MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 738 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  738 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190120,195409,504.3446,8028.9707,23,1.3,23,-2.2,0.7,292.7,7,7.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  157.0,8353,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  990
GPS2  190120,200032,504.3531,8028.8159,2,0.6,2,-2.2,0.9,274.9,12,10.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22179,44.72,0.412,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.06,8.07,2.53,44.72,0.037,0.045,0.412,124,2495,929,-6.78,-1.07,500.17,0,0,0,0,1,0,14.36,14.25,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.40,8032.26,190120,135319 MEM  249960
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  76558,1783
HUMID  52.40 CAP_FILE_SIZE  197936,0
INTERNAL_PRESSURE  9.50729 CFSIZE  260034560,119361536
TCM_TEMP  23.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.053,352.98,1
_24V_AH  12.64,245.860 GPS  200120,021300,503.464,8029.314,19,1.3,19,-2.2,1.1,239.1,5,6.8
_10V_AH  13.17,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034186.88 SBE_CT90624275.05
Roll_motor189159380.94 nil000.00
VBD_pump_during_apogee533199513442.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface44411232.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231184540.59 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13285.22
TT8160612259.33
LPSleep169082487.69
TT8_Active73412118.57
TT8_Sampling2776361324.92
TT8_CF858542331.18
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits241016514.30
GPS_charging000.00
Compass25347249.97
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
9 -0.67 -97.3 105 2487 969 881 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.45 0.005 16386 0.000 0.000 102 2487 2620 2620 2621 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
88 -0.67 -97.3 102 2487 2621 2621 4.9 -12.8 15 119 9.27 2.38 -14.23 0.009 18948 0.342 0.073 2107 1109 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.64 14.33
194 -0.67 -97.3 2106 1109 3383 3352 38.7 -26.7 36 201 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.059 2098 2499 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
386 -0.67 -97.3 2097 2499 3383 3352 85.3 -16.9 59 390 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2097 1119 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.94 14.38 14.97
498 -0.67 -97.3 2097 1118 3383 3352 101.8 -13.6 81 506 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2086 2510 3368 3383 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
687 -0.67 -97.3 2086 2510 3383 3353 130.3 -15.9 101 691 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2086 1113 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.40 15.04
730 -0.67 -97.3 2086 1113 3383 3352 137.4 -16.7 109 735 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2109 2506 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.05 14.33 14.28
922 -0.67 -97.3 2109 2506 3383 3352 163.5 -14.5 129 926 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2100 3893 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.25 15.04
938 -0.67 -97.3 2100 3893 3383 3352 165.8 -14.2 132 942 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2100 2503 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.58 14.52 14.60
1125 -0.67 -97.3 2100 2502 3383 3352 191.0 -12.7 151 1129 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2100 1109 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.39 15.04
1181 -0.67 -97.3 2099 1108 3382 3352 198.4 -12.9 162 1186 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2089 2502 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
1367 -0.67 -97.3 2088 2503 3380 3352 221.5 -13.0 181 1372 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2503 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1556 -0.67 -97.3 2089 2503 3378 3352 245.6 -12.5 200 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2503 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1737 -0.67 -97.3 2088 2503 3376 3352 267.5 -12.1 211 1739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2503 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2036 -0.67 -97.3 2089 2503 3374 3350 304.9 -12.6 226 2041 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3898 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
2105 -0.67 -97.3 2078 3899 3373 3349 313.6 -12.9 239 2110 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.209 0.034 2107 2491 3361 3373 3349 0 0 0 0 0 0 14.13 14.47 14.31
2422 -0.67 -97.3 2107 2490 3371 3346 347.6 -10.5 257 2424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2490 3359 3372 3346 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2723 -0.67 -97.3 2107 2490 3370 3343 379.9 -11.0 272 2730 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2098 3894 3356 3369 3343 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.06
2798 -0.67 -97.3 2097 3894 3368 3343 388.5 -11.6 287 2802 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2501 3355 3368 3343 0 0 0 0 0 0 14.51 14.44 14.53
3104 -0.67 -97.3 2097 2500 3366 3340 423.6 -11.3 303 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2500 3353 3366 3340 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
3402 -0.67 -97.3 2097 2500 3366 3338 455.1 -10.5 318 3404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2500 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3702 -0.67 -97.3 2097 2499 3362 3337 486.2 -10.2 333 3709 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3893 3349 3363 3336 0 0 0 0 0 0 15.04 14.10 15.07
3748 -0.67 -97.3 2086 3893 3362 3336 491.1 -10.9 342 3754 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2086 2501 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.51
4066 -0.67 -97.3 2086 2500 3361 3335 526.2 -11.1 360 4072 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3891 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.04 14.08 15.07
4106 -0.67 -97.3 2076 3891 3361 3334 530.8 -11.7 368 4113 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.197 0.034 2111 2499 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.02 14.40 14.21
4428 -0.67 -97.3 2111 2497 3360 3332 562.0 -9.6 387 4430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2497 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
4726 -0.67 -97.3 2111 2497 3357 3331 591.0 -9.6 402 4731 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2102 3894 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 15.03 14.03 15.06
4750 -0.67 -97.3 2102 3894 3356 3331 593.2 -9.8 406 4755 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2102 2496 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 14.44 14.38 14.47
5072 -0.67 -97.3 2102 2494 3356 3330 626.0 -10.1 425 5079 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2091 3890 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.03 14.02 15.06
5107 -0.67 -97.3 2090 3890 3356 3330 629.6 -10.4 432 5111 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2091 2502 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
5413 -0.67 -97.3 2090 2501 3354 3328 661.5 -10.3 448 5415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2091 2501 3341 3355 3328 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
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9063 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9063 begin apogee
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9169 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9169 begin climb
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state 22156 begin surface