NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 733 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  733 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  25 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  350 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  49
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1595366.9 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  261214,061335,4734.107,-12550.095,60,1.0,60,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.74 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.7,59351,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -72.0 D_GRID  1000
GPS2  261214,062501,4734.149,-12550.012,20,1.2,20,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.006889 _10V_AH  12.9,0.000
SM_CCo  28092,55.38,0.095,0,0,1431,350.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.16,9.48,2.70,55.38,0.067,0.069,0.095,389,2408,1431,-9.11,-0.62,350.04,0,0,0,0,0,0,14.04,13.98,14.04 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4716.56,-12556.01,251214,212100 MEM  290816
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  53195,1515
HUMID  49.13 CAP_FILE_SIZE  313637,0
INTERNAL_PRESSURE  8.96204 CFSIZE  260034560,181559296
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,30045.34,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3703456 CURRENT  0.071,345.5,1
PM_FREEKB  39917408 GPS  261214,141606,4736.570,-12546.749,29,1.4,29,18.7
_24V_AH  12.6,183.968

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23358105.56 nil000.00
Roll_motor238155466.58 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31618957561.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface559466.19 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2809752065.72
Iridium_during_xfer305181697.55 PMAR464533.79
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21226.15
TT8363010478.62
LPSleep197182557.07
TT8_Active7531099.35
TT8_Sampling3350281251.36
TT8_CF8134835620.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits298010384.42
GPS_charging000.00
Compass2362022.85
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
28 -0.59 -116.8 395 2416 1539 1328 0.0 0.0 0 61 0.00 0.00 -27.02 0.000 16386 0.000 0.000 394 2416 2140 2231 2050 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
68 -0.59 -116.8 394 2416 2227 2048 3.0 -1.7 3 136 12.43 2.62 -45.47 0.000 18948 0.359 0.092 3123 985 3335 3382 3289 0 0 0 0 0 0 13.64 13.99 14.42
372 -0.59 -116.8 3127 985 3382 3292 33.4 -13.3 33 383 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2394 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
624 -0.59 -116.8 3126 2394 3382 3292 66.2 -13.1 58 635 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 3127 3820 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
741 -0.59 -116.8 3126 3817 3382 3292 77.7 -9.7 69 752 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2387 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
994 -0.59 -116.8 3127 2383 3386 3293 102.0 -9.7 94 1004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2380 3335 3378 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1245 -0.59 -116.8 3128 2383 3384 3293 125.7 -9.4 119 1256 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 3131 3820 3337 3382 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.80 28.83
1318 -0.59 -116.8 3127 3820 3384 3293 132.9 -10.1 126 1329 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2406 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.94 28.83
1571 -0.59 -116.8 3127 2401 3384 3294 156.5 -8.9 151 1581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1823 -0.59 -116.8 3132 2402 3384 3293 178.2 -8.3 176 1833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3336 3384 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2074 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3293 200.3 -9.0 201 2085 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 983 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
2107 -0.59 -116.8 3124 984 3383 3293 203.4 -9.5 204 2117 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2402 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.87 28.83
2359 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3293 225.1 -7.8 229 2371 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3819 3338 3383 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
2401 -0.59 -116.8 3127 3819 3384 3292 228.6 -8.2 233 2413 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2388 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 13.90 28.83
2654 -0.59 -116.8 3126 2386 3383 3293 248.2 -7.9 258 2665 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 3127 3820 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.75 28.83
2735 -0.59 -116.8 3127 3820 3390 3293 254.7 -7.7 266 2746 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.058 3127 2407 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.88 28.83
3053 -0.59 -116.8 3127 2403 3383 3293 278.0 -7.7 277 3063 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 3127 987 3338 3384 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 13.78 28.83
3093 -0.59 -116.8 3127 990 3384 3293 281.9 -8.1 281 3103 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3127 2405 3337 3383 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3419 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3292 305.9 -7.5 293 3429 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3812 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.74 28.83
3550 -0.59 -116.8 3127 3812 3383 3292 316.3 -7.6 306 3560 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 3127 2389 3338 3384 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 13.85 28.83
3871 -0.59 -116.8 3127 2383 3384 3291 340.5 -7.5 318 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3124 2383 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4170 -0.59 -116.8 3123 2384 3384 3287 361.6 -6.6 328 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2384 3339 3383 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4472 -0.59 -116.8 3127 2383 3383 3289 381.3 -6.7 338 4482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2383 3336 3383 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4771 -0.59 -116.8 3127 2385 3383 3288 401.7 -6.9 348 4781 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3805 3335 3383 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
4822 -0.59 -116.8 3127 3805 3383 3288 405.3 -7.2 353 4833 0.00 2.53 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3337 3386 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
5135 -0.59 -116.8 3127 2402 3384 3287 426.6 -6.8 364 5145 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3338 3383 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5433 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3287 446.3 -6.4 374 5443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5732 -0.59 -116.8 3127 2402 3383 3286 465.7 -6.5 384 5741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2401 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6033 -0.59 -116.8 3127 2401 3383 3286 485.7 -6.8 394 6043 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.087 3127 3813 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.70 28.83
6094 -0.59 -116.8 3127 3813 3382 3281 490.3 -7.4 400 6104 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 3127 2402 3334 3383 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 13.83 28.83
6425 -0.59 -116.8 3127 2400 3383 3285 512.3 -6.3 413 6435 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 3127 986 3332 3382 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 13.71 28.83
6465 -0.59 -116.8 3126 986 3383 3285 515.2 -7.2 417 6475 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3128 2395 3333 3383 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 13.77 28.83
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14839 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 14839 begin apogee
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14968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14968 begin climb
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