NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  732 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  400 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  66 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  46 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3050 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  160 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  260219,072707,310.0901,6834.9819,34,0.8,36,-3.5,0.3,214.7,10,8.5 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  3 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.8,458539,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -74.2 D_GRID  1000
GPS2  260219,073809,310.1814,6834.9028,29,1.1,33,-3.5,0.3,322.8,7,9.4

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.021963 _10V_AH  8.03,0.000
SM_CCo  93818,54.42,0.076,0,0,1419,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.83,9.07,1.12,54.42,0.094,0.034,0.076,245,2189,1419,-7.81,1.70,400.08,0,0,0,0,0,0,14.21,14.49,14.34 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  309.01,6837.59,260219,073112 MEM  303004
TT8_MAMPS  0.018725,0.158788 DATA_FILE_SIZE  73339,1667
HUMID  61.41 CAP_FILE_SIZE  259734,0
INTERNAL_PRESSURE  8.57068 CFSIZE  260034560,188444672
TCM_TEMP  24.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.109,103.70,1
_24V_AH  12.53,217.182 GPS  270219,094437,308.880,6840.271,33,0.8,35,-3.5,0.6,196.0,9,9.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26416140.40 SBE_CT43423130.59
Roll_motor646854.98 nil000.00
VBD_pump_during_apogee29113925083.62 nil000.00
VBD_pump_during_surface547551.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer386137667.51 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS35205.69
TT836459277.23
LPSleep8728221534.93
TT8_Active508938.70
TT8_Sampling243128550.51
TT8_CF865634180.09
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits228716293.86
GPS_charging000.00
Compass169217234.16
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 237 2218 1437 1421 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -61.17 0.003 16390 0.000 0.000 237 2218 3367 3350 3385 0 0 0 0 0 0 14.85 13.23 14.71
80 -0.78 -77.9 237 2218 3350 3383 4.2 -11.6 11 100 12.07 1.25 0.00 0.000 2564 0.417 0.035 2498 1495 3367 3354 3380 0 0 0 0 0 0 13.81 14.26 14.08
119 -0.04 -77.9 2498 1495 3362 3374 21.1 -40.1 17 127 0.90 1.30 0.00 0.000 3206 0.268 0.048 2737 2205 3368 3364 3373 0 0 0 0 0 0 13.86 14.31 14.22
313 -0.29 -77.9 2736 2204 3369 3371 40.7 -9.2 54 320 0.20 1.15 0.00 0.000 4484 0.122 0.053 2663 2902 3370 3369 3371 0 0 0 0 0 0 14.19 14.16 14.23
353 -0.43 -77.9 2663 2902 3369 3371 45.5 -12.1 61 362 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.099 0.034 2620 2181 3369 3369 3370 0 0 0 0 0 0 14.12 14.32 14.19
548 -0.43 -77.9 2620 2180 3370 3370 75.2 -14.9 82 552 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.056 2620 2897 3370 3370 3370 0 0 0 0 0 0 14.95 14.14 14.96
632 -0.56 -77.9 2619 2897 3372 3370 84.3 -9.3 98 636 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.098 0.033 2574 2184 3371 3372 3370 0 0 0 0 0 0 14.11 14.33 14.17
826 -0.56 -77.9 2574 2180 3373 3370 99.5 -7.4 118 830 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.057 2574 2897 3371 3373 3370 0 0 0 0 0 0 14.98 14.14 15.00
929 -0.56 -77.9 2574 2897 3374 3370 108.9 -10.1 138 933 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2574 2195 3372 3375 3370 0 0 0 0 0 0 14.36 14.34 14.38
1123 -0.56 -77.9 2574 2190 3378 3370 119.8 -5.7 158 1127 0.00 1.12 0.00 0.000 548 0.000 0.035 2574 1528 3374 3378 3370 0 0 0 0 0 0 15.00 14.28 15.02
1208 -0.60 -77.9 2574 1528 3381 3370 125.3 -6.5 175 1215 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.044 2574 2201 3375 3380 3370 0 0 0 0 0 0 14.26 14.21 14.30
