MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  734 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  43 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  33 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180120,195709,504.9819,8029.6152,15,1.0,15,-2.2,1.4,265.7,8,5.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R8
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  510.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  14.4,9340,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.3 D_GRID  990
GPS2  180120,200352,504.9867,8029.4512,4,1.0,5,-2.2,1.0,291.8,8,7.8

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20234,89.88,0.573,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.25,7.50,0.10,89.88,0.050,0.169,0.573,119,2493,928,-6.77,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.48,14.47,13.62 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  500.07,8032.26,180120,135645 MEM  249892
TT8_MAMPS  0.019474,0.161784 DATA_FILE_SIZE  76722,1738
HUMID  50.11 CAP_FILE_SIZE  197037,0
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 CFSIZE  260034560,119734272
TCM_TEMP  25.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.116,339.30,1
_24V_AH  12.68,244.660 GPS  190120,014450,507.915,8029.576,19,0.8,30,-2.2,0.9,284.6,10,3.5
_10V_AH  13.16,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034688.76 SBE_CT89024270.89
Roll_motor218169468.73 nil000.00
VBD_pump_during_apogee500198412593.11 nil000.00
VBD_pump_during_surface89572652.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer248180569.97 TMICL000.00
Transponder_ping04202.66 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.22
TT8151812244.93
LPSleep151242435.89
TT8_Active77712125.46
TT8_Sampling2735361304.48
TT8_CF857442324.64
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits246116524.85
GPS_charging000.00
Compass24707243.52
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 108 2461 972 878 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -75.85 0.005 16386 0.000 0.000 108 2461 2709 2709 2709 0 0 0 0 0 0 14.82 28.83 14.85
93 -0.67 -97.3 108 2461 2710 2709 5.0 -14.1 16 120 9.35 2.50 -12.27 0.010 18692 0.347 0.093 2096 3893 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 13.85 13.35 14.31
167 -0.67 -97.3 2096 3893 3380 3353 31.7 -28.2 31 173 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2096 2493 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.48 14.39 14.51
363 -0.67 -97.3 2095 2492 3380 3353 86.0 -17.7 56 369 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2085 3885 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 14.92 14.17 14.95
448 -0.67 -97.3 2085 3885 3380 3352 100.6 -16.7 73 452 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.041 2085 2503 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.47 14.38 14.50
632 -0.67 -97.3 2085 2501 3381 3353 129.3 -12.4 92 636 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2085 1090 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
658 -0.67 -97.3 2085 1090 3381 3353 133.3 -14.8 97 666 0.15 2.42 0.00 0.000 3078 0.223 0.057 2108 2497 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.02 14.31 14.26
857 -0.67 -97.3 2107 2497 3381 3353 158.5 -13.2 118 864 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2098 3899 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
931 -0.67 -97.3 2098 3898 3381 3352 169.9 -13.9 133 936 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2099 2484 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 14.53 14.46 14.56
1119 -0.67 -97.3 2099 2483 3381 3352 192.9 -12.6 152 1125 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2088 3883 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.03
1207 -0.67 -97.3 2087 3883 3381 3352 204.8 -13.1 170 1211 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.043 2087 2517 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 14.48 14.38 14.52
1399 -0.67 -97.3 2087 2515 3380 3352 230.1 -13.3 190 1404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2515 3366 3380 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
1599 -0.67 -97.3 2087 2515 3378 3352 256.0 -12.4 208 1601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2515 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1898 -0.67 -97.3 2087 2515 3375 3352 293.1 -12.3 223 1903 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2077 3889 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
1937 -0.67 -97.3 2077 3889 3374 3352 297.9 -13.2 230 1945 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.203 0.046 2112 2487 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 14.04 14.33 14.14
2265 -0.67 -97.3 2111 2486 3373 3348 335.3 -11.2 250 2267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2486 3360 3373 3348 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
2563 -0.67 -97.3 2112 2486 3371 3345 365.9 -9.7 265 2570 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3884 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.03 14.08 15.06
2592 -0.67 -97.3 2103 3884 3371 3345 368.9 -10.9 271 2597 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2103 2484 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 14.50 14.42 14.52
2905 -0.67 -97.3 2103 2483 3368 3342 400.6 -10.2 288 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2103 2483 3355 3368 3342 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3204 -0.67 -97.3 2103 2483 3367 3339 431.9 -10.5 303 3209 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2091 3890 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
3246 -0.67 -97.3 2091 3890 3366 3339 436.6 -11.3 311 3252 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2092 2498 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 14.46 14.38 14.49
3569 -0.67 -97.3 2091 2497 3364 3338 472.5 -11.2 330 3571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2497 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
3870 -0.67 -97.3 2091 2497 3362 3336 505.1 -10.7 345 3877 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2081 3882 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.03 14.02 15.06
3909 -0.67 -97.3 2081 3883 3362 3336 509.6 -11.5 353 3916 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.206 0.036 2109 2490 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 14.04 14.38 14.23
4231 -0.67 -97.3 2109 2488 3361 3334 540.3 -9.3 372 4235 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1105 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.02 14.23 15.04
4268 -0.67 -97.3 2109 1105 3361 3334 544.0 -9.3 379 4273 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 2100 2496 3347 3360 3334 0 0 0 0 0 0 14.24 14.08 14.30
4572 -0.67 -97.3 2100 2496 3359 3332 574.7 -10.4 395 4577 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2089 3900 3345 3359 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.02 15.06
4636 -0.67 -97.3 2089 3900 3358 3332 581.6 -11.4 407 4641 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2089 2499 3345 3358 3332 0 0 0 0 0 0 14.42 14.34 14.45
4958 -0.67 -97.3 2089 2497 3357 3331 619.3 -11.6 426 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2497 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.03 15.06 15.06
5258 -0.67 -97.3 2089 2497 3356 3330 654.2 -11.6 441 5265 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2078 3899 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 15.03 13.99 15.06
5284 -0.67 -97.3 2078 3899 3356 3329 657.2 -12.8 446 5292 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.204 0.036 2106 2497 3342 3356 3329 0 0 0 0 0 0 14.00 14.33 14.12
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8903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8903 begin apogee
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9010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9010 begin climb
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20184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 20185 begin surface coast
20214 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20214 begin surface