MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  732 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  48 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180120,074800,503.8671,8029.9038,22,0.6,22,-2.2,1.7,252.1,12,5.3 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.30 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  185.7,7178,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -69.9 D_GRID  990
GPS2  180120,075426,503.8648,8029.7041,3,0.5,4,-2.2,1.4,245.9,12,4.4

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21369,89.03,0.584,1,0,929,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.27,7.90,2.55,89.03,0.054,0.053,0.584,129,2489,929,-6.77,-1.16,500.17,0,0,0,0,1,0,14.42,14.26,13.56 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  500.10,8034.40,180120,012336 MEM  249960
TT8_MAMPS  0.018725,0.159537 DATA_FILE_SIZE  73345,1684
HUMID  51.49 CAP_FILE_SIZE  189610,0
INTERNAL_PRESSURE  9.53659 CFSIZE  260034560,119926784
TCM_TEMP  24.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  3 CURRENT  0.052,302.45,1
_24V_AH  12.64,244.060 GPS  180120,135408,502.625,8028.985,20,1.1,20,-2.2,0.3,284.6,7,6.7
_10V_AH  13.18,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2034487.46 SBE_CT88024267.12
Roll_motor17486190.45 nil000.00
VBD_pump_during_apogee493199812451.70 nil000.00
VBD_pump_during_surface89583656.82 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer231188550.44 TMICL000.00
Transponder_ping04203.98 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.87
TT8154912250.44
LPSleep163442471.78
TT8_Active74712120.80
TT8_Sampling2633361257.46
TT8_CF856942322.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits233016497.66
GPS_charging000.00
Compass23947236.39
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
10 -0.67 -97.3 114 2522 968 884 0.0 0.0 0 88 0.00 0.00 -76.15 0.005 16386 0.000 0.000 113 2522 2753 2753 2754 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
93 -0.67 -97.3 113 2522 2755 2754 5.4 -15.0 16 119 9.27 2.40 -11.38 0.011 18948 0.344 0.070 2106 1106 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 13.87 12.64 14.32
217 -0.67 -97.3 2105 1106 3382 3353 45.8 -29.3 41 221 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2097 2478 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.49
403 -0.67 -97.3 2096 2479 3381 3353 88.6 -15.0 61 407 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2097 1104 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
481 -0.67 -97.3 2096 1104 3382 3353 101.6 -16.2 76 486 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2086 2504 3368 3382 3354 0 0 0 0 0 0 14.45 14.34 14.50
664 -0.67 -97.3 2085 2504 3382 3353 133.6 -18.4 95 666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2086 2504 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 15.01 15.04 15.04
846 -0.67 -97.3 2085 2504 3382 3353 162.1 -15.1 113 852 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2075 3896 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.97 14.23 15.00
954 -0.67 -97.3 2075 3896 3382 3353 176.5 -12.8 135 960 0.15 2.25 0.00 0.000 3078 0.212 0.031 2110 2486 3367 3382 3353 0 0 0 0 0 0 14.11 14.52 14.31
1151 -0.67 -97.3 2110 2484 3382 3353 195.3 -9.5 155 1156 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2110 1106 3367 3381 3353 0 0 0 0 0 0 15.00 14.38 15.02
1208 -0.67 -97.3 2110 1106 3380 3353 201.5 -10.1 166 1215 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2504 3366 3380 3353 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
1403 -0.67 -97.3 2101 2504 3379 3352 223.1 -11.4 187 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2504 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
1585 -0.67 -97.3 2101 2504 3377 3352 244.1 -12.1 205 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2101 2504 3364 3377 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
1773 -0.67 -97.3 2101 2504 3375 3352 267.8 -12.4 217 1778 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2090 3894 3363 3374 3352 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
