NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 734 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  734 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  56 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280219,115938,311.6869,6843.3179,41,1.0,44,-3.5,0.9,192.7,8,8.8 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.64 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.0,443048,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1000
GPS2  280219,120616,311.5899,6843.2896,16,0.9,19,-3.5,0.6,183.3,9,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.021755 _10V_AH  8.01,0.000
SM_CCo  93639,67.47,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.91,9.18,0.00,67.47,0.095,0.000,0.076,247,2200,1419,-7.81,0.00,400.08,0,0,0,0,0,0,14.22,14.94,14.38 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  306.82,6842.40,270219,094648 MEM  302940
TT8_MAMPS  0.018725,0.15729 DATA_FILE_SIZE  69957,1646
HUMID  60.86 CAP_FILE_SIZE  254897,0
INTERNAL_PRESSURE  8.58045 CFSIZE  260034560,188260352
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  2 CURRENT  0.145,62.60,1
_24V_AH  12.54,217.604 GPS  010319,141008,314.960,6849.840,41,0.9,44,-3.5,0.3,229.5,9,8.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26413135.97 SBE_CT43723131.61
Roll_motor596448.21 nil000.00
VBD_pump_during_apogee26713994702.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface677664.73 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer262134443.20 nil000.00
Transponder_ping04202.63 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20203.33
TT836429276.27
LPSleep8702921526.67
TT8_Active502938.10
TT8_Sampling226128510.60
TT8_CF866334181.78
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits213416273.51
GPS_charging000.00
Compass166217229.41
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 245 2215 1434 1418 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -61.88 0.003 16390 0.000 0.000 246 2216 3369 3349 3389 0 0 0 0 0 0 14.87 12.62 14.73
77 -0.78 -77.9 245 2215 3349 3389 3.5 -9.5 11 98 11.90 1.27 0.00 0.000 2564 0.414 0.052 2502 1523 3372 3359 3386 0 0 0 0 0 0 13.91 14.40 14.35
171 -0.62 -77.9 2501 1523 3368 3379 32.3 -19.6 28 179 0.20 1.23 0.00 0.000 3206 0.278 0.045 2548 2196 3373 3368 3379 0 0 0 0 0 0 13.69 14.28 13.90
367 -0.47 -77.9 2548 2196 3371 3378 70.9 -19.2 56 371 0.20 1.23 0.00 0.000 2692 0.311 0.034 2596 1512 3374 3370 3378 0 0 0 0 0 0 13.64 14.02 13.85
383 -0.33 -77.9 2595 1513 3373 3378 74.4 -19.6 59 390 0.17 1.25 0.00 0.000 3206 0.234 0.046 2643 2197 3375 3373 3378 0 0 0 0 0 0 13.74 14.26 13.93
574 -0.44 -77.9 2643 2197 3375 3377 91.3 -7.0 78 577 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.060 2643 2899 3376 3375 3377 0 0 0 0 0 0 14.96 14.17 14.97
657 -0.62 -77.9 2643 2898 3374 3377 97.1 -6.5 94 662 0.22 1.10 0.00 0.000 5254 0.081 0.034 2557 2168 3375 3374 3377 0 0 0 0 0 0 14.16 14.36 14.21
850 -0.62 -77.9 2556 2166 3379 3377 117.1 -10.1 114 854 0.00 1.23 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2556 2895 3378 3379 3377 0 0 0 0 0 0 15.00 14.16 15.02
956 -0.62 -77.9 2556 2895 3382 3377 128.4 -10.3 135 963 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2556 2194 3379 3381 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.35 14.40
1143 -0.62 -77.9 2556 2195 3385 3377 145.3 -8.2 154 1147 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2556 2894 3381 3385 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1273 -0.62 -77.9 2556 2894 3386 3377 155.5 -7.9 179 1279 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2556 2195 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.38 14.36 14.40
1458 -0.62 -77.9 2556 2194 3388 3377 170.2 -6.6 198 1462 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2556 2897 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.16 15.04
1633 -0.65 -77.9 2556 2896 3388 3377 181.8 -6.8 232 1637 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2556 2207 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.40
1825 -0.65 -77.9 2556 2202 3388 3377 193.9 -6.9 252 1830 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2556 2901 3382 3388 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.14 15.04
1942 -0.71 -77.9 2556 2901 3389 3377 203.3 -8.8 274 1946 0.00 1.10 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2556 2195 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 14.36 14.33 14.38
2135 -0.71 -77.9 2556 2190 3389 3377 220.8 -9.0 294 2139 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.059 2556 2893 3383 3389 3377 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.04
2264 -0.77 -77.9 2556 2893 3387 3377 232.4 -8.8 319 2271 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.095 0.034 2512 2191 3382 3387 3377 0 0 0 0 0 0 14.09 14.30 14.14
2472 -0.70 -77.9 2512 2191 3385 3377 253.2 -9.9 338 2476 0.00 1.20 0.00 0.000 388 0.000 0.059 2512 2894 3380 3385 3376 0 0 0 0 0 0 15.02 14.09 15.03
2524 -0.67 -77.9 2511 2894 3385 3376 258.8 -10.0 348 2528 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.249 0.035 2536 2194 3380 3385 3375 0 0 0 0 0 0 13.69 14.31 13.82
2716 -0.67 -77.9 2536 2190 3384 3374 274.7 -8.0 356 2720 0.00 1.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1530 3379 3384 3374 0 0 0 0 0 0 15.04 14.22 15.06
2762 -0.70 -77.9 2536 1530 3384 3374 278.4 -8.0 365 2767 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2536 2205 3378 3384 3373 0 0 0 0 0 0 14.21 14.15 14.24
2961 -0.70 -77.9 2536 2205 3382 3372 294.3 -8.5 374 2965 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2536 1530 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 15.04 14.21 15.06
3031 -0.70 -77.9 2536 1530 3381 3372 301.0 -9.1 388 3035 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2536 2204 3377 3382 3372 0 0 0 0 0 0 14.20 14.13 14.23
3235 -0.70 -77.9 2536 2204 3381 3370 318.3 -8.7 398 3239 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1531 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.03 14.19 15.04
3316 -0.70 -77.9 2536 1531 3380 3370 325.2 -7.8 414 3320 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2536 2203 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.18 14.13 14.21
3508 -0.70 -77.9 2536 2203 3379 3368 338.1 -6.6 422 3512 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1531 3373 3379 3368 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.06
3580 -0.70 -77.9 2536 1531 3378 3368 342.9 -6.4 436 3584 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2200 3373 3378 3368 0 0 0 0 0 0 14.16 14.11 14.20
3783 -0.70 -77.9 2536 2199 3376 3366 356.6 -7.0 446 3786 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2536 1530 3370 3375 3366 0 0 0 0 0 0 15.04 14.17 15.06
3878 -0.70 -77.9 2536 1530 3375 3364 364.0 -7.6 465 3883 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2197 3370 3375 3365 0 0 0 0 0 0 14.14 14.09 14.18
4087 -0.70 -77.9 2536 2197 3374 3364 380.3 -8.2 476 4091 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2536 1530 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.04
4189 -0.70 -77.9 2536 1530 3374 3363 389.0 -8.0 496 4193 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2536 2195 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
4328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4328 begin apogee
4336 -0.15 0.0 2536 2195 3372 3363 401.0 -8.6 504 4406 0.68 0.00 67.25 1.400 10246 0.238 0.000 2707 2195 3049 3065 3033 0 0 0 0 0 0 13.71 14.20 13.20
4407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4407 begin loiter
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state 93619 begin surface