000.00
VBD_pump_during_surface579669.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2853852068.66
Iridium_during_xfer365176813.88 PMAR145784750.16
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS462212.63
TT8375710468.53
LPSleep201032537.13
TT8_Active7431092.73
TT8_Sampling3325281174.37
TT8_CF8133735582.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits290410354.37
GPS_charging000.00
Compass2454022.46
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 25 begin dive
30 -0.59 -116.8 390 2414 1540 1325 0.0 0.0 0 74 0.00 0.00 -39.70 0.000 16386 0.000 0.000 388 2413 2439 2531 2347 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
80 -0.59 -116.8 387 2417 2528 2343 3.0 -0.6 4 133 12.52 2.58 -27.60 0.000 18948 0.361 0.093 3126 987 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 13.69 14.03 14.42
144 -0.59 -116.8 3125 987 3386 3292 8.2 -10.2 11 155 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3125 2393 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 14.02 28.83
396 -0.59 -116.8 3125 2392 3387 3297 41.4 -13.8 36 405 0.00 2.50 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3125 997 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
596 -0.59 -116.8 3124 997 3386 3294 69.6 -11.1 56 604 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3129 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.86 28.83
845 -0.59 -116.8 3125 2400 3386 3294 91.9 -8.0 81 854 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3124 3814 3343 3392 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
956 -0.59 -116.8 3125 3814 3386 3294 101.6 -9.0 92 964 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2399 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.93 28.83
1205 -0.59 -116.8 3122 2395 3386 3294 125.5 -9.3 117 1214 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 3125 992 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.84 28.83
1255 -0.59 -116.8 3125 992 3386 3294 130.1 -9.3 122 1264 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3125 2402 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
1506 -0.59 -116.8 3125 2403 3386 3294 151.9 -8.4 147 1515 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3125 3816 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1617 -0.59 -116.8 3125 3816 3388 3295 161.4 -8.6 158 1625 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3125 2389 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
1868 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3295 182.7 -8.4 183 1876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2117 -0.59 -116.8 3126 2381 3386 3293 203.0 -7.6 208 2125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3130 2385 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2366 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3295 221.8 -7.7 233 2374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2616 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3294 240.3 -7.3 258 2624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2384 3340 3386 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2877 -0.59 -116.8 3125 2384 3386 3294 258.9 -7.3 276 2884 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3125 3817 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
2966 -0.59 -116.8 3125 3817 3385 3294 265.8 -7.6 285 2974 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 3125 2408 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
3301 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3294 291.9 -8.0 298 3304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2401 3340 3386 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3597 -0.59 -116.8 3128 2401 3386 3294 315.1 -7.7 308 3600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2401 3339 3385 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3896 -0.59 -116.8 3125 2401 3386 3293 336.5 -7.0 318 3904 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3125 3817 3339 3385 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.73 28.83
3947 -0.59 -116.8 3125 3817 3385 3293 340.1 -7.3 323 3956 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2389 3339 3386 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
4260 -0.59 -116.8 3124 2387 3386 3292 361.4 -6.8 334 4263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2388 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4558 -0.59 -116.8 3125 2387 3385 3291 381.6 -6.7 344 4566 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.089 3125 3815 3338 3385 3291 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
4596 -0.59 -116.8 3125 3815 3385 3291 384.4 -7.1 348 4604 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2407 3338 3386 3290 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
4921 -0.59 -116.8 3125 2403 3385 3289 408.4 -7.3 360 4924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5221 -0.59 -116.8 3124 2402 3386 3288 431.4 -7.5 370 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2403 3336 3385 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5517 -0.59 -116.8 3125 2402 3392 3288 455.1 -7.8 380 5524 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.088 3130 3813 3333 3384 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
5567 -0.59 -116.8 3125 3810 3385 3287 459.3 -8.5 385 5575 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 3125 2401 3338 3390 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
5877 -0.59 -116.8 3124 2400 3385 3292 483.7 -7.8 396 5885 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.074 3125 988 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
5916 -0.59 -116.8 3125 989 3384 3286 487.0 -8.2 400 5924 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3125 2408 3339 3391 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 13.76 28.83
6242 -0.59 -116.8 3125 2407 3384 3286 510.7 -7.4 412 6250 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.090 3125 3810 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
6331 -0.59 -116.8 3125 3810 3384 3286 517.7 -7.2 421 6338 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3125 2393 3335 3384 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.81 28.83
6667 -0.59 -116.8 3124 2390 3383 3285 540.9 -6.9 434 6670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3334 3383 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6961 -0.59 -116.8 3125 2389 3383 3284 561.3 -6.8 444 6965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3125 2390 3332 3382 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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14258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14259 begin apogee
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14386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14386 begin climb
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28411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 28412 begin surface coast
28493 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 28493 begin surface