1825 -0.67 -97.3 2089 3894 3374 3352 274.0 -12.3 227 1830 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2497 3362 3373 3352 0 0 0 0 0 0 14.56 14.50 14.58
2139 -0.67 -97.3 2090 2495 3372 3348 309.9 -10.7 244 2141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2496 3360 3372 3348 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
2437 -0.67 -97.3 2090 2496 3371 3345 340.4 -9.8 259 2439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2090 2496 3358 3371 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
2738 -0.67 -97.3 2089 2496 3367 3342 369.6 -9.9 274 2746 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2079 3894 3354 3367 3342 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.06
2798 -0.67 -97.3 2079 3894 3367 3342 376.1 -10.5 286 2803 0.12 2.25 0.00 0.000 3078 0.207 0.033 2108 2503 3354 3366 3342 0 0 0 0 0 0 14.12 14.45 14.29
3120 -0.67 -97.3 2107 2501 3366 3339 406.1 -9.5 305 3122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2501 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
3422 -0.67 -97.3 2107 2501 3363 3337 435.9 -10.2 320 3426 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2098 3892 3350 3363 3337 0 0 0 0 0 0 15.03 14.09 15.05
3449 -0.67 -97.3 2098 3891 3362 3337 439.0 -11.0 325 3453 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2499 3349 3362 3337 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
3765 -0.67 -97.3 2098 2498 3361 3335 474.3 -11.3 343 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
4066 -0.67 -97.3 2098 2498 3360 3333 508.3 -11.5 358 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2097 2498 3346 3360 3333 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
4365 -0.67 -97.3 2098 2498 3357 3332 542.9 -11.5 373 4372 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2088 3896 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 14.05 15.07
4421 -0.67 -97.3 2087 3896 3356 3332 549.5 -12.1 384 4425 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2504 3344 3357 3332 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.47
4726 -0.67 -97.3 2087 2502 3356 3330 586.8 -12.2 400 4728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2501 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5025 -0.67 -97.3 2086 2502 3355 3329 622.2 -11.5 415 5030 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.084 2077 3890 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 15.04 14.01 15.07
5059 -0.67 -97.3 2077 3891 3354 3329 626.1 -12.1 421 5066 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.197 0.034 2112 2497 3341 3354 3329 0 0 0 0 0 0 13.98 14.35 14.17
5368 -0.67 -97.3 2112 2496 3353 3327 656.5 -9.7 438 5370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2496 3340 3353 3327 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5668 -0.67 -97.3 2112 2496 3352 3326 685.0 -9.3 453 5670 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2496 3339 3352 3326 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
5970 -0.67 -97.3 2112 2496 3351 3325 712.3 -8.9 468 5972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2496 3338 3351 3325 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
6268 -0.67 -97.3 2112 2496 3350 3324 738.5 -8.8 483 6273 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2103 3893 3336 3350 3323 0 0 0 0 0 0 15.03 13.96 15.06
6321 -0.67 -97.3 2103 3893 3349 3323 743.4 -9.4 493 6325 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2103 2494 3336 3349 3323 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.41
6632 -0.67 -97.3 2103 2493 3348 3322 772.2 -9.3 510 6637 0.00 2.58 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2092 3888 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 15.03 13.94 15.06
6659 -0.67 -97.3 2092 3888 3348 3322 774.8 -10.2 515 6664 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2092 2502 3335 3348 3322 0 0 0 0 0 0 14.38 14.31 14.40
6978 -0.67 -97.3 2092 2500 3347 3321 806.6 -10.0 533 6980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2500 3334 3347 3321 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
