MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 736 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  736 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  58 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  42 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190120,073001,506.3938,8029.8960,33,0.6,33,-2.2,1.0,280.1,12,5.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  183.8,11860,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.1 D_GRID  990
GPS2  190120,073633,506.3973,8029.7090,3,0.5,4,-2.2,0.4,274.4,12,4.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22156,158.60,0.652,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.30,7.95,0.08,158.60,0.056,0.150,0.652,131,2547,928,-6.76,-0.99,500.17,0,0,0,0,1,0,14.47,14.62,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.72,8032.26,190120,014723 MEM  249968
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  83134,1918
HUMID  48.22 CAP_FILE_SIZE  213268,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,119529472
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  1 CURRENT  0.090,298.51,1
_24V_AH  12.63,245.262 GPS  190120,135038,505.318,8028.614,25,1.0,25,-2.2,0.8,278.5,7,6.2
_10V_AH  12.72,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934386.11 SBE_CT92824281.56
Roll_motor227149431.06 nil000.00
VBD_pump_during_apogee421198510576.32 nil000.00
VBD_pump_during_surface1586511305.59 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer244179552.05 TMICL000.00
Transponder_ping04201.33 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.64
TT8174512272.20
LPSleep165962462.32
TT8_Active77512120.90
TT8_Sampling2991361378.48
TT8_CF860442330.20
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits255016525.66
GPS_charging000.00
Compass27247259.58
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 100 2518 974 878 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.38 0.005 16386 0.000 0.000 99 2518 2596 2595 2597 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
89 -0.67 -97.3 99 2518 2597 2598 4.4 -11.1 15 120 9.30 2.42 -15.18 0.008 18948 0.343 0.069 2108 1108 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 13.89 12.63 14.33
213 -0.67 -97.3 2107 1108 3383 3351 43.3 -29.2 40 217 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2099 2484 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.49
399 -0.67 -97.3 2098 2484 3383 3351 89.6 -18.1 61 403 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2099 1113 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 15.00
522 -0.67 -97.3 2098 1113 3384 3352 109.6 -13.0 85 526 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 2088 2506 3367 3383 3351 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
713 -0.67 -97.3 2087 2506 3384 3351 138.1 -14.6 105 715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2506 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
895 -0.67 -97.3 2087 2506 3384 3351 163.5 -14.4 123 899 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2088 1109 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.00 14.40 15.03
986 -0.67 -97.3 2087 1109 3384 3351 176.2 -13.6 141 995 0.15 2.38 0.00 0.000 3078 0.213 0.056 2111 2500 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 14.07 14.34 14.28
1178 -0.67 -97.3 2111 2499 3384 3351 198.9 -11.6 161 1182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2499 3367 3384 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1367 -0.67 -97.3 2111 2500 3382 3351 220.8 -11.3 180 1371 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2112 1108 3366 3382 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.05
1393 -0.67 -97.3 2111 1108 3381 3351 224.0 -12.1 185 1397 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2103 2508 3366 3381 3351 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
1579 -0.67 -97.3 2102 2508 3379 3351 245.9 -11.3 204 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2102 2508 3365 3380 3351 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1778 -0.67 -97.3 2102 2508 3377 3351 268.1 -11.2 216 1784 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2091 3893 3364 3377 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
1848 -0.67 -97.3 2091 3893 3377 3351 276.3 -11.8 230 1853 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2091 2495 3363 3376 3351 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.57
2162 -0.67 -97.3 2091 2495 3374 3348 312.3 -11.7 247 2168 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2081 3890 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 15.03 14.17 15.06
2185 -0.67 -97.3 2081 3890 3374 3348 315.3 -11.9 252 2190 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.208 0.033 2109 2494 3361 3374 3348 0 0 0 0 0 0 14.14 14.47 14.32
2504 -0.67 -97.3 2108 2493 3372 3345 347.8 -10.3 270 2509 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2100 3890 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.03 14.15 15.06
2541 -0.67 -97.3 2099 3890 3371 3345 352.0 -11.2 277 2545 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2100 2505 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
2846 -0.67 -97.3 2099 2504 3369 3342 387.6 -12.1 293 2848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2100 2504 3356 3370 3342 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3147 -0.67 -97.3 2099 2504 3367 3340 423.9 -12.0 308 3152 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3889 3353 3367 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.06
3174 -0.67 -97.3 2088 3890 3367 3339 427.3 -12.4 313 3178 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2089 2495 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.50 14.44 14.53
3491 -0.67 -97.3 2088 2493 3365 3338 463.9 -11.3 331 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2493 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3791 -0.67 -97.3 2088 2493 3363 3336 497.9 -11.4 346 3796 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2078 3890 3349 3363 3335 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.06
3833 -0.67 -97.3 2078 3890 3362 3335 503.0 -11.8 354 3839 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.205 0.034 2107 2499 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.07 14.40 14.25
4156 -0.67 -97.3 2107 2498 3362 3334 534.9 -9.6 373 4161 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2098 3889 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 14.07 15.07
4189 -0.67 -97.3 2098 3889 3362 3333 538.0 -10.0 379 4193 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2501 3347 3362 3333 0 0 0 0 0 0 14.46 14.40 14.49
4501 -0.67 -97.3 2098 2500 3360 3332 569.8 -10.1 396 4503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2500 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4803 -0.67 -97.3 2098 2500 3358 3331 600.8 -10.3 411 4805 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2500 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
5101 -0.67 -97.3 2098 2500 3357 3329 631.8 -10.3 426 5106 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3891 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.07
5154 -0.67 -97.3 2087 3891 3356 3330 637.6 -11.1 436 5158 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2500 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 14.42 14.35 14.45
5466 -0.67 -97.3 2087 2499 3356 3328 670.6 -10.4 453 5474 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2076 3894 3342 3356 3328 0 0 0 0 0 0 15.02 14.00 15.04
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9003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9003 begin apogee
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9109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9109 begin climb
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state 22110 begin surface coast
22135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22135 begin surface