NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  187 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0
MISSION  8 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
DIVE  734 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  4
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_TGT  990 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1020 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 VBD_MIN  470 DEEPGLIDER  0
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3900 MOTHERBOARD  4
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 C_VBD  2941 DEVICE1  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  8 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  161 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.00050000002 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE1  53
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  83
T_MISSION  570 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN  225 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
T_TURN_SAMPINT  -5 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_NO_W  120 T_RSLEEP  1 PITCH_W_GAIN  2 PHONE_DEVICE  49
T_LOITER  0 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0.5 GPS_DEVICE  64
T_EPIRB  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 RAFOS_DEVICE  -1
USE_BATHY  -1 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  350 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  0 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  100 MINV_24V  10 SIM_PITCH  0
D_OFFGRID  1000 PITCH_MAX  3850 MINV_10V  10 SEABIRD_T_G  0.0043979231
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  3374 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063691288
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_I  2.4734132e-05
APOGEE_PITCH  -7 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.9167527e-06
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -9.67243
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1076213
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  44 PRESSURE_YINT  -164.55209 SEABIRD_C_I  -0.0017588359
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  17 PRESSURE_SLOPE  0.0001068 SEABIRD_C_J  0.00021615655
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  165 AD7714Ch0Gain  1 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  53572 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  440 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  1.0
HD_A  0.0026964601 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_B  0.0099003203 C_ROLL_DIVE  1970 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_C  2.26204e-06 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130116,203541,4732.6079,-12607.8809,30,1.8,32,16.5,0.3,99.9,5,9.0 SPEED_LIMITS  0.127,0.207
_CALLS  1 TGT_NAME  OFFSHORE
_XMS_NAKs  5 TGT_LATLONG  4700.000,-12700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2500.000
_SM_DEPTHo  0.88 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.4,89558,-14.8,-7.333,-19.49,2243
_SM_ANGLEo  -77.9 D_GRID  1000
GPS2  130116,205333,4732.6646,-12607.7158,3,1.4,5,16.5,0.5,49.4,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024810 _10V_AH  12.01,0.000
SM_CCo  28415,48.83,0.079,0,0,1310,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.19,10.10,2.17,48.83,0.033,0.087,0.079,91,1972,1310,-10.18,-0.48,400.08,0,0,0,0,0,0,14.07,13.88,14.00 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12620.90,130116,125322 MEM  286388
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  43280,1187
HUMID  49.48 CAP_FILE_SIZE  244989,0
INTERNAL_PRESSURE  9.06946 CFSIZE  260034560,164868096
TCM_TEMP  19.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.100,25.24,1
SC_FREEKB  3632960 GPS  140116,045019,4732.460,-12609.896,52,0.7,52,16.5,0.7,299.0,11,3.5
_24V_AH  12.43,213.124

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26358115.95 nil000.00
Roll_motor245109333.49 nil000.00
VBD_pump_during_apogee34119318190.44 nil000.00
VBD_pump_during_surface487847.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2847752000.28
Iridium_during_xfer6821581342.76 PMAR1482991679.01
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS7151.28
TT8247110322.71
LPSleep220932581.11
TT8_Active6651086.88
TT8_Sampling2958291051.77
TT8_CF8132035564.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291311405.88
GPS_charging000.00
Compass174516345.48
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 27 begin dive
33 -0.39 -107.1 82 1948 1223 1403 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -76.88 0.000 16390 0.000 0.000 82 1947 3379 3380 3378 0 0 0 0 0 0 14.36 12.43 14.20
122 -0.39 -107.1 82 1945 3381 3378 1.7 -2.2 2 147 14.25 2.60 0.00 0.000 2820 0.359 0.096 3238 560 3382 3381 3383 0 0 0 0 0 0 13.69 13.91 14.03
179 -0.39 -107.1 3238 560 3377 3389 25.7 -15.2 12 187 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3238 1964 3382 3376 3389 0 0 0 0 0 0 13.97 13.81 14.00
499 -0.39 -107.1 3238 1964 3381 3391 57.7 -9.4 23 506 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3237 3389 3383 3375 3391 0 0 0 0 0 0 14.31 13.75 14.32