7277 -0.67 -97.3 2092 2500 3347 3320 836.4 -10.0 548 7279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2092 2500 3333 3346 3320 0 0 0 0 0 0 15.02 15.06 15.05
7576 -0.67 -97.3 2092 2500 3345 3320 866.0 -9.9 563 7581 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2082 3890 3332 3345 3320 0 0 0 0 0 0 15.03 13.90 15.05
7605 -0.67 -97.3 2082 3891 3345 3320 868.9 -10.5 568 7612 0.12 2.33 0.00 0.000 3078 0.202 0.036 2110 2497 3332 3345 3320 0 0 0 0 0 0 13.93 14.27 14.11
7920 -0.67 -97.3 2110 2495 3344 3319 897.0 -8.8 586 7922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3331 3344 3319 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
8220 -0.67 -97.3 2110 2495 3343 3319 922.8 -8.4 601 8222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3331 3343 3319 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
8520 -0.67 -97.3 2110 2495 3343 3318 947.9 -8.5 616 8522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3330 3343 3317 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
8820 -0.67 -97.3 2110 2495 3343 3317 973.1 -8.3 631 8822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2495 3330 3343 3317 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
9036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9036 begin apogee
9045 -0.15 0.0 2111 2495 3342 3316 991.2 -8.3 642 9140 0.60 0.00 91.22 1.998 10246 0.161 0.000 2276 2495 2968 3000 2936 0 0 0 0 0 0 13.74 14.00 12.77
9141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9141 begin climb
9145 0.67 97.3 2276 2495 2999 2936 994.2 0.0 647 9254 0.85 0.00 105.12 1.968 10246 0.090 0.000 2550 2495 2570 2601 2540 0 0 0 0 0 0 14.07 13.90 12.70
9546 0.68 97.3 2550 2495 2591 2535 976.1 7.3 667 9550 0.00 2.50 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2562 1050 2563 2591 2535 0 0 0 0 0 0 14.83 14.35 14.85
9671 0.70 97.3 2561 1050 2589 2534 967.0 7.2 691 9676 0.00 2.40 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2561 2438 2561 2588 2534 0 0 0 0 0 0 14.33 14.28 14.38
9995 0.72 97.3 2561 2438 2588 2534 943.2 7.2 710 10000 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2574 1044 2561 2588 2534 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.97
10042 0.74 97.3 2574 1044 2587 2534 939.8 7.2 719 10047 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.053 2574 2441 2560 2586 2534 0 0 0 0 0 0 14.41 14.30 14.47
10360 0.74 97.3 2574 2442 2586 2533 914.9 7.8 737 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2574 2442 2559 2586 2533 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
10661 0.75 97.3 2574 2442 2586 2530 892.3 7.3 752 10663 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2574 2442 2558 2586 2531 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.01
10961 0.77 97.3 2574 2442 2585 2530 870.3 7.2 767 10963 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2574 2442 2557 2585 2530 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
11259 0.78 97.3 2574 2442 2585 2529 848.3 7.3 782 11264 0.00 2.45 0.00 0.000 580 0.000 0.049 2587 1041 2557 2585 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 14.20 15.04
11314 0.80 97.3 2586 1041 2583 2529 844.6 7.1 792 11320 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2586 2443 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 14.33 14.22 14.39
11628 0.82 97.3 2586 2443 2583 2529 820.7 7.4 809 11634 0.00 2.53 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2587 3844 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 14.03 15.02
11678 0.82 97.3 2587 3843 2583 2529 816.7 8.4 819 11682 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2599 2430 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.44
11992 0.83 97.3 2599 2429 2583 2529 792.7 7.4 836 11996 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.050 2611 1045 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 14.99 14.15 15.02
12075 0.85 97.3 2611 1046 2583 2529 786.6 7.1 852 12080 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.051 2611 2442 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.28 14.16 14.34
