MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 731 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  731 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  63 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  180120,012100,504.8233,8029.2979,26,0.8,26,-2.2,1.2,307.2,10,3.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.1,9114,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -72.9 D_GRID  990
GPS2  180120,012707,504.8488,8029.1548,2,0.6,4,-2.2,0.7,215.1,12,5.0

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22554,175.43,0.658,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.44,7.72,0.10,175.43,0.038,0.148,0.658,125,2521,928,-6.79,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.45,14.54,13.52 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  506.62,8036.53,170120,195805 MEM  249876
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 DATA_FILE_SIZE  86493,1952
HUMID  47.20 CAP_FILE_SIZE  214906,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,119984128
TCM_TEMP  25.20 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.048,22.57,1
_24V_AH  12.65,243.766 GPS  180120,074800,503.867,8029.904,22,0.6,22,-2.2,1.7,252.1,12,5.3
_10V_AH  12.37,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934585.84 SBE_CT95924291.16
Roll_motor221148415.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee399198910061.19 nil000.00
VBD_pump_during_surface1756571459.96 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer219180502.04 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.61
TT8177712269.58
LPSleep169202458.38
TT8_Active77212117.20
TT8_Sampling3015361351.28
TT8_CF861442326.37
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits253916509.00
GPS_charging000.00
Compass27737256.93
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 111 2501 972 880 0.0 0.0 0 89 0.00 0.00 -76.50 0.005 16386 0.000 0.000 110 2501 2759 2759 2759 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.87
94 -0.67 -97.3 110 2501 2759 2760 5.4 -15.0 16 120 9.27 2.35 -11.18 0.011 18948 0.346 0.068 2108 1105 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 13.88 12.65 14.33
200 -0.67 -97.3 2108 1104 3381 3355 39.6 -25.3 37 207 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2099 2502 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
392 -0.67 -97.3 2098 2502 3381 3355 87.0 -15.8 60 396 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2099 1112 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.95 14.41 14.97
477 -0.67 -97.3 2098 1112 3381 3355 102.9 -16.5 76 481 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2088 2508 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
668 -0.67 -97.3 2087 2508 3381 3355 130.0 -14.4 96 671 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2088 2508 3367 3381 3354 0 0 0 0 0 0 15.02 15.04 15.04
848 -0.67 -97.3 2087 2508 3382 3355 158.5 -16.1 114 852 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2078 3890 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.06
912 -0.67 -97.3 2077 3890 3381 3355 168.2 -15.2 126 917 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.213 0.031 2112 2487 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 14.14 14.54 14.34
1106 -0.67 -97.3 2112 2486 3381 3354 192.8 -11.4 146 1111 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2113 1116 3368 3381 3355 0 0 0 0 0 0 15.02 14.42 15.04
1204 -0.67 -97.3 2112 1116 3380 3354 204.4 -12.0 165 1208 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2103 2503 3367 3380 3355 0 0 0 0 0 0 14.48 14.36 14.52
1388 -0.67 -97.3 2103 2503 3379 3354 227.0 -12.4 184 1392 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2103 1111 3366 3379 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.40 15.06
1415 -0.67 -97.3 2103 1111 3378 3354 230.3 -12.5 189 1419 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2092 2501 3366 3378 3355 0 0 0 0 0 0 14.48 14.37 14.52
1601 -0.67 -97.3 2091 2501 3377 3354 252.4 -11.5 207 1606 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2082 3891 3365 3377 3354 0 0 0 0 0 0 15.03 14.23 15.05
1633 -0.67 -97.3 2081 3892 3376 3354 256.3 -11.5 213 1638 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.210 0.031 2110 2500 3365 3376 3354 0 0 0 0 0 0 14.19 14.52 14.37
1947 -0.67 -97.3 2109 2498 3375 3351 285.9 -9.3 230 1951 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2110 1114 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.38 15.06
1973 -0.67 -97.3 2109 1115 3374 3351 288.5 -9.4 235 1978 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2101 2500 3362 3374 3350 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
2290 -0.67 -97.3 2100 2500 3372 3347 320.3 -10.3 253 2297 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2089 3896 3359 3372 3347 0 0 0 0 0 0 15.05 14.21 15.07
2362 -0.67 -97.3 2089 3896 3371 3347 327.8 -11.0 267 2367 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2090 2502 3359 3371 3347 0 0 0 0 0 0 14.55 14.49 14.57
2675 -0.67 -97.3 2089 2500 3369 3344 363.0 -11.0 284 2677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2089 2500 3357 3369 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 15.08 15.07
2974 -0.67 -97.3 2089 2500 3367 3341 396.2 -11.1 299 2979 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2079 3890 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 15.05 14.16 15.08
3066 -0.67 -97.3 2079 3890 3366 3341 407.0 -11.9 317 3071 0.12 2.28 0.00 0.000 3078 0.206 0.034 2108 2492 3353 3366 3341 0 0 0 0 0 0 14.13 14.46 14.31
3378 -0.67 -97.3 2107 2491 3364 3338 439.0 -10.0 334 3385 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2099 3889 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.14 15.07
3414 -0.67 -97.3 2098 3889 3363 3338 442.6 -10.8 341 3418 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2098 2499 3350 3363 3338 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
3718 -0.67 -97.3 2098 2497 3362 3336 474.6 -10.5 357 3720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2098 2498 3349 3362 3336 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4020 -0.67 -97.3 2098 2497 3361 3334 504.9 -10.1 372 4024 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2087 3890 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 15.02 14.11 15.05
4062 -0.67 -97.3 2087 3890 3360 3334 509.5 -10.7 380 4066 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2087 2502 3347 3361 3334 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.52
4385 -0.67 -97.3 2087 2500 3359 3333 545.4 -11.2 399 4387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2087 2500 3346 3359 3333 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
4686 -0.67 -97.3 2087 2500 3357 3332 578.4 -11.1 414 4693 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2077 3889 3343 3356 3331 0 0 0 0 0 0 15.03 14.07 15.05
4716 -0.67 -97.3 2076 3889 3356 3331 581.9 -11.7 420 4723 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.200 0.034 2113 2499 3344 3357 3331 0 0 0 0 0 0 14.02 14.40 14.21
5025 -0.67 -97.3 2112 2497 3355 3330 610.6 -9.1 437 5028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2497 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5327 -0.67 -97.3 2112 2497 3355 3328 638.2 -9.1 452 5331 0.00 2.55 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2104 3894 3341 3355 3327 0 0 0 0 0 0 15.02 14.04 15.04
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9054 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9054 begin apogee
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9160 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9160 begin climb
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state 22507 begin surface coast
22532 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22533 begin surface