547 -0.39 -107.1 3237 3389 3381 3391 61.6 -7.9 31 554 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1971 3383 3375 3391 0 0 0 0 0 0 13.95 13.82 14.00
877 -0.39 -107.1 3238 1970 3375 3392 92.2 -9.6 40 885 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.096 3239 557 3383 3375 3392 0 0 0 0 0 0 14.31 13.78 14.33
935 -0.39 -107.1 3238 557 3374 3392 98.6 -10.9 50 944 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.087 3238 1971 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1256 -0.39 -107.1 3240 1970 3375 3392 128.5 -9.0 57 1264 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.102 3237 3389 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 14.29 13.76 14.31
1304 -0.39 -107.1 3237 3389 3374 3392 132.6 -7.8 65 1312 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1971 3383 3374 3392 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
1633 -0.39 -107.1 3236 1970 3381 3393 157.6 -7.5 74 1636 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1970 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 14.33 14.33
1935 -0.39 -107.1 3237 1970 3377 3392 177.8 -6.6 79 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1970 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.30 14.31 14.33
2233 -0.39 -107.1 3237 1975 3374 3393 198.9 -7.1 84 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1970 3382 3373 3392 0 0 0 0 0 0 14.32 14.34 14.34
2533 -0.39 -107.1 3237 1970 3374 3393 224.2 -8.6 89 2536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1970 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.30 14.31 14.31
2834 -0.39 -107.1 3237 1970 3374 3393 252.4 -9.5 94 2838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1971 3383 3374 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.33
3134 -0.39 -107.1 3237 1970 3373 3393 279.6 -9.0 99 3137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1970 3380 3372 3389 0 0 0 0 0 0 14.29 14.31 14.31
3433 -0.39 -107.1 3237 1970 3370 3393 303.2 -7.7 104 3441 0.00 2.65 0.00 0.000 516 0.000 0.098 3238 554 3383 3373 3393 0 0 0 0 0 0 14.34 13.81 14.35
3477 -0.39 -107.1 3237 557 3375 3392 306.7 -8.2 111 3485 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.088 3238 1982 3383 3368 3399 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
3812 -0.39 -107.1 3237 1982 3371 3393 331.2 -7.3 121 3821 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3389 3382 3371 3393 0 0 0 0 0 0 14.32 13.78 14.33
3846 -0.39 -107.1 3237 3386 3371 3393 333.7 -7.2 126 3855 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.083 3238 1953 3381 3370 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
4193 -0.39 -107.1 3237 1957 3370 3392 357.7 -6.9 138 4196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1953 3381 3370 3392 0 0 0 0 0 0 14.29 14.31 14.31
4492 -0.39 -107.1 3237 1957 3369 3393 377.2 -6.5 143 4495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1957 3381 3369 3393 0 0 0 0 0 0 14.31 14.33 14.33
4791 -0.39 -107.1 3237 1956 3368 3393 397.4 -6.8 148 4794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1957 3379 3369 3389 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.35
5093 -0.39 -107.1 3237 1956 3368 3392 419.5 -7.4 153 5096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1957 3380 3367 3393 0 0 0 0 0 0 14.30 14.31 14.31
5391 -0.39 -107.1 3237 1957 3361 3393 441.8 -7.4 158 5400 0.00 2.75 0.00 0.000 260 0.000 0.105 3234 3383 3379 3366 3393 0 0 0 0 0 0 14.35 13.81 14.36
5430 -0.39 -107.1 3237 3382 3366 3392 444.5 -6.6 164 5438 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.086 3237 1981 3380 3368 3393 0 0 0 0 0 0 13.93 13.79 14.01
5772 -0.39 -107.1 3237 1975 3365 3393 466.1 -6.3 175 5775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1975 3379 3365 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.34
6074 -0.39 -107.1 3237 1975 3364 3393 484.8 -6.3 180 6077 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3237 1980 3378 3364 3393 0 0 0 0 0 0 14.32 14.33 14.33
6370 -0.39 -107.1 3237 1975 3363 3389 503.3 -6.1 185 6373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1975 3376 3363 3389 0 0 0 0 0 0 14.33 14.35 14.35
6671 -0.39 -107.1 3237 1975 3362 3393 519.9 -5.5 190 6674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3238 1975 3377 3362 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 14.34 14.33
6970 -0.39 -107.1 3237 1975 3361 3393 537.3 -5.8 195 6978 0.00 2.70 0.00 0.000 516 0.000 0.101 3238 546 3376 3360 3393 0 0 0 0 0 0 14.32 13.81 14.33
7008 -0.39 -107.1 3237 546 3361 3393 539.9 -6.9 201 7016 0.00 2.65 0.00 0.000 1030 0.000 0.089 3238 1969 3377 3361 3393 0 0 0 0 0 0 13.95 13.81 14.00
7349 -0.39 -107.1 3235 1965 3360 3393 562.5 -6.8 212 7357 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3238 3384 3376 3359 3393 0 0 0 0 0 0 14.33 13.81 14.33
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14455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14455 begin apogee
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14573 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14573 begin climb
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state 28382 begin surface