12398 0.86 97.3 2611 2442 2582 2529 763.2 7.3 871 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2611 2442 2556 2583 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
12697 0.86 97.3 2611 2442 2582 2529 740.7 7.7 886 12701 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2625 1054 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 15.01 14.12 15.03
12745 0.87 97.3 2625 1052 2581 2529 737.3 7.5 895 12753 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2626 2445 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.26 14.14 14.31
13061 0.89 97.3 2625 2445 2582 2529 713.1 7.5 913 13065 0.00 2.55 0.00 0.000 324 0.000 0.080 2626 3847 2555 2582 2529 0 0 0 0 0 0 14.99 13.97 15.02
13169 0.89 97.3 2627 3848 2581 2528 704.0 8.6 934 13173 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2641 2438 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 14.35 14.28 14.38
13485 0.89 97.3 2652 2437 2581 2529 677.8 8.3 952 13491 0.15 2.40 0.00 0.000 4612 0.263 0.044 2627 1050 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 13.85 14.03 13.94
13585 0.89 97.3 2627 1050 2581 2529 670.2 7.6 971 13592 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2627 2439 2555 2581 2529 0 0 0 0 0 0 14.22 14.11 14.28
13911 0.89 97.3 2627 2440 2580 2529 643.4 8.7 991 13918 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2627 3843 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.98 13.93 15.02
13961 0.89 97.3 2627 3844 2580 2529 638.4 10.0 1001 13965 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2639 2438 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.33 14.26 14.37
14274 0.89 97.3 2639 2437 2581 2529 609.1 9.6 1018 14276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2437 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
14573 0.89 97.3 2639 2437 2580 2529 583.2 8.6 1033 14577 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2650 1051 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 14.07 15.02
14661 0.89 97.3 2650 1050 2579 2529 576.0 8.1 1050 14668 0.12 2.45 0.00 0.000 5126 0.253 0.050 2623 2441 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 13.64 14.08 13.78
14978 0.91 97.3 2623 2441 2579 2529 552.8 7.0 1068 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2623 2441 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
15277 0.94 97.3 2623 2441 2579 2529 533.5 6.3 1083 15279 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2623 2441 2554 2580 2529 0 0 0 0 0 0 14.99 15.02 15.02
15576 0.98 97.3 2623 2441 2580 2529 515.1 6.2 1098 15578 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2623 2441 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 15.03 15.03
15876 1.02 97.3 2623 2441 2579 2529 496.8 6.1 1113 15883 0.10 2.53 0.00 0.000 2372 0.142 0.076 2689 3836 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.64 13.82 14.63
15962 1.02 97.3 2689 3836 2579 2529 489.6 8.7 1130 15969 0.17 2.35 0.00 0.000 5126 0.260 0.035 2663 2437 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 13.54 14.23 13.90
16279 1.03 97.3 2662 2437 2579 2529 466.3 7.4 1148 16285 0.00 2.42 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2673 1045 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.97 14.05 15.00
16358 1.05 97.3 2673 1046 2579 2529 460.5 7.1 1163 16366 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2673 2448 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.18 14.07 14.24
16683 1.05 97.3 2672 2448 2579 2529 435.3 7.8 1183 16687 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2684 1052 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 14.05 15.03
16765 1.05 97.3 2683 1046 2579 2529 428.8 8.2 1199 16773 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2684 2439 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.17 14.05 14.23
17087 1.05 97.3 2684 2439 2579 2529 402.1 8.0 1218 17093 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.077 2684 3846 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 13.89 15.02
