MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 730 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  730 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  0
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  410 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  460 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  9 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  100 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00223872 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.0163117 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  65 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  37 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170120,195530,506.4658,8029.9961,30,0.8,30,-2.2,1.3,275.5,10,3.9 SPEED_LIMITS  0.139,0.159
_CALLS  1 TGT_NAME  R7
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  500.000,8030.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  6000.000
_SM_DEPTHo  1.29 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  179.4,12009,-19.5,-8.049,-26.91,1839
_SM_ANGLEo  -73.3 D_GRID  990
GPS2  170120,200125,506.4827,8029.8438,3,0.6,4,-2.2,1.2,275.4,12,3.5

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18941,105.88,0.599,1,0,928,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.38,7.45,0.08,105.88,0.055,0.171,0.599,127,2500,928,-6.77,-1.02,500.17,0,0,0,0,1,0,14.50,14.59,13.61 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  508.72,8032.26,170120,141613 MEM  249904
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 DATA_FILE_SIZE  73280,1665
HUMID  48.74 CAP_FILE_SIZE  183244,0
INTERNAL_PRESSURE  9.57566 CFSIZE  260034560,120119296
TCM_TEMP  25.30 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.043,292.13,1
_24V_AH  12.62,243.472 GPS  180120,012100,504.823,8029.298,26,0.8,26,-2.2,1.2,307.2,10,3.1
_10V_AH  12.78,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1934285.85 SBE_CT84924257.43
Roll_motor188170405.02 nil000.00
VBD_pump_during_apogee488198212220.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface105598800.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon000.00
Iridium_during_xfer207184482.03 TMICL000.00
Transponder_ping04200.00 PMAR000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15285.65
TT8149912235.02
LPSleep140392392.95
TT8_Active73212114.84
TT8_Sampling2589361199.14
TT8_CF854142297.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits229216474.67
GPS_charging000.00
Compass23677226.65
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
10 -0.67 -97.3 118 2511 973 879 0.0 0.0 0 84 0.00 0.00 -71.43 0.005 16386 0.000 0.000 117 2511 2591 2589 2593 0 0 0 0 0 0 14.83 28.83 14.86
89 -0.67 -97.3 117 2511 2590 2593 4.4 -10.6 15 120 9.23 2.40 -15.27 0.008 18948 0.343 0.070 2107 1121 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 13.88 12.62 14.33
218 -0.67 -97.3 2106 1121 3383 3352 42.9 -27.4 41 222 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2098 2492 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.45 14.32 14.48
404 -0.67 -97.3 2098 2492 3384 3352 91.0 -17.8 62 409 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.057 2098 1121 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.97 14.33 15.00
560 -0.67 -97.3 2098 1121 3384 3352 117.4 -14.5 92 564 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2087 2502 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.47 14.35 14.51
751 -0.67 -97.3 2086 2503 3384 3352 146.0 -14.1 112 758 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.079 2076 3897 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.01 14.24 15.04
853 -0.67 -97.3 2076 3897 3384 3352 159.4 -12.6 132 858 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.215 0.032 2111 2502 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 14.09 14.51 14.31
1045 -0.67 -97.3 2110 2500 3384 3352 176.2 -7.8 152 1047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2111 2500 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.04
1226 -0.67 -97.3 2110 2500 3384 3352 193.4 -10.3 170 1231 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2111 1113 3368 3384 3352 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
1303 -0.67 -97.3 2110 1113 3383 3352 202.1 -11.1 185 1307 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2102 2500 3367 3383 3352 0 0 0 0 0 0 14.46 14.35 14.50
1489 -0.67 -97.3 2101 2500 3382 3352 224.7 -12.7 204 1493 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.080 2090 3897 3366 3381 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.21 15.06
1531 -0.67 -97.3 2090 3898 3382 3352 230.0 -12.8 212 1536 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2090 2500 3367 3382 3352 0 0 0 0 0 0 14.57 14.50 14.59
1733 -0.67 -97.3 2090 2498 3379 3351 255.3 -13.0 231 1737 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2090 1110 3365 3379 3352 0 0 0 0 0 0 15.03 14.37 15.06
1771 -0.67 -97.3 2090 1110 3379 3352 260.1 -12.7 238 1777 0.12 2.40 0.00 0.000 3078 0.213 0.053 2108 2507 3365 3378 3352 0 0 0 0 0 0 14.09 14.33 14.30
2074 -0.67 -97.3 2107 2507 3375 3351 297.0 -12.0 254 2079 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2098 3890 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 15.04 14.19 15.07
2111 -0.67 -97.3 2098 3890 3375 3351 301.4 -12.0 261 2116 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2099 2500 3363 3375 3351 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
2418 -0.67 -97.3 2098 2499 3373 3348 336.6 -11.2 277 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2099 2499 3360 3374 3347 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
2717 -0.67 -97.3 2098 2499 3371 3345 370.7 -11.2 292 2723 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.082 2088 3889 3358 3372 3345 0 0 0 0 0 0 15.04 14.15 15.07
2772 -0.67 -97.3 2088 3889 3371 3345 377.0 -11.4 303 2776 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2088 2497 3357 3370 3345 0 0 0 0 0 0 14.52 14.45 14.54
3078 -0.67 -97.3 2087 2496 3369 3341 411.4 -11.4 319 3083 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.081 2077 3890 3355 3369 3342 0 0 0 0 0 0 15.03 14.14 15.05
3165 -0.67 -97.3 2077 3890 3367 3341 422.2 -12.3 336 3172 0.15 2.28 0.00 0.000 3078 0.202 0.034 2112 2494 3354 3367 3341 0 0 0 0 0 0 14.06 14.45 14.26
3481 -0.67 -97.3 2112 2493 3366 3339 454.6 -10.1 354 3483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2112 2493 3352 3366 3339 0 0 0 0 0 0 15.03 15.07 15.06
3780 -0.67 -97.3 2112 2493 3365 3338 485.3 -10.2 369 3784 0.00 2.53 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2104 3888 3351 3365 3338 0 0 0 0 0 0 15.04 14.09 15.07
3827 -0.67 -97.3 2103 3889 3364 3338 490.3 -10.8 378 3832 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2104 2501 3351 3364 3338 0 0 0 0 0 0 14.49 14.42 14.52
4145 -0.67 -97.3 2103 2498 3362 3335 524.2 -10.5 396 4150 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2103 1111 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 15.03 14.26 15.06
4167 -0.67 -97.3 2103 1111 3362 3335 526.6 -10.5 400 4173 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.056 2092 2501 3348 3362 3335 0 0 0 0 0 0 14.35 14.23 14.40
4489 -0.67 -97.3 2092 2501 3362 3333 560.2 -10.2 419 4493 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.083 2082 3892 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 15.02 14.06 15.04
4551 -0.67 -97.3 2082 3892 3361 3333 566.9 -10.7 431 4558 0.12 2.30 0.00 0.000 3078 0.203 0.034 2110 2493 3347 3361 3333 0 0 0 0 0 0 14.06 14.38 14.23
4870 -0.67 -97.3 2109 2491 3360 3332 594.8 -8.7 450 4872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3346 3360 3332 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
5172 -0.67 -97.3 2109 2491 3358 3331 620.7 -8.7 465 5174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3344 3358 3331 0 0 0 0 0 0 15.02 15.05 15.05
5470 -0.67 -97.3 2109 2491 3356 3330 648.1 -9.5 480 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2491 3343 3356 3330 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
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8970 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8970 begin apogee
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9076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9076 begin climb
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state 18871 begin surface coast
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state 18919 begin surface