MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 737 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  737 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  78 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190120,135038,505.3177,8028.6143,25,1.0,25,-2.2,0.8,278.5,7,6.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  142.2,10296,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  990
GPS2  190120,135656,505.3397,8028.4458,2,0.6,3,-2.2,0.6,285.8,12,6.3

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21208,99.10,0.591,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.28,7.30,0.10,99.10,0.044,0.125,0.591,133,2568,928,-6.77,-0.68,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.55,13.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  504.33,8027.99,190120,073235 MEM  249856
TT8_MAMPS  0.018725,0.161784 DATA_FILE_SIZE  80072,1816
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  203810,0
INTERNAL_PRESSURE  9.56589 CFSIZE  260034560,119447552
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.061,317.62,1
_24V_AH  12.61,245.565 GPS  190120,195409,504.345,8028.971,23,1.3,23,-2.2,0.7,292.7,7,7.9
_10V_AH  12.50,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034386.84 SBE_CT93224282.07
Roll_motor217124342.35 nil000.00
VBD_pump_during_apogee489198012229.72 nil000.00
VBD_pump_during_surface99590738.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer223189534.57 TMICL000.00
Transponder_ping04201.32 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS14285.25
TT8165712254.01
LPSleep158492433.88
TT8_Active76612117.45
TT8_Sampling2818361276.49
TT8_CF859242318.29
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245816497.85
GPS_charging000.00
Compass25807241.64
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 101 2552 968 883 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -71.10 0.005 16386 0.000 0.000 100 2554 2603 2602 2605 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
88 -0.67 -97.3 100 2554 2603 2605 4.7 -11.9 15 119 9.32 2.47 -14.52 0.009 18948 0.343 0.066 2104 1106 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.85 12.61 14.31
172 -0.67 -97.3 2104 1106 3382 3352 32.9 -26.5 32 176 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2095 2455 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
360 -0.67 -97.3 2095 2455 3382 3352 89.4 -23.3 56 367 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2084 3894 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 14.94 14.24 14.97
380 -0.67 -97.3 2084 3894 3382 3351 93.6 -19.8 60 384 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2084 2496 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.56
571 -0.67 -97.3 2084 2494 3382 3352 122.8 -15.1 80 576 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2084 1100 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.00 14.37 15.02
673 -0.67 -97.3 2084 1100 3383 3352 138.0 -15.0 100 678 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2107 2504 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.02 14.32 14.26
866 -0.67 -97.3 2106 2504 3383 3351 163.4 -12.8 120 873 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2098 3900 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.23 15.03
890 -0.67 -97.3 2097 3900 3383 3352 166.9 -15.0 125 894 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2098 2503 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.55 14.48 14.58
1077 -0.67 -97.3 2097 2501 3383 3351 188.3 -10.6 144 1081 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2098 1104 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
1163 -0.67 -97.3 2097 1104 3383 3352 197.5 -10.4 161 1167 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2086 2502 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.43 14.32 14.47
1348 -0.67 -97.3 2086 2502 3381 3351 218.9 -11.4 180 1352 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2087 1105 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 15.03 14.35 15.06
1376 -0.67 -97.3 2086 1105 3380 3351 222.1 -12.0 185 1384 0.15 2.40 0.00 0.000 3078 0.206 0.054 2110 2501 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 14.06 14.32 14.27
1574 -0.67 -97.3 2110 2501 3379 3351 242.6 -10.3 206 1579 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2102 3892 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 14.19 15.03
1604 -0.67 -97.3 2101 3892 3378 3351 245.8 -11.3 211 1609 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2101 2493 3364 3378 3351 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
1787 -0.67 -97.3 2101 2491 3376 3351 266.2 -11.2 223 1793 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2090 3892 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
1827 -0.67 -97.3 2090 3893 3376 3351 270.8 -11.7 231 1831 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2499 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.57
2149 -0.67 -97.3 2090 2497 3373 3348 308.8 -11.6 250 2154 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2080 3892 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.03 14.16 15.06
2191 -0.67 -97.3 2080 3892 3373 3347 314.1 -12.4 258 2197 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.210 0.033 2108 2499 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 14.12 14.46 14.30
2514 -0.67 -97.3 2108 2497 3371 3345 346.7 -9.7 277 2522 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2099 3892 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
2568 -0.67 -97.3 2099 3891 3370 3345 351.6 -10.0 287 2572 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2493 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
2879 -0.67 -97.3 2099 2492 3368 3341 383.2 -10.2 304 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2492 3354 3368 3341 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3181 -0.67 -97.3 2099 2492 3366 3339 414.7 -10.8 319 3187 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3891 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.05
3244 -0.67 -97.3 2087 3891 3366 3339 422.1 -11.3 332 3249 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2088 2496 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.48 14.41 14.50
3561 -0.67 -97.3 2088 2494 3363 3337 458.8 -11.7 350 3566 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2077 3892 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.06
3610 -0.67 -97.3 2077 3891 3363 3337 464.5 -12.4 359 3617 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.197 0.034 2113 2490 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 14.02 14.40 14.22
3925 -0.67 -97.3 2112 2489 3362 3335 497.7 -10.5 377 3927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2113 2489 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4227 -0.67 -97.3 2112 2489 3360 3333 529.5 -10.7 392 4233 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2104 3891 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.02 14.05 15.05
4275 -0.67 -97.3 2103 3892 3360 3333 534.9 -11.0 402 4280 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2493 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
4588 -0.67 -97.3 2103 2492 3358 3332 569.1 -10.7 419 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2492 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.05
4889 -0.67 -97.3 2104 2492 3356 3330 601.5 -11.1 434 4894 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2092 3890 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.05
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9139 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9139 begin apogee
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9246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9246 begin climb
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state 21186 begin surface