1399 -0.64 -77.9 2574 2200 3382 3371 136.2 -6.2 194 1403 0.00 1.15 0.00 0.000 420 0.000 0.059 2574 2902 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.98 14.14 15.00
1423 -0.68 -77.9 2573 2902 3383 3370 137.8 -6.0 198 1427 0.00 1.05 0.00 0.000 1190 0.000 0.034 2574 2207 3377 3383 3371 0 0 0 0 0 0 14.37 14.35 14.39
1616 -0.73 -77.9 2574 2204 3384 3371 152.1 -7.6 218 1620 0.12 1.17 0.00 0.000 4484 0.148 0.053 2526 2895 3377 3384 3371 0 0 0 0 0 0 14.45 14.12 14.47
1712 -0.68 -77.9 2526 2895 3384 3370 160.5 -8.5 236 1716 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2526 2188 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.35 14.33 14.38
1904 -0.62 -77.9 2526 2184 3384 3370 175.5 -7.5 256 1909 0.12 1.20 0.00 0.000 2436 0.283 0.054 2553 2887 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 13.96 14.09 14.05
2031 -0.62 -77.9 2552 2887 3384 3371 183.5 -6.6 280 2034 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2553 2192 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 14.34 14.32 14.35
2223 -0.62 -77.9 2552 2187 3384 3370 197.6 -8.1 300 2226 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.060 2553 2891 3377 3384 3370 0 0 0 0 0 0 15.01 14.08 15.04
2310 -0.66 -77.9 2552 2891 3383 3370 204.6 -8.2 317 2318 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2553 2204 3376 3383 3370 0 0 0 0 0 0 14.31 14.28 14.33
2496 -0.66 -77.9 2552 2204 3381 3370 220.8 -8.8 336 2500 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2553 1528 3375 3381 3370 0 0 0 0 0 0 15.02 14.20 15.04
2661 -0.66 -77.9 2552 1527 3381 3369 234.7 -7.6 368 2665 0.00 1.23 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2552 2189 3375 3381 3369 0 0 0 0 0 0 14.19 14.14 14.23
2854 -0.70 -77.9 2552 2189 3380 3366 248.9 -6.8 388 2858 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2553 1532 3373 3380 3366 0 0 0 0 0 0 15.02 14.17 15.04
2958 -0.74 -77.9 2552 1533 3378 3365 255.4 -6.0 408 2961 0.00 1.25 0.00 0.000 1190 0.000 0.049 2553 2203 3371 3378 3365 0 0 0 0 0 0 14.17 14.12 14.21
3161 -0.74 -77.9 2552 2203 3376 3364 267.5 -6.1 418 3164 0.00 1.17 0.00 0.000 292 0.000 0.063 2553 2902 3370 3376 3364 0 0 0 0 0 0 15.02 14.02 15.04
3345 -0.79 -77.9 2552 2902 3375 3363 278.4 -5.8 454 3349 0.12 1.10 0.00 0.000 5286 0.085 0.036 2501 2203 3368 3374 3363 0 0 0 0 0 0 14.02 14.24 14.09
3560 -0.70 -77.9 2500 2201 3373 3362 294.7 -7.6 466 3564 0.12 1.20 0.00 0.000 2692 0.275 0.034 2529 1522 3367 3373 3362 0 0 0 0 0 0 13.95 14.11 14.02
3576 -0.65 -77.9 2529 1523 3373 3362 296.2 -7.7 469 3581 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2529 2204 3367 3373 3362 0 0 0 0 0 0 14.15 14.10 14.19
3774 -0.65 -77.9 2529 2204 3371 3361 309.5 -6.8 478 3778 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2529 1524 3366 3371 3361 0 0 0 0 0 0 15.04 14.12 15.05
3887 -0.65 -77.9 2529 1524 3371 3360 317.6 -7.0 500 3891 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2529 2204 3365 3370 3360 0 0 0 0 0 0 14.12 14.07 14.16
4079 -0.65 -77.9 2529 2203 3368 3358 332.0 -7.6 508 4082 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2530 1525 3363 3368 3358 0 0 0 0 0 0 15.03 14.12 15.05
4172 -0.65 -77.9 2529 1525 3368 3357 339.2 -7.7 526 4175 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.051 2530 2203 3362 3367 3358 0 0 0 0 0 0 14.10 14.04 14.14
4386 -0.65 -77.9 2529 2203 3366 3356 355.3 -7.6 538 4390 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2530 1527 3360 3366 3355 0 0 0 0 0 0 15.01 14.09 15.02
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state 5060 begin loiter
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93798 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 93798 begin surface