17144 1.05 97.3 2684 3846 2579 2529 397.3 9.1 1229 17148 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2695 2426 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.28 14.21 14.31
17447 1.05 97.3 2695 2424 2579 2529 371.8 7.9 1245 17454 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.076 2695 3854 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 15.00 13.85 15.02
17482 1.05 97.3 2695 3853 2578 2529 368.9 8.8 1252 17488 0.15 2.38 0.00 0.000 5126 0.272 0.034 2674 2437 2553 2578 2528 0 0 0 0 0 0 13.57 14.22 13.91
17791 1.08 97.3 2674 2437 2579 2529 346.9 6.7 1268 17796 0.00 2.40 0.00 0.000 580 0.000 0.047 2685 1049 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.96 14.04 14.98
17844 1.10 97.3 2685 1049 2579 2529 343.1 6.7 1278 17850 0.00 2.45 0.00 0.000 1094 0.000 0.050 2685 2441 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.16 14.05 14.23
18155 1.14 97.3 2685 2441 2579 2529 322.8 6.2 1295 18160 0.00 2.58 0.00 0.000 324 0.000 0.078 2685 3849 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.98 13.88 15.02
18237 1.15 97.3 2685 3849 2579 2529 316.9 7.4 1311 18242 0.00 2.35 0.00 0.000 1094 0.000 0.034 2696 2437 2554 2579 2529 0 0 0 0 0 0 14.28 14.21 14.32
18561 1.21 159.4 2696 2436 2579 2529 299.5 4.6 1330 18620 0.00 0.00 56.40 1.244 8230 0.000 0.000 2697 2436 2317 2357 2278 0 0 0 0 0 0 14.98 14.19 13.25
18919 1.21 159.4 2696 2436 2349 2275 258.3 13.3 1348 18924 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2707 1049 2312 2349 2275 0 0 0 0 0 0 14.89 14.33 14.92
18956 1.21 159.4 2707 1049 2348 2274 252.9 14.6 1355 18964 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2708 2443 2311 2348 2274 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.48
19272 1.21 159.4 2708 2443 2348 2274 207.2 13.9 1389 19276 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.078 2709 3852 2311 2348 2274 0 0 0 0 0 0 14.94 14.25 14.97
19320 1.21 159.4 2708 3852 2346 2274 199.9 15.1 1398 19324 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2720 2447 2309 2346 2273 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.54
19506 1.21 159.4 2720 2446 2346 2274 177.1 11.7 1417 19510 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2731 1046 2310 2346 2274 0 0 0 0 0 0 14.95 14.30 14.97
19675 1.21 159.4 2730 1044 2345 2273 157.2 11.6 1450 19682 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2731 2443 2308 2344 2273 0 0 0 0 0 0 14.42 14.31 14.47
19872 1.24 159.4 2731 2443 2344 2273 137.6 6.9 1471 19875 0.00 0.00 0.00 0.000 70 0.000 0.000 2731 2443 2308 2344 2273 0 0 0 0 0 0 14.95 14.98 14.98
20059 1.31 228.7 2730 2443 2344 2273 127.9 4.2 1490 20127 0.00 2.45 60.92 1.023 8740 0.000 0.047 2745 1043 2034 2090 1979 0 0 0 0 0 0 14.98 14.29 13.43
20167 1.31 228.7 2744 1043 2084 1978 120.3 10.7 1511 20174 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2746 2438 2031 2084 1978 0 0 0 0 0 0 14.43 14.33 14.46
20366 1.32 228.7 2746 2438 2082 1975 99.0 7.4 1532 20371 0.00 2.47 0.00 0.000 324 0.000 0.077 2747 3845 2029 2083 1975 0 0 0 0 0 0 14.83 14.22 14.85
20443 1.32 228.7 2746 3845 2081 1975 92.1 8.9 1547 20448 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2759 2438 2028 2081 1975 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
20629 1.40 314.8 2759 2437 2081 1975 77.8 3.2 1566 20709 0.00 0.00 77.22 0.931 8742 0.000 0.000 2759 2437 1683 1746 1620 0 0 0 0 0 0 14.93 14.19 13.42
20888 1.40 314.8 2759 2437 1741 1620 64.7 8.1 1598 20892 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2770 1044 1680 1740 1620 0 0 0 0 0 0 14.83 14.31 14.85
20927 1.52 426.0 2770 1044 1740 1620 63.6 1.8 1605 21042 0.10 2.42 102.10 0.882 11302 0.135 0.047 2848 2452 1230 1303 1157 0 0 0 0 0 0 14.30 14.31 13.37
21222 1.52 426.0 2847 2452 1302 1154 23.6 18.2 1660 21228 0.12 2.40 0.00 0.000 4612 0.272 0.045 2833 1049 1228 1302 1154 0 0 0 0 0 0 14.04 14.20 14.14
21343 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 21343 begin surface coast
21345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 21345